实施方案
[0020] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，包括矩形底座1，所述矩形底座1下方设有移动装置，所述移动装置由位于矩形底座1侧表面与矩形底座1固定连接的凹槽一2、位于凹槽一2上端一侧与凹槽一2插装连接的伸缩电机一3、位于伸缩电机一3伸缩端与伸缩电机一3固定连接的移动轮4、位于伸缩电机一3侧表面与伸缩电机一3固定连接的固定块一5、位于凹槽一2内表面与凹槽一2固定连接的凹槽二6、位于凹槽二6内表面与凹槽二6固定连接的固定块二7、位于固定块二7一端且一端与固定块二7插装连接另一端与固定块一5插装连接的伸缩电机二8和位于矩形底座1上方的调节装置共同构成，所述调节装置由位于矩形底座1上表面与矩形底座1固定连接的矩形开口9、位于矩形开口9上表面与矩形开口9插装连接的支撑柱10、位于支撑柱10中心处在竖直方向上与支撑柱10固定连接的隔板一11、位于支撑柱10对立的侧表面与支撑柱10固定连接的长条形开口12、位于长条形开口
12中心处一侧与隔板一11固定连接的轴承一13、位于支撑柱10下端和轴承一13相对应的位置与隔板一11固定连接的旋转电机一14、位于旋转电机一14旋转端且下端与旋转电机一14固定连接上端与轴承一13插装连接的螺纹轴一15、位于螺纹轴一15环形侧表面且内表面与螺纹轴一15插装连接外表面与支撑柱10滑动连接的滑动块一16、位于滑动块一16侧表面与滑动块一16固定连接的下栏杆17、位于轴承一13上方与隔板一11固定连接的轴承二18、位于支撑柱10上端和轴承二18相对应的位置与隔板一11固定连接的旋转电机二19、位于旋转电机二19旋转端且上端与旋转电机二19固定连接下端与轴承一13插装连接的螺纹轴二20、位于螺纹轴二20环形侧表面且内表面与螺纹轴二20插装连接外表面与支撑柱10滑动连接的滑动块二21、位于滑动块二21侧表面与滑动块二21固定连接的上栏杆22、位于上栏杆22下表面且上端与上栏杆22固定连接下端与下栏杆17固定连接的伸缩杆23和位于支撑柱10一侧的清理装置共同构成，所述支撑柱10上表面设有控制器24，所述控制器24与旋转电机一14、旋转电机二19、伸缩电机一3、伸缩电机二8电性连接；所述清理装置由位于上栏杆22上表面中心处与上栏杆22固定连接的滑槽一25、位于下栏杆17对立的侧表面与下栏杆17固定连接的滑槽二26、位于滑槽一25上表面与滑槽一25滑动连接的滑动轮一27、位于滑动轮一27两侧与滑动轮一27固定连接的旋转电机三28、位于旋转电机三28中心处且上端与旋转电机三28固定连接的清理框架29、位于清理框架29下端和滑槽二26相对应的位置且内表面与清理框架29固定连接外表面与滑槽二26滑动连接的滑动轮二30、位于清理框架29侧表面与清理框架29固定连接的连接杆一31、位于连接杆一31一端与连接杆一31固定连接的进步电机32和位于进步电机32旋转端与进步电机32固定连接的毛刷33构成，所述控制器24与进步电机32、旋转电机三28电性连接；所述控制器24正表面设有显示屏34；所述控制器24正表面设有控制按钮35；所述控制器24下端设有市电接口36；所述控制器24内设有plc控制系统
37；所述矩形底座1设有多个；所述伸缩杆23设有多个；所述清理装置可拆卸安装，所述清理框架29两侧设有伸缩电机三39所述伸缩电机三39与控制器24电性连接；所述矩形底座1内设有配重块38。
[0021] 本实施方案的特点为，矩形底座下方设有移动装置，移动装置由位于矩形底座侧表面与矩形底座固定连接的凹槽一、位于凹槽一上端一侧与凹槽一插装连接的伸缩电机一、位于伸缩电机一伸缩端与伸缩电机一固定连接的移动轮、位于伸缩电机一侧表面与伸缩电机一固定连接的固定块一、位于凹槽一内表面与凹槽一固定连接的凹槽二、位于凹槽二内表面与凹槽二固定连接的固定块二、位于固定块二一端且一端与固定块二插装连接另一端与固定块一插装连接的伸缩电机二和位于矩形底座上方的调节装置共同构成，调节装置由位于矩形底座上表面与矩形底座固定连接的矩形开口、位于矩形开口上表面与矩形开口插装连接的支撑柱、位于支撑柱中心处在竖直方向上与支撑柱固定连接的隔板一、位于支撑柱对立的侧表面与支撑柱固定连接的长条形开口、位于长条形开口中心处一侧与隔板一固定连接的轴承一、位于支撑柱下端和轴承一相对应的位置与隔板一固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端且下端与旋转电机一固定连接上端与轴承一插装连接的螺纹轴一、位于螺纹轴一环形侧表面且内表面与螺纹轴一插装连接外表面与支撑柱滑动连接的滑动块一、位于滑动块一侧表面与滑动块一固定连接的下栏杆、位于轴承一上方与隔板一固定连接的轴承二、位于支撑柱上端和轴承二相对应的位置与隔板一固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端且上端与旋转电机二固定连接下端与轴承一插装连接的螺纹轴二、位于螺纹轴二环形侧表面且内表面与螺纹轴二插装连接外表面与支撑柱滑动连接的滑动块二、位于滑动块二侧表面与滑动块二固定连接的上栏杆、位于上栏杆下表面且上端与上栏杆固定连接下端与下栏杆固定连接的伸缩杆和位于支撑柱一侧的清理装置共同构成，支撑柱上表面设有控制器，控制器与旋转电机一、旋转电机二、伸缩电机一、伸缩电机二电性连接。清理装置由位于上栏杆上表面中心处与上栏杆固定连接的滑槽一、位于下栏杆对立的侧表面与下栏杆固定连接的滑槽二、位于滑槽一上表面与滑槽一滑动连接的滑动轮一、位于滑动轮一两侧与滑动轮一固定连接的旋转电机三、位于旋转电机三中心处且上端与旋转电机三固定连接的清理框架、位于清理框架下端和滑槽二相对应的位置且内表面与清理框架固定连接外表面与滑槽二滑动连接的滑动轮二、位于清理框架侧表面与清理框架固定连接的连接杆一、位于连接杆一一端与连接杆一固定连接的进步电机和位于进步电机旋转端与进步电机固定连接的毛刷构成，控制器与进步电机、旋转电机三电性连接。
[0022] 在本实施方案中，把控制器上的市电接口接通电源，在使用护栏的时候整个移动装置会收缩在矩形底座内，矩形底座下表面直接接触地面。当需要移动的时候控制器控制伸缩电机一进行伸缩，伸缩电机一伸缩端直接带动伸缩电机二进行一定角度的旋转，使伸缩电机一一端转出凹槽一外，之后控制器控制伸缩电机一进行伸长使移动轮支撑住地面，从而实现移动的目的。控制器控制旋转电机一和旋转电机二进行旋转，旋转电机一的旋转端直接带动螺纹轴一进行转动，间接的带动下栏杆进行上下移动，旋转电机二的旋转端直接带动螺纹轴二进行转动，间接的带动上栏杆进行上下移动，从而实现调节护栏高度的目的，上栏杆和下栏杆之间的距离可变化，当需要清理的时候控制器控制旋转电机三进行旋转，旋转电机三的旋转直接带动清理框架进行滑动，由于有滑动轮二的支撑作用使清理框架更加稳定的在上栏杆上表面滑动，在滑动的同时控制器控制进步电机进行转动，旋转电机旋转端直接带动毛刷进行转动，从而实现清理的目的。
[0023] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
