一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备   0    0

为解决上述技术问题，本发明涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，包括焊件摆放移动装置、可控制性转动装置、焊件对齐转动装置、转动卡死装置，通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，可控制性转动装置控制对齐后焊件的角度，焊件对齐转动装置将两个筒状同心对齐并两者同时绕自身中心圆周转动方便焊接转动卡死装置让焊件对齐转动装置两个独立工作的对齐装置一和对齐装置二同时转动等功能，其特征在于：所述的可控制性转动装置安装固定在焊件摆放移动装置上，焊件对齐转动装置安装固定在可控制性转动装置上，转动卡死装置安装固定在焊件对齐转动装置上。

1.一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，包括焊件摆放移动装置(1)、可控制性转动装置(2)、焊件对齐转动装置(3)、转动卡死装置(4)，其特征在于：所述的焊件摆放移动装置(1)包括固定地板(1-1)、固定槽块(1-2)、滑动槽(1-3)、转动丝杠一(1-4)、电机(1-5)、输出带轮(1-6)、传动皮带(1-7)、接收带轮(1-8)、传输带轮(1-9)、传输带(1-10)、移动升降装置(1-11)，固定槽块(1-2)安装固定在固定地板(1-1)上，滑动槽(1-3)设置在固定槽块(1-2)上，转动丝杠一(1-4)转动安装在滑动槽(1-3)内部，电机(1-5)安装固定在固定地板(1-1)上，输出带轮(1-6)安装固定在电机(1-5)上，传动皮带(1-7)安装在输出带轮(1-6)上，传动皮带(1-7)安装在接收带轮(1-8)上，传输带轮(1-9)安装固定在转动丝杠一(1-4)上，传输带(1-10)安装在传输带轮(1-9)上，移动升降装置(1-11)活动安装在固定槽块(1-2)上，移动升降装置(1-11)包括滑动座(1-11-1)、滑动动腿(1-11-2)、螺纹孔(1-11-3)、固定筒(1-
11-4)、电机一(1-11-5)、锥齿轮(1-11-6)、转动丝杠二(1-11-7)、锥齿轮一(1-11-8)、移动螺纹块(1-11-9)、内部滑动槽(1-11-10)、铰接连杆(1-11-11)、升降连接块(1-11-12)、放件板(1-11-13)，滑动座(1-11-1)通过滑动动腿(1-11-2)滑动安装在滑动槽(1-3)上，滑动动腿(1-11-2)安装固定在滑动座(1-11-1)上，螺纹孔(1-11-3)设置在滑动动腿(1-11-2)上，螺纹孔(1-11-3)和转动丝杠一(1-4)螺纹配合，固定筒(1-11-4)安装固定在滑动座(1-11-
1)上，电机一(1-11-5)安装固定在固定筒(1-11-4)内部，锥齿轮(1-11-6)安装固定在电机一(1-11-5)上，转动丝杠二(1-11-7)活动安装在固定筒(1-11-4)内部，锥齿轮一(1-11-8)安装固定在转动丝杠二(1-11-7)上，移动螺纹块(1-11-9)活动安装在内部滑动槽(1-11-
10)内部，移动螺纹块(1-11-9)和转动丝杠二(1-11-7)螺纹配合，内部滑动槽(1-11-10)设置在固定筒(1-11-4)上，铰接连杆(1-11-11)铰接在移动螺纹块(1-11-9)上，铰接连杆(1-
11-11)铰接在升降连接块(1-11-12)上，升降连接块(1-11-12)活动安装在固定筒(1-11-4)内部，放件板(1-11-13)安装固定在升降连接块(1-11-12)上；
所述的焊件对齐转动装置(3)包括固定连接板(3-1)、对齐装置一(3-2)、对齐装置二(3-3)，固定连接板(3-1)安装固定在可控制性转动装置(2)上，对齐装置一(3-2)安装固定在固定连接板(3-1)上，对齐装置二(3-3)安装固定在固定连接板(3-1)上，对齐装置一(3-
2)包括电机二(3-2-1)、内牙管(3-2-2)、限位固定螺栓(3-2-3)、锥齿轮三(3-2-4)、支撑安装架一(3-2-5)、空心管(3-2-6)、锥齿轮四(3-2-7)、移动铰接座一(3-2-8)、螺纹一(3-2-
9)、固定转动铰接座一(3-2-10)、支撑连接板一(3-2-11)、支撑连接板二(3-2-12)、顶端支撑板一(3-2-13)、防转动固定螺栓(3-2-14)，电机二(3-2-1)安装固定在固定连接板(3-1)上，内牙管(3-2-2)活动安装在电机二(3-2-1)上，限位固定螺栓(3-2-3)安装在内牙管(3-
2-2)上，锥齿轮三(3-2-4)安装固定在内牙管(3-2-2)上，支撑安装架一(3-2-5)安装固定在固定连接板(3-1)上，空心管(3-2-6)活动安装在支撑安装架一(3-2-5)上，锥齿轮四(3-2-
7)安装固定在空心管(3-2-6)上，移动铰接座一(3-2-8)通过螺纹一(3-2-9)安装在空心管(3-2-6)上，螺纹一(3-2-9)设置在空心管(3-2-6)上，固定转动铰接座一(3-2-10)活动安装在空心管(3-2-6)上，支撑连接板一(3-2-11)铰接在固定转动铰接座一(3-2-10)上，支撑连接板一(3-2-11)和支撑连接板二(3-2-12)铰接，支撑连接板二(3-2-12)铰接在移动铰接座一(3-2-8)上，顶端支撑板一(3-2-13)铰接在支撑连接板一(3-2-11)上，顶端支撑板一(3-
2-13)铰接在支撑连接板二(3-2-12)上，防转动固定螺栓(3-2-14)安装在支撑安装架一(3-
2-5)上，对齐装置二(3-3)包括电机四(3-3-1)、锥齿轮五(3-3-2)、支撑安装架二(3-3-3)、尾端螺纹转动杆(3-3-4)、内螺纹转动帽(3-3-5)、内槽锥齿轮(3-3-6)、移动铰接座二(3-3-
7)、固定转动铰接座(3-3-8)、螺纹二(3-3-9)、铰接支撑杆三(3-3-10)、铰接支撑叉端杆三(3-3-11)、底端支撑杆三(3-3-12)、防转动螺栓三(3-3-13)，电机四(3-3-1)安装固定在固定连接板(3-1)上，锥齿轮五(3-3-2)安装固定在电机四(3-3-1)上，支撑安装架二(3-3-3)安装固定在固定连接板(3-1)上，尾端螺纹转动杆(3-3-4)转动安装在支撑安装架二(3-3-
3)上，内螺纹转动帽(3-3-5)转动安装在尾端螺纹转动杆(3-3-4)上，内螺纹转动帽(3-3-5)和尾端螺纹转动杆(3-3-4)螺纹配合，尾端螺纹转动杆(3-3-4)和空心管(3-2-6)间隙配合，内槽锥齿轮(3-3-6)活动安装在内螺纹转动帽(3-3-5)上，内槽锥齿轮(3-3-6)和锥齿轮五(3-3-2)啮合，移动铰接座二(3-3-7)通过螺纹二(3-3-9)安装在尾端螺纹转动杆(3-3-4)上，固定转动铰接座(3-3-8)转动安装在尾端螺纹转动杆(3-3-4)上，螺纹二(3-3-9)设置在尾端螺纹转动杆(3-3-4)上，铰接支撑杆三(3-3-10)铰接在固定转动铰接座(3-3-8)上，铰接支撑叉端杆三(3-3-11)铰接在移动铰接座二(3-3-7)上，底端支撑杆三(3-3-12)铰接在铰接支撑杆三(3-3-10)上，底端支撑杆三(3-3-12)铰接在铰接支撑叉端杆三(3-3-11)上，铰接支撑杆三(3-3-10)和铰接支撑叉端杆三(3-3-11)铰接，防转动螺栓三(3-3-13)安装在支撑安装架二(3-3-3)上；
所述的转动卡死装置(4)包括固定圆管(4-1)、密封帽(4-2)、电机六(4-3)、联轴器(4-
4)、螺纹连接杆(4-5)、螺纹孔限位条形板(4-6)、移动槽道(4-7)、防止转动圆管(4-8)，固定圆管(4-1)安装固定在固定转动铰接座一(3-2-10)上，密封帽(4-2)安装固定在固定圆管(4-1)上，电机六(4-3)安装固定在固定圆管(4-1)内部，螺纹连接杆(4-5)通过联轴器(4-4)安装固定在电机六(4-3)上，螺纹孔限位条形板(4-6)滑动安装在固定圆管(4-1)内部，螺纹孔限位条形板(4-6)和螺纹连接杆(4-5)螺纹配合，移动槽道(4-7)设置在固定圆管(4-1)上，防止转动圆管(4-8)安装固定在螺纹孔限位条形板(4-6)上；
所述的可控制性转动装置(2)安装固定在焊件摆放移动装置(1)上，焊件对齐转动装置(3)安装固定在可控制性转动装置(2)上，转动卡死装置(4)安装固定在焊件对齐转动装置(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，其特征在于：所述的焊件摆放移动装置(1)的滑动槽(1-3)、转动丝杠一(1-4)和传输带轮(1-9)的数量均有两个，移动升降装置(1-11)的移动螺纹块(1-11-9)和铰接连杆(1-11-11)的数量有两个。

3.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，其特征在于：所述焊件对齐转动装置(3)的对齐装置一(3-2)的支撑连接板一(3-2-11)的数量有八个，支撑连接板二(3-2-12)和顶端支撑板一(3-2-13)的数量均有四个，对齐装置二(3-3)的铰接支撑杆三(3-3-10)的数量有八个，铰接支撑叉端杆三(3-3-11)和底端支撑杆三(3-3-12)的数量均有四个。