实施方案
[0021] 使用如图1-图7对本发明一实施方式的矿用直钻采煤机的结构进行如下说明。
[0022] 如图1与图2所示，本发明所述的一种矿用采煤机，包括转轮1，转轮1数量为四，每两个转轮1之间通过转轴连接，每个转轴上左右对称设置有两个支撑块，支撑块上安装有横板2；所述横板2上设有四个气缸21，四个气缸21之间呈“口”子形布置，气缸21的活塞杆上安装有固定板3，气缸21用于起导向作用；所述横板2上自左向右依次设有安装板与立板22，安装板上端安装有传动齿轮23，传动齿轮23通过安装板后方的一号电机驱动，横板2上设有多个滑块41铰接成的传动链4，传动链4与立板22相接触，两个滑块41之间部分面相接触，滑块41上端设有齿，传动链4一端与固定板3下端相连接，传动链4另一端滑动安装在横板2上，滑块41上的齿与传动齿轮23相啮合，传动链4用于带动固定板3上下运动；所述固定板3右端设有二号电机，二号电机驱动螺杆31转动，固定板3左端滑动安装有滑动盖32，滑动盖32上左右两侧设有连通的螺纹孔，螺杆31通过滑动盖32上的螺纹孔驱动滑动盖32移动；所述滑动盖32右端设有三号电机，三号电机驱动绞杆33转动，绞杆33运动一个行程的距离与螺杆31运动一个行程的距离相同，绞杆33用于在煤矿中钻孔；所述绞杆33的右端设有凹槽34，绞杆
33的左端与三号电机的输出轴上设有对应凹槽34的凸块35，凹槽34与凸块35用于实现绞杆
33与绞杆33、绞杆33与三号电机之间的连接；所述滑动盖32上设有支撑绞杆33的U形块5，U形块5用于防止绞杆33与三号电机、绞杆33与绞杆33之间脱离连接；所述U形块5上开有安装槽50；所述安装槽50内设有缓冲板52；所述缓冲板52与安装槽50之间设有一组缓冲弹簧51； 缓冲板52底部开有滑槽54；所述滑槽54内设有第一滑块53和第二滑块59；所述第一滑块53一端铰接有第一摆杆56；所述第二滑块59一端铰接有第二摆杆58；所述滑槽54内转动连接有第一齿轮55和第二齿轮57；所述第一齿轮55和第二齿轮57相互啮合；所述第一摆杆56铰接在第一齿轮55上；所述第二摆杆58铰接在第二齿轮57上；所述固定板3上设有控制器，控制器用于控制一号电机、二号电机与三号电机的工作。
[0023] 工作时，转轮1带动采煤机在煤矿矿井中移动，控制器控制二号电机正转，从而使得螺杆31正转带动滑块41向左运动，使得三号电机与绞杆33向左运动，滑块41向左运动的同时，通过控制器控制三号电机转动，绞杆33在三号电机的作用下转动，绞杆33转动并向左运动在煤层上钻出矿孔，当一个绞杆33即将完全陷入煤层中时，若矿孔的深度不够，通过控制二号电机的转动使得凹槽34的开口向下，此时，通过控制器控制一号电机正转，使得传动齿轮23转动，从而使得传动链4在传动齿轮23的作用下向下运动，使得固定板3向下运动，气缸21对固定板3的下移起导向作用，确保了固定板3不会倾斜；固定板3下移使得三号电机下移，从而使得三号电机输出轴上的凸块35与脱离绞杆33右端的凹槽34，此时控制二号电机反转，使得螺杆31反转带动滑动盖32、三号电机与U形块5回到初始位置，将另一根绞杆33与三号电机输出轴相连接，U形块5对绞杆33起到了支撑作用，缓冲板52用于保证绞杆33与三号电机输出轴始终同轴同轴，第一齿轮55和第二齿轮57啮合带动第一摆杆56和第二摆杆58同时摆动保证缓冲板52始终处于水平状态，防止倾斜；换好绞杆33后，通过控制二号电机正转使得螺杆31正转带动滑动盖32、三号电机与绞杆33向左运动，当新更换的绞杆33左端的凸块35与前一根绞杆33的凹槽34正对的时候，二号电机停止转动，通过控制一号电机反转，使得传动齿轮23反转带动传动链4向上运动，从而使得传动链4将固定板3支撑起，使得固定板3上移，从而使得新换的绞杆33上移，使得新换的绞杆33的凸块35卡进前一根绞杆33的凹槽34中，此时二号电机与三号电机正转，新更换的绞杆33转动带动前一根绞杆33转动在煤层上钻孔，使得钻出的矿孔的深度足够，绞杆33的续接提高了采煤机所能钻出的矿孔的深度，使得煤矿的开采得到了保障，提高了采煤机的适用性。
[0024] 如图3所示，所述绞杆33右端铰接有盖板6与锁合带61，锁合带61用于锁紧盖板6，绞杆33右端后侧壁上铰接有圆柱与弯柄组成的压块62，压块62铰接点偏离压块62的圆柱的转动中心，锁合带61一端穿过压块62与绞杆33右端后侧壁之间的缝隙，压块62用于压紧锁合带61。当绞杆33右端的凸块35或三号电机输出轴上的凸块35安装在一根绞杆33的左端凹槽34中后，利用盖板6将凹槽34密封，避免三号电机输出轴与绞杆33或者绞杆33与绞杆33之间连接发生松脱，将锁合带61一端穿过压块62与绞杆33右端后侧壁之间的缝隙，转动压块62，由于压块62的铰接点偏离圆柱的转动中心，使得压块62转动时逐渐挤压锁合带61，使得锁合带61产生形变，当压块62转动到一定角度后，压块62无法轻易的回转，此时锁合带61将盖板6锁紧，同时锁合带61无法轻易松动，提高了三号电机输出轴与绞杆33，绞杆33与绞杆
33之间的连接强度，确保了采煤机的顺利工作。
[0025] 如图4与图6所示，所述绞杆33左端的凸块35在竖直方向上为梯形结构，凹槽34结构与凸块35结构相同，凹槽34比凸块35大；所述盖板6下表面设有楔形块63，楔形块63位于凸块35的右端，楔形块63用于防止凸块35与凹槽34之间的连接松动。梯形结构的凸块35与凹槽34使得钻孔结束后拉回绞杆33时，绞杆33能够顺利的拉回，避免绞杆33陷入煤层中无法取出，凹槽34比凸块35大便于绞杆33与三号电机输出轴、绞杆33与绞杆33之间的连接，使得绞杆33的续接更加方便，提高了工作效率，楔形块63的设置使得盖板6合上时楔形块63插入凸块35与凹槽34之间的缝隙中，楔形块63挤压凸块35，使得凸块35在凹槽34中无法运动，从而使得绞杆33与绞杆33、绞杆33与三号电机输出轴之间不会发生相对运动，使得绞杆33能够快速的对煤层进行钻孔，提高了采煤机的工作效率。
[0026] 如图5所示，所述锁合带61包括第一皮带64与第二皮带65，第一皮带64的外壁上设有齿形结构，第二皮带65覆盖在第一皮带64的齿形结构上；所述压块62上设有齿，压块62上的齿用于增强压块62对第二皮带65的压紧效果。当压块62转动压紧锁合带61时，压块62上的齿挤压第二皮带65，并将第二皮带65压入第一皮带64的齿中，随后压块62的齿卡在锁合带61的齿中，提高了压块62对锁合带61的压紧效果，使得锁合带61牢牢的将盖板6锁紧，避免了盖板6松动。
[0027] 如图2所示，所述滑块41的下端设有第一磁铁42，立板22的下端设有第二磁铁24，第一磁铁42与第二磁铁24的极性相同，第二磁铁24用于防止滑块41卡死。当传动链4向下移动时，滑块41向下移动，第二磁铁24排斥第一磁铁42，使得滑块41向左侧偏移，使得滑块41受到一个导向作用，避免了滑块41无导向导致传动链4卡死，确保了传动链4顺利的下移，从而确保了固定板3顺利的下移，进而确保了绞杆33顺利的续接，使得采煤机能够顺利的对煤层钻孔。
[0028] 如图2所示，所述横板2上表面设有磁板25，磁板25的极性与第一磁铁42的极性相反，磁板25用于防止滑块41下移时与传动齿轮23相撞。滑块41下移时，第二磁铁24排斥第一磁铁42，从而使得滑块41向左偏移，磁板25吸引第一磁铁42，从而使得滑块41吸附在磁板25上，避免了滑块41摆动与传动齿轮23上的齿相撞，提高了滑块41与传动齿轮23的使用寿命，提高了采煤机的使用寿命。
[0029] 具体工作流程如下：
[0030] 工作时，转轮1带动采煤机在煤矿矿井中移动，控制器控制二号电机正转，从而使得螺杆31正转带动滑块41向左运动，使得三号电机与绞杆33向左运动，滑块41向左运动的同时，通过控制器控制三号电机转动，绞杆33在三号电机的作用下转动，绞杆33转动并向左运动在煤层上钻出矿孔，当一个绞杆33即将完全陷入煤层中时，若矿孔的深度不够，通过控制二号电机的转动使得凹槽34的开口向下，此时，通过控制器控制一号电机正转，使得传动齿轮23转动，从而使得传动链4在传动齿轮23的作用下向下运动，使得固定板3向下运动，气缸21对固定板3的下移起导向作用，确保了固定板3不会倾斜；固定板3下移使得三号电机下移，从而使得三号电机输出轴上的凸块35与脱离绞杆33右端的凹槽34，此时控制二号电机反转，使得螺杆31反转带动滑动盖32、三号电机与U形块5回到初始位置，将另一根绞杆33与三号电机输出轴相连接，U形块5对绞杆33起到了支撑作用；缓冲板52用于保证绞杆33与三号电机输出轴始终同轴同轴，第一齿轮55和第二齿轮57啮合带动第一摆杆56和第二摆杆58同时摆动保证缓冲板52始终处于水平状态，防止倾斜；换好绞杆33后，通过控制二号电机正转使得螺杆31正转带动滑动盖32、三号电机与绞杆33向左运动，当新更换的绞杆33左端的凸块35与前一根绞杆33的凹槽34正对的时候，二号电机停止转动，通过控制一号电机反转，使得传动齿轮23反转带动传动链4向上运动，从而使得传动链4将固定板3支撑起，使得固定板3上移，从而使得新换的绞杆33上移，使得新换的绞杆33的凸块35卡进前一根绞杆33的凹槽34中，此时二号电机与三号电机正转，新更换的绞杆33转动带动前一根绞杆33转动在煤层上钻孔，使得钻出的矿孔的深度足够，绞杆33的续接提高了采煤机所能钻出的矿孔的深度，使得煤矿的开采得到了保障，提高了采煤机的适用性。
[0031] 以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
[0032] 工业实用性
[0033] 根据本发明，此采煤机能够在矿井中钻出较深的矿孔，确保采煤工作的顺利进行，从而此矿用直钻采煤机在采煤机技术领域中是有用的。
