[0030] 在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0031] 实施例1
[0032] 一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备，如图1、图2、图4、图6、图7和图8所示，包括有底板1、支架2、输送机构4、出料机构5、撞击机构6、受力机构7和驱动机构8，底板1顶部右侧安装有支架2，底板1顶部左侧安装有出料机构5和撞击机构6，出料机构5上安装有输送机构4，撞击机构6上安装有受力机构7，支架2上安装有驱动机构8。
[0033] 工人将多个锤头放入出料机构5内，然后将多根锤柄整齐的放入输送机构4内，再按下电源总开关，将本设备上电，然后再按下正转按键，正转按键发出信号，控制模块接收信号后控制驱动机构8工作10秒，驱动机构8驱动撞击机构6工作，输送机构4进行蓄力，然后撞击受力机构7，受力机构7推动最右侧的锤柄，使最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内，组装成铁锤，10秒后，控制模块控制驱动机构8继续工作10秒，驱动机构8复位，10秒后，控制模块控制驱动机构8停止工作，人们再将组装好的铁锤拿出来，输送机构4将最右侧的锤柄输送到受力机构7的下方，然后人们按下推料按键，推料按键发出信号，控制模块接收信号后控制出料机构5工作2秒，出料机构5将最右侧的锤头输送到最右侧锤柄的正下方，2秒后，控制模块控制出料机构5停止工作，然后人们再次按下正转按键，正转按键发出信号，控制模块接收信号后控制驱动机构8工作10秒，驱动机构8驱动撞击机构6工作，继续对锤头和锤柄继续组装，如此能够减少人工操作，让工人更加轻松，且安全性高。出料机构5内的锤头全部用完之后，工人按下复位按键，复位按键发出信号，控制模块接收信号后控制出料机构5复位。
[0034] 输送机构4包括有导向框41、放置框42、滑轨43、滑块44、推块45和第一弹簧46，底板1顶部左侧连接有导向框41，导向框41顶部连接有放置框42，放置框42前后两侧均嵌入式安装有滑轨43，两个滑轨43上均滑动式设有滑块44，两个滑块44之间连接有推块45，推块45与放置框42滑动式配合，放置框42和推块45之间连接有第一弹簧46。
[0035] 工人向左拉动推块45，第一弹簧46被拉伸，然后将多根锤柄整齐的放入放置框42内，再松开推块45，在第一弹簧46的作用下，推块45向右移动，推块45挤压放置框42内的锤柄，然后人们再将锤头放入导向框41内，再按下正转按键，正转按键发出信号，控制模块接收信号后控制驱动机构8工作10秒，受力机构7推动最右侧的锤柄，使最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内，组装成铁锤，人们再将组装好的铁锤拿出来，在第一弹簧46的作用下，推块45向右移动，推块45推动锤柄，将最右侧的锤柄输送到受力机构7的正下方，如此反复，可以不断的输送锤柄。
[0036] 出料机构5包括有第一电动推杆51、连接架52、方孔套53、方形杆54、转板55和第六弹簧56，撞击机构6上嵌入式安装有第一电动推杆51，第一电动推杆51的伸缩杆上连接有连接架52，连接架52下部连接有方孔套53，方孔套53内滑动式设有方形杆54，方形杆54后侧连接有转板55，方孔套53内连接有第六弹簧56，第六弹簧56顶端与方形杆54底端连接。
[0037] 人们向上拉动方形杆54，将方形杆54移出方孔套53内，第六弹簧56被拉伸，人们再逆时针转动转板55，将转板55转开，然后将多个锤头放入导向框41内，最右侧的锤头位于最右侧的锤柄的正下方，人们再顺时针转动转板55，将转板55转动至初始位置，然后松开方形杆54，在第六弹簧56的作用下，方形杆54向下移动插入方孔套53内，最右侧的锤头和最右侧的锤柄组装成铁锤之后，人们再将组装好的铁锤拿出来，然后按下推料按键，推料按键发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆51缩短2秒，第一电动推杆51带动连接架52向右移动，连接架52带动方孔套53向右移动，方孔套53带动方形杆54向右移动，方形杆54带动转板55向右移动，转板55推动导向框41内的锤头，将最右侧的锤头推动至最右侧锤柄的正下方，2秒后，控制模块控制第一电动推杆51停止缩短，导向框41内的锤头全部用完之后，工人按下复位按键，复位按键发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆51伸长，第一电动推杆51伸长复位后关闭。
[0038] 撞击机构6包括有导向轨61、导向块62、第二弹簧63、重锤64、拉绳65和固定座66，底板1顶部左侧连接有固定座66，固定座66位于导向框41右侧，第一电动推杆51嵌入式安装于固定座66的下部，固定座66顶部安装有两根导向轨61，两根导向轨61顶端都与支架2连接，两根导向轨61上滑动式设有导向块62，两根导向轨61上均套有第二弹簧63，第二弹簧63的两端分别与导向轨61和导向块62连接，导向块62左侧连接有重锤64，重锤64顶部连接有拉绳65。
[0039] 工人按下正转按键，正转按键发出信号，控制模块接收信号后控制驱动机构8工作10秒，驱动机构8通过拉绳65带动重锤64向上移动，重锤64带动导向块62向上移动，第二弹簧63被压缩，驱动机构8将拉绳65放松时，在第二弹簧63的作用下，重锤64向下移动，第二弹簧63恢复原状之后，重锤64在惯性作用下继续向下移动，重锤64撞击受力机构7，受力机构7推动最右侧的锤柄，使最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内组装成铁锤，第二弹簧63被拉伸，惯性消失之后，在第二弹簧63的作用下，重锤64向上移动，10秒后，控制模块控制驱动机构8继续工作10秒，驱动机构8复位，10秒后，控制模块控制驱动机构8停止工作。
[0040] 受力机构7包括有导套71、撞击板72和第三弹簧73，两根导向轨61上滑动式设有导套71，导套71位于导向块62的下方，导套71左侧连接有撞击板72，撞击板72与重锤64接触，两根导向轨61的下部均套有第三弹簧73，第三弹簧73的两端分别与导套71和导向轨61连接。
[0041] 重锤64在惯性作用下继续向下移动时，重锤64撞击撞击板72，撞击板72推动最右侧的锤柄向下移动，使最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内组装成铁锤，第三弹簧73被拉伸，惯性消失之后，在第二弹簧63的作用下，重锤64向上移动，在第三弹簧73的作用下，导套71向上移动复位，撞击板72随之向上移动复位。
[0042] 驱动机构8包括有减速电机81、固定杆82、导向管83、转轴84、第一齿杆85、第二齿杆86、内齿圈87、绕线轮88、内齿螺纹管89、螺母810和导向环811，支架2前侧上部安装有减速电机81，支架2上部连接有固定杆82，固定杆82上连接有导向管83，支架2上部转动式连接有转轴84，转轴84前端与减速电机81的输出轴连接，转轴84前部安装有第一齿杆85，转轴84后部滑动式设有第二齿杆86，转轴84后部转动式安装有绕线轮88，拉绳65绕在绕线轮88，绕线轮88前侧安装有内齿圈87，内齿圈87与第二齿杆86啮合，第一齿杆85上滑动式设有内齿螺纹管89，内齿螺纹管89与第二齿杆86连接，导向管83内安装有螺母810，螺母810与内齿螺纹管89配合，内齿螺纹管89后部连接有导向环811，导向环811与导向管83滑动式配合。
[0043] 工人按下正转按键，正转按键发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机81顺时针转动10秒，减速电机81带动转轴84顺时针转动，转轴84带动第一齿杆85顺时针转动，第一齿杆85带动内齿螺纹管89顺时针转动，内齿螺纹管89带动第二齿杆86顺时针转动，第二齿杆86带动内齿圈87顺时针转动，内齿圈87带动绕线轮88顺时针转动，绕线轮88收拉绳65，通过拉绳65带动重锤64向上移动，同时，在螺母810的作用下，内齿螺纹管89向前移动，内齿螺纹管89带动第二齿杆86向前移动，当第二齿杆86与齿内圈87不啮合时，第二齿杆86不再带动内齿圈87顺时针转动，拉绳65放松，在第二弹簧63的作用下，重锤64向下移动，10秒后，控制模块控制减速电机81逆时针转动10秒，减速电机81带动内齿螺纹管89逆时针转动，在螺母810的作用下，内齿螺纹管89向后移动，内齿螺纹管89带动第二齿杆86向后移动，第二齿杆86移进内齿圈87内，带动内齿圈87逆时针转动，10秒后，控制模块控制减速电机81停止逆时针转动。
[0044] 实施例2
[0045] 在实施例1的基础之上，如图2、图3和图5所示，还包括有推送机构9，推送机构9包括有第二电动推杆91、推盘92、出料杆93和第四弹簧94，底板1顶部左前侧安装有第二电动推杆91，第二电动推杆91的伸缩杆上连接有推盘92，导向框41前侧右部通过滑孔滑动式设有出料杆93，出料杆93上套有第四弹簧94，第四弹簧94的两端分别与出料杆93和导向框41连接。
[0046] 当控制模块控制减速电机81停止逆时针转动时，同时控制模块控制第二电动推杆91伸长2秒，第二电动推杆91带动推盘92向后移动，当推盘92向后移动触碰到出料杆93时，推盘92推动出料杆93向后移动，第四弹簧94被压缩，出料杆93推动组装好的铁锤，将组装好的铁锤推出去，减少人工操作，提高工作效率，2秒后，控制模块控制第二电动推杆91缩短2秒，第二电动推杆91带动推盘92向前移动，在第四弹簧94的作用下，出料杆93向前移动复位，2秒后，控制模块控制第二电动推杆91停止缩短。
[0047] 还包括有定位机构10，定位机构10包括有驱动板101、异形拉杆102、弹性绳103、导线轮104、斜板105、滑套106、滑杆107、第五弹簧108和槽板109，推盘92右侧连接有驱动板101，驱动板101右端连接有异形拉杆102，异形拉杆102上连接有弹性绳103，底板1顶部前侧中间安装有导线轮104，弹性绳103绕过导线轮104，固定座66上部嵌入式安装有两个滑套
106，两个滑套106内均滑动式设有滑杆107，两根滑杆107右端之间连接有斜板105，斜板105与弹性绳103连接，两根滑杆107左端之间连接有槽板109，槽板109位于放置框42内，两根滑杆107上均套有第五弹簧108，第五弹簧108的两端分别与滑套106和槽板109连接。
[0048] 工人向左拉动推块45，第一弹簧46被拉伸，然后将多根锤柄整齐的放入放置框42内，再松开推块45，在第一弹簧46的作用下，推块45向右移动，推块45挤压放置框42内的锤柄，最右侧的锤柄卡在槽板109内，防止最右侧的锤柄移位，使得最右侧的锤柄能够顺利的插入最右侧的锤头内，当第二电动推杆91伸长时，第二电动推杆91带动推盘92向后移动，推盘92带动驱动板101和异形拉杆102向后移动，通过弹性绳103带动斜板105向右移动，斜板105带动滑杆107向右移动，滑杆107带动槽板109向右移动，第五弹簧108被压缩，槽板109不再将最右侧的锤柄卡住，使得组装好的铁锤能够顺利的被出料杆93推出去，当第二电动推杆91缩短时，第二电动推杆91带动推盘92向前移动，推盘92带动驱动板101和异形拉杆102向前移动，弹性绳103被放松，在第五弹簧108的作用下，槽板109向左移动复位。
[0049] 如图1、图9和图10所示，还包括有控制箱3和控制面板31，底板1顶部右侧安装有控制箱3，控制箱3位于支架2右侧，控制箱3内包括有控制模块、电源模块和开关电源，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，支架2前侧中部连接有控制面板31，控制面板31上设有正转按键、推料按键和复位按键，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；正转按键、推料按键和复位按键都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆51、减速电机81和第二电动推杆91都与控制模块通过外围电路连接。
[0050] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
