一种PCB板裁切设备   0    0

本发明公开了一种PCB板裁切设备，包括两台裁切机、进料输送线、两条平行设置的出料输送线、机械手、两个废料箱。其中，每台裁切机包括两个裁切工位。机械手位于两条出料输送线之间。两台裁切机位于两条出料输送线的两侧。所述裁切机、进料输送线、出料输送线、废料箱均位于机械手的作业半径内。按上述技术方案，PCB板由进料输送线输送至机械手的作业半径内，机械手从进料输送线上获取PCB板并将其转运至裁切机，位于出料输送线两侧的两台裁切机共四个裁切工位同时对PCB板进行裁切，避免了机械手行程的浪费，提高了PCB板裁切的裁切效率。

1.一种PCB板裁切设备，包括裁切机(10)、进料输送线(20)、出料输送线(30)、机械手(40)、废料箱(50)；所述进料输送线为滚筒式输送线，所述出料输送线为皮带输送线；其特征在于：所述机械手位于进料输送线的输出端附近，所述出料输送线的数量为两个，两个出料输送线平行设置在机械手的两侧，两个出料输送线的输送方向相同于进料输送线的输送方向，两个出料输送线的输入端位于进料输送线输出端的附近；所述裁切机的数量为两台，两台裁切机位于两个出料输送线的两侧，每台裁切机设有两个并列设置的裁切工位(100)；
所述机械手设有两套吸附装置(400)，每套吸附装置包括吸嘴，机械手通过吸嘴获取PCB板；
所述废料箱的数量为两个，每个废料箱位于每个出料输送线输入端的附近且靠近裁切机的裁切工位；所述裁切机的裁切工位、进料输送线的输出端、出料输送线的输入端、废料箱均位于机械手的作业半径内。

2.如权利要求1所述的一种PCB板裁切设备，其特征在于：所述进料输送线的输出端设有限位件(21)。

3.如权利要求1所述的一种PCB板裁切设备，其特征在于：所述进料输送线(20)上设有抬起机构，所述抬起机构位于进料输送线(20)的输出端，抬起机构包括升降气缸、安装在升降气缸活塞杆上的升降台，升降台上设有定位销。

4.如权利要求1所述的一种PCB板裁切设备，其特征在于：所述机械手(40)固定在支撑架(60)上，所述支撑架包括基板(61)、支板(62)和基座(63)，所述基板呈方形，基板水平设置，基板底面的四角处固定有四根螺杆(64)，所述支板呈方形，支板水平设置，支板的四角处开设四个通孔，所述四根螺杆插设在四个通孔内，每一螺杆上螺接一对螺母(65)，一对螺母位于支板的上方和下方；所述支板固定在基座上，所述机械手固定在基板上。

5.如权利要求4所述的一种PCB板裁切设备，其特征在于：所述基座(63)包括上圆柱体(631)和下圆柱体(632)，上圆柱体的底部的外侧壁上开设径向的导向槽，下圆柱体的顶部的内侧壁上设有与导向槽配合的径向导向条(6320)；所述下圆柱体的顶部侧壁上开设径向的长条状豁口(6321)，所述豁口贯穿导向条，豁口内插设螺栓(66)，螺栓的外径小于豁口的宽度，螺栓的一端螺接在上圆柱体的导向槽内，螺栓头抵在下圆柱体的外侧壁上。

6.如权利要求1所述的一种PCB板裁切设备，其特征在于：还包括防护罩(90)，所述防护罩笼罩整个机械手(40)，防护罩覆盖机械手的作业半径。