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一种用于皮草加工的拼接装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-09-16
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-12-27
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-12-17
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-09-16
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910872675.8 申请日 2019-09-16
公开/公告号 CN110527754B 公开/公告日 2021-12-17
授权日 2021-12-17 预估到期日 2039-09-16
申请年 2019年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 C14B7/04 主分类号 C14B7/04
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 6
权利要求数量 7 非专利引证数量 0
引用专利数量 6 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN209368474U、CN105133203A、CN207870433U、CN101831766A、CN208087891U、CN108724233A 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 嘉兴巨腾信息科技有限公司 当前专利权人 嘉兴巨腾信息科技有限公司
发明人 姚东鑫 第一发明人 姚东鑫
地址 浙江省嘉兴市桐乡市崇福镇世纪大道647幢 邮编 314500
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省嘉兴市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
湖州锦汉专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
张生梅
摘要
本发明涉及皮草加工设备技术领域,且公开了一种用于皮草加工的拼接装置,包括底箱,所述底箱一侧的顶部设有控制器,且底箱的顶部设有工作台,所述工作台顶部的两侧均固定连接与轨道架,两个所述轨道架顶端的中部均开设有轨道槽,一个所述轨道槽内固定套装有支撑杆。该用于皮草加工的拼接装置,通过启动第一电机带动第一连接架水平移动,从而带动拼接机构水平纵向移动,调节拼接机构的纵向位置,通过启动第二电机带动第二连接架上的滑块水平移动,从而调节拼接机构的横向位置,配合上述对拼接机构的纵向移动,实现拼接机构的全方位移动,便于对皮草的不同位置进行连续的拼接缝制工作,使用更方便,灵活性更好。
  • 摘要附图
    一种用于皮草加工的拼接装置
  • 说明书附图:图1
    一种用于皮草加工的拼接装置
  • 说明书附图:图2
    一种用于皮草加工的拼接装置
  • 说明书附图:图3
    一种用于皮草加工的拼接装置
  • 说明书附图:图4
    一种用于皮草加工的拼接装置
  • 说明书附图:图5
    一种用于皮草加工的拼接装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-12-17 授权
2 2021-12-14 专利申请权的转移 登记生效日: 2021.12.02 申请人由桐乡市衣涟皮草有限公司变更为嘉兴巨腾信息科技有限公司 地址由314500 浙江省嘉兴市桐乡市崇福镇利顺村牌楼下56号变更为314500 浙江省嘉兴市桐乡市崇福镇世纪大道647幢
3 2019-12-27 实质审查的生效 IPC(主分类): C14B 7/04 专利申请号: 201910872675.8 申请日: 2019.09.16
4 2019-12-03 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种用于皮草加工的拼接装置,包括底箱(1),其特征在于:
所述底箱(1)一侧的顶部设有控制器(2),且底箱(1)的顶部设有工作台(3),所述工作台(3)顶部的两侧均固定连接与轨道架(4),两个所述轨道架(4)顶端的中部均开设有轨道槽(5),一个所述轨道槽(5)内固定套装有支撑杆(6),一个所述轨道架(4)的一端固定安装有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出轴上固定套装有位于另一个轨道槽(5)内并与轨道槽(5)内部活动套装的第一丝杆(8),所述支撑杆(6)的两端均活动套装有左移动架(9),所述第一丝杆(8)的两端均螺纹套装有右移动架(10),一个所述左移动架(9)和一个右移动架(10)之间固定连接有第一连接架(11),另一个所述左移动架(9)和另一个右移动架(10)之间固定连接有第二连接架(12),所述第二连接架(12)的顶部固定安装有真空泵(13),所述真空泵(13)的进气端固定套装有输气管(14);
所述右移动架(10)一侧的顶部固定安装有第二电机(111),所述第二电机(111)的输出端固定套装有位于第一连接架(11)内部并与第一连接架(11)活动套装的第二丝杆(112),所述第二丝杆(112)的下方设有固定套装在第一连接架(11)内部的限位杆(113),所述第二丝杆(112)和限位杆(113)之间活动套装有滑块(114),所述滑块(114)活动套装在第一连接架(11)内部,且滑块(114)的底部固定安装有拼接机构(115);
通过第一电机(7)带动第一连接架(11)水平移动,从而带动拼接机构(115)水平纵向移动,调节拼接机构(115)的纵向位置,通过第二电机(111)带动第二连接架(12)上的滑块水平移动,从而调节拼接机构(115)的横向位置;所述底箱(1)内腔的中部固定套装有隔架(15),所述隔架(15)底端中部的两侧均固定安装有第二气缸(16),两个所述第二气缸(16)的输出端均活动套装第二活塞杆(17),所述隔架(15)顶部的两侧均固定连接有第二导向杆(18),两个所述第二活塞杆(17)的顶部固定连接有连接板(19),两个所述连接板(19)的顶部分别固定连接有对齐板(20)和压板(21);所述第二连接架(12)顶端的中部固定安装有第一气缸(121),所述第一气缸(121)的输出端活动套装有第一活塞杆(122),所述第一活塞杆(122)的底部固定连接有第一支撑板(123),所述第二连接架(12)底部的两侧均固定连接有第一导向杆(124),所述第一支撑板(123)底部的两侧均固定连接有连接杆(125),一个所述左移动架(9)和一个右移动架(10)之间固定连接有固定隔板(126),所述连接杆(125)的底部与固定隔板(126)活动套接,且连接杆(125)的底部固定连接有固定架(127),所述固定架(127)内腔的中部固定套装有汇流管(128),所述汇流管(128)的底部固定套装有四个进气管(129),所述固定架(127)的底部固定连接有四个伸缩杆(1210),所述伸缩杆(1210)的底部活动套装有弹簧(1211),且伸缩杆(1210)的底部固定连接有真空吸盘(1212)。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮草加工的拼接装置,其特征在于:所述第二导向杆(18)的顶部与工作台(3)的底部固定连接,且第二导向杆(18)与连接板(19)的一端活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种用于皮草加工的拼接装置,其特征在于:所述对齐板(20)和压板(21)均与工作台(3)活动套接,所述压板(21)为L型,且压板(21)L型的一端与工作台(3)的顶部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于皮草加工的拼接装置,其特征在于:所述第一导向杆(124)的底部与固定隔板(126)的顶部固定连接,且第一导向杆(124)与第一支撑板(123)的一端活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种用于皮草加工的拼接装置,其特征在于:所述进气管(129)的底部贯穿伸缩杆(1210)并延伸至真空吸盘(1212)内腔的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种用于皮草加工的拼接装置,其特征在于:所述输气管(14)为软管,且输气管(14)的底部与汇流管(128)的出气端固定套接。

7.根据权利要求1所述的一种用于皮草加工的拼接装置,其特征在于:压板(21)与工作台(3)顶部接触一端的底端中部开设有凹槽(211),所述凹槽(211)的内部设有液压杆(212),所述液压杆(212)的一端与凹槽(211)的内壁固定连接,且液压杆(212)的一端固定连接有延伸板(213),所述延伸板(213)的底部与压板(21)的底部处于同一水平面上,且延伸板(213)与凹槽(211)活动套接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及皮草加工设备技术领域,具体为一种用于皮草加工的拼接装置。

背景技术

[0002] 皮草是指利用动物的皮毛所制成的服装,具有保暖的作用,现在的皮草都较为美观并且价格较高也是不少消费者的消费对象,狐狸、貂、貉子、獭兔和牛羊等毛皮兽动物,都
是皮草原料的主要来源,在皮草的加工过程中需要使用到拼接装置,从而对皮草和布料之
间进行拼接。
[0003] 然而,现有皮草加工用的拼接装置,通常需要人工对进行皮草之间进行拼接、固定和移动,自动化程度低,拼接的效率低、准确性较差,容易受人为因素的影响,且现有皮草加
工用拼接装置的拼接机构位置通常都是固定的,需要通过人工改变皮草的位置,从而进行
不同位置的拼接缝制工作,使用不方便,可调节性差。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种用于皮草加工的拼接装置,具备自动化程度高、拼接效率高、使用方便的优点,解决了现有皮草加工用的拼接装置,通常需要人工对进行皮草之间进行拼
接、固定和移动,自动化程度低,拼接的效率低、准确性较差,容易受人为因素的影响,且现
有皮草加工用拼接装置的拼接机构位置通常都是固定的,需要通过人工改变皮草的位置,
从而进行不同位置的拼接缝制工作,使用不方便,可调节性差的问题。
[0005] 本发明提供如下技术方案:一种用于皮草加工的拼接装置,包括底箱,所述底箱一侧的顶部设有控制器,且底箱的顶部设有工作台,所述工作台顶部的两侧均固定连接与轨
道架,两个所述轨道架顶端的中部均开设有轨道槽,一个所述轨道槽内固定套装有支撑杆,
一个所述轨道架的一端固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定套装有位于另
一个轨道槽内并与轨道槽内部活动套装的第一丝杆,所述支撑杆的两端均活动套装有左移
动架,所述第一丝杆的两端均螺纹套装有右移动架,一个所述左移动架和一个右移动架之
间固定连接有第一连接架,另一个所述左移动架和另一个右移动架之间固定连接有第二连
接架,所述第二连接架的顶部固定安装有真空泵,所述真空泵的进气端固定套装有输气管。
[0006] 精选的,所述底箱内腔的中部固定套装有隔架,所述隔架底端中部的两侧均固定安装有第二气缸,两个所述第二气缸的输出端均活动套装第二活塞杆,所述隔架顶部的两
侧均固定连接有第二导向杆,两个所述第二活塞杆的顶部固定连接有连接板,两个所述连
接板的顶部分别固定连接有对齐板和压板。
[0007] .根据权利要求所述的一种用于皮草加工的拼接装置,其特征在于:所述第二导向杆的顶部与工作台的底部固定连接,且第二导向杆与连接板的一端活动套接。
[0008] 精选的,所述对齐板和压板均与工作台活动套接,所述压板为L型,且压板L型的一端与工作台的顶部活动连接。
[0009] 精选的,所述右移动架一侧的顶部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定套装有位于第一连接架内部并与第一连接架活动套装的第二丝杆,所述第二丝杆的下
方设有固定套装在第一连接架内部的限位杆,所述第二丝杆和限位杆之间活动套装有滑
块,所述滑块活动套装在第一连接架内部,且滑块的底部固定安装有拼接机构。
[0010] 精选的,所述第二连接架顶端的中部固定安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端活动套装有第一活塞杆,所述第一活塞杆的底部固定连接有第一支撑板,所述第二连接
架底部的两侧均固定连接有第一导向杆,所述第一支撑板底部的两侧均固定连接有连接
杆,一个所述左移动架和一个右移动架之间固定连接有固定隔板,所述连接杆的底部与固
定隔板活动套接,且连接杆的底部固定连接有固定架,所述固定架内腔的中部固定套装有
汇流管,所述汇流管的底部固定套装有四个进气管,所述固定架的底部固定连接有四个伸
缩杆,所述伸缩杆的底部活动套装有弹簧,且伸缩杆的底部固定连接有真空吸盘。
[0011] 精选的,所述第一导向杆的底部与固定隔板的顶部固定连接,且第一导向杆与第一支撑板的一端活动套接。
[0012] 精选的,所述进气管的底部贯穿伸缩杆并延伸至真空吸盘内腔的顶部。
[0013] 精选的,所述输气管为软管,且输气管的底部与汇流管的出气端固定套接。
[0014] 精选的,压板与工作台顶部接触一端的底端中部开设有凹槽,所述凹槽的内部设有液压杆,所述液压杆的一端与凹槽的内壁固定连接,且液压杆的一端固定连接有延伸板,
所述延伸板的底部与压板的底部处于同一水平面上,且延伸板与凹槽活动套接。
[0015] 本发明具备以下有益效果:
[0016] 1、该用于皮草加工的拼接装置,通过启动第一电机带动第一连接架水平移动,从而带动拼接机构水平纵向移动,调节拼接机构的纵向位置,通过启动第二电机带动第二连
接架上的滑块水平移动,从而调节拼接机构的横向位置,配合上述对拼接机构的纵向移动,
实现拼接机构的全方位移动,便于对皮草的不同位置进行连续的拼接缝制工作,使用更方
便,灵活性更好。
[0017] 2、该用于皮草加工的拼接装置,通过对齐板对两个需要进行拼接的皮草进行对齐后,同时启动两个第二气缸带动,分别带动压板下降对一个皮草进行固定,以及带动对齐板
下降,使对齐板与工作台保持水平,再通过启动第一气缸带动真空吸盘下降,对另一个皮草
进行压紧,并启动真空泵抽取吸盘与皮草连接处的空气,从而稳定的将皮草固定在真空吸
盘上,再启动第一电机调节真空吸盘上皮草的位置,与固定在工作台上的另一个皮草的拼
接处进行叠加,此时,启动第二气缸带动压板上升,并启动液压杆将延伸板推出一端距离,
再使压板下降,对皮草和两个皮草的连接处进行压紧,从而实现皮草拼接的自动定位,避免
人工定位的不确定因素,提高皮草拼接的质量。
[0018] 3、该用于皮草加工的拼接装置,通过真空吸盘将皮草与另一皮草进行叠加后,通过启动第二气缸带动压板上升,并启动液压杆将延伸板推出一端距离,再使压板下降,从而
对皮草和两个皮草的连接处进行压紧,实现两个皮草连接处的固定,提高皮草拼接缝合时
的稳固性。

实施方案

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
[0026] 请参阅图1‑5,一种用于皮草加工的拼接装置,包括底箱1,底箱1一侧的顶部设有控制器2,且底箱1的顶部设有工作台3,工作台3顶部的两侧均固定连接与轨道架4,两个轨
道架4顶端的中部均开设有轨道槽5,一个轨道槽5内固定套装有支撑杆6,一个轨道架4的一
端固定安装有第一电机7,通过启动第一电机7带动第一丝杆8转动,利用支撑杆6的支撑和
限位,带动左移动架9和右移动架10移动,从而带动第一连接架11和第二连接架12水平移
动,一方面,调节第一连接架11底部的拼接机构115的水平位置,另一方面便于调节第二连
接架12底部的真空吸盘1212的位置,从而实现对皮草间的拼接定位,第一电机7的输出轴上
固定套装有位于另一个轨道槽5内并与轨道槽5内部活动套装的第一丝杆8,支撑杆6的两端
均活动套装有左移动架9,第一丝杆8的两端均螺纹套装有右移动架10,一个左移动架9和一
个右移动架10之间固定连接有第一连接架11,右移动架10一侧的顶部固定安装有第二电机
111,通过启动第二电机111带动第二丝杆112转动,从而带动滑块114水平移动,进而带动拼
接机构115横向移动,一方面便于配合第一电机7的启动实现对工作台3上任意位置的皮草
进行拼接缝合,另一方面,便于对皮草的连接处进行连续的拼接缝合,第二电机111的输出
端固定套装有位于第一连接架11内部并与第一连接架11活动套装的第二丝杆112,第二丝
杆112的下方设有固定套装在第一连接架11内部的限位杆113,第二丝杆112和限位杆113之
间活动套装有滑块114,滑块114活动套装在第一连接架11内部,且滑块114的底部固定安装
有拼接机构115,另一个左移动架9和另一个右移动架10之间固定连接有第二连接架12,第
二连接架12顶端的中部固定安装有第一气缸121,第一气缸121的输出端活动套装有第一活
塞杆122,第一活塞杆122的底部固定连接有第一支撑板123,第二连接架12底部的两侧均固
定连接有第一导向杆124,第一导向杆124的底部与固定隔板126的顶部固定连接,且第一导
向杆124与第一支撑板123的一端活动套接,第一支撑板123底部的两侧均固定连接有连接
杆125,一个左移动架9和一个右移动架10之间固定连接有固定隔板126,连接杆125的底部
与固定隔板126活动套接,且连接杆125的底部固定连接有固定架127,固定架127内腔的中
部固定套装有汇流管128,汇流管128的底部固定套装有四个进气管129,进气管129的底部
贯穿伸缩杆1210并延伸至真空吸盘1212内腔的顶部,固定架127的底部固定连接有四个伸
缩杆1210,伸缩杆1210的底部活动套装有弹簧1211,通过伸缩杆1210和弹簧1211的配合,便
于在真空吸盘1212下降进行缓冲,并提高真空吸盘1212与皮草压合的紧密性,且伸缩杆
1210的底部固定连接有真空吸盘1212,本装置通过启动真空泵13抽取真空吸盘1212与皮草
间的空气,从而对皮草和真空吸盘1212间进行抽真空,提高真空吸盘1212与皮草固定的稳
固性,方便皮草的移动,第二连接架12的顶部固定安装有真空泵13,真空泵13的进气端固定
套装有输气管14,输气管14为软管,且输气管14的底部与汇流管128的出气端固定套接,底
箱1内腔的中部固定套装有隔架15,隔架15底端中部的两侧均固定安装有第二气缸16,两个
第二气缸16的输出端均活动套装第二活塞杆17,隔架15顶部的两侧均固定连接有第二导向
杆18,第二导向杆18的顶部与工作台3的底部固定连接,且第二导向杆18与连接板19的一端
活动套接,两个第二活塞杆17的顶部固定连接有连接板19,两个连接板19的顶部分别固定
连接有对齐板20和压板21,本装置通过启动第二气缸16带动第二活塞杆17上升,从而带动
连接板19顶部的对齐板20上升,上升后的对齐板20高于工作台3,便于工作人员对两个皮草
的拼接处进行对齐放置,对齐板20和压板21均与工作台3活动套接,压板21为L型,且压板
21L型的一端与工作台3的顶部活动连接,压板21与工作台3顶部接触一端的底端中部开设
有凹槽211,凹槽211的内部设有液压杆212,液压杆212的一端与凹槽211的内壁固定连接,
且液压杆212的一端固定连接有延伸板213,延伸板213的底部与压板21的底部处于同一水
平面上,且延伸板213与凹槽211活动套接,通过启动第二气缸16带动连接板19上的压板21
下降,从而便于对工作台3上的一个皮草进行压紧固定,避免另一个皮草在放置与其叠加时
发生偏移,且当皮草叠加拼接后,通过液压杆212带动延伸板213延伸,从而利于压板21和延
伸板213的配合,对两个皮草的拼接处进行压紧固定,确保皮草拼接时的稳固性。
[0027] 工作原理:首先,启动第二气缸16带动第二活塞杆17上的连接板19上升,从而带动连接板19上的对齐板20上升,便于操作人员对齐两个需要进行拼接的皮草,皮草通过对齐
板20对齐放置后,启动另一个第二气缸16带动另一个连接板19下降,从而利用压板21对一
个皮草进行固定,然后,启动第一电机7带动第一丝杆8转动,从而带动左移动架9和右移动
架10水平移动,进而带动第二连接架12移动至未固定皮草靠近对齐板20的一侧,并启动第
一气缸121带动第一活塞杆122底部的第一支撑板123下降,从而带动固定架127底部的真空
吸盘1212下降,对皮草进行压紧,皮草压紧后启动真空泵13,利用进气管129抽取真空吸盘
1212与皮草之间的空气,从而将皮草固定在真空吸盘1212上,再启动第二气缸16带动对齐
板20下降至与工作台3保持水平,最后,通过启动第一气缸121带动真空吸盘1212和皮草上
升一定的高度,并通过启动第一电机7带动真空吸盘1212底部的皮草靠近另一皮草,再启动
第一气缸121带动皮草下降与另一个皮草进行叠加,皮草叠加后,启动第二气缸16带动压板
21上升,并启动液压杆212将延伸板213推出一端距离,再使压板21下降,对皮草和两个皮草
的连接处进行压紧,两个皮草压紧后,启动真空泵13使真空吸盘1212与皮草脱离,并启动第
一气缸121带动真空吸盘1212上,最终再启动第一电机7调节拼接机构115的位置,利用拼接
机构115对准两个皮草的连接处并进行拼接工作,在此过程中,通过启动第二电机111带动
第二丝杆112转动,从而带动滑块114底部的拼接机构115横向移动,对皮草进行连续的拼接
缝合,即可。
[0028] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。同时在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长
度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅
是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0029] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0019] 图1为本发明结构俯视图;
[0020] 图2为本发明结构第一连接架示意图;
[0021] 图3为本发明结构第二连接架示意图;
[0022] 图4为本发明结构压板示意图;
[0023] 图5为本发明结构压板侧剖图。
[0024] 图中:1、底箱;2、控制器;3、工作台;4、轨道架;5、轨道槽;6、支撑杆;7、第一电机;8、第一丝杆;9、左移动架;10、右移动架;11、第一连接架;111、第二电机;112、第二丝杆;
113、限位杆;114、滑块;115、拼接机构;12、第二连接架;121、第一气缸;122、第一活塞杆;
123、第一支撑板;124、第一导向杆;125、连接杆;126、固定隔板;127、固定架;128、汇流管;
129、进气管;1210、伸缩杆;1211、弹簧;1212、真空吸盘;13、真空泵;14、输气管;15、隔架;
16、第二气缸;17、第二活塞杆;18、第二导向杆;19、连接板;20、对齐板;21、压板;211、凹槽;
212、液压杆;213、延伸板。
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