[0021] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
[0022] 实施例1，如图1-3所示：本发明的环保自动皮鞋喷漆生产线由皮鞋输送机1、喷漆密封罩2、挡帘3、机械手转盘4、真空吸盘式机械手5、位置传感器6、铰接座7、喷漆枪8、喷漆枪伸缩气缸9、引风管10、引风机11、机械手伸缩气缸12、挡板13、n形烤漆密封罩14、电加热管15等部件组成。
[0023] 本发明中鞋子前进的方向为前方。
[0024] 在皮鞋输送机1上依次设置有喷漆装置和烤漆装置。皮鞋输送机1的输送带上平行设置有两块挡板13，鞋子位于两块挡板13之间。鞋尖超前，沿着皮鞋输送机1运输。两块挡板13位于靠远离喷漆枪8的一侧。
[0025] 其中，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机1上方的n形喷漆密封罩2，喷漆密封罩2的两端开口处设置有挡帘3，喷漆密封罩2的罩顶安装机械手转盘4，机械手转盘4上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手5，具体的，在械手转盘4上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸12，真空吸盘式机械手5通过机械手伸缩气缸12控制上下移动。该真空吸盘式机械手5从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，皮鞋输送机1上设置有两个位置传感器6，两个位置传感器6一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手5下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器6处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器6的感应范围内，也就是说位于后面的位置传感器6位于靠近真空吸盘式机械手5的位置，位于前方的位置传感器6与位于后方的位置传感器6之间的距离差不多为这个鞋子的长度的距离。两个位置传感器6之间的距离根据鞋子的长短来调节。两个位置传感器6的信号输出端与控制器相连，控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机1相连。
[0026] 当鞋尖第一次经过后面的位置传感器6时，控制器不控制皮鞋输送机1停止，只有当鞋尖再达到前一个位置传感器6的位置后，控制器才控制皮鞋输送机1停止，此时真空吸盘式机械手5下行，伸到鞋子内吸附鞋子，然后将鞋子吊起，使得鞋子离开皮鞋输送机1。
[0027] 喷漆密封罩2的其中一侧壁上开有供喷漆枪8伸入的通孔2a，在该通孔2a的孔底上安装有铰接座7，铰接座7与通孔2a的孔顶之间有距离，喷漆枪8尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪8能相对转轴转动，喷漆枪8的枪口伸到喷漆密封罩2内，为真空吸盘式机械手5上吊起的鞋子喷漆，喷漆密封罩2的罩顶还安装有与喷漆枪8的前端相连的控制喷漆枪8上下摆动的喷漆枪伸缩气缸9。
[0028] 喷漆密封罩2的罩顶还安装有引风管10，引风管10上安装有引风机11，引风机11将喷漆密封罩2内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。如引风管10与活性炭吸附装置16相连。
[0029] 烤漆装置包括n形烤漆密封罩14，n形烤漆密封罩14的两端开口处也设置有挡帘3，n形烤漆密封罩14内设置有电加热管15。n形烤漆密封罩14的罩顶上还安装有风扇。
[0030] 如图4所示，前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩14左端，如图1所示，图片左侧为设备左端，图片右侧为设备右端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度探测器安装在烤漆密封罩14中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度探测器数据发送端连接MCU温度数据接收端。通过两个位置传感器对鞋子进行定位，从而开始相应的工作，在烤漆密封罩中设置温度探测器防止温度过热造成产品过火或者欠火，而且通过计数器设置生产产品的工作上限或者下限阈值，从而高效完成生产任务，上述电路设备为有机整体，缺一不可。
[0031] 如图5所示，位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第
16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；
[0032] 温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度探测器电源端；
[0033] 通过时钟信号对工作时间进行设定，通过计数器对生产加工数量进行预先编辑，严格控制生产数量和质量，时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。通过上述两个位置传感器、温度探测器和计数器的协同工作，实现了鞋子的精确定位喷漆，同时能够掌握生产温度、数量和时间。
[0034] 通过第1发光管和第2发光管进行位置定位，将相应的数据传输到MCU中，第一位置传感器位于位置传感器6的右端，第二位置传感器位于位置传感器6的左端，第一位置传感器对应第一发光管，第二位置传感器对应第二发光管。
[0035] 温度探测器为KTY84。
[0036] MCU为STM32系列处理器。
[0037] 本发明不局限于上述具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。总之，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
