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无人驾驶汽车用减速装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-12-18
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-04-23
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-04-26
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-12-18
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202011508241.9 申请日 2020-12-18
公开/公告号 CN112590727B 公开/公告日 2022-04-26
授权日 2022-04-26 预估到期日 2040-12-18
申请年 2020年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 B60T1/04B60R19/36 主分类号 B60T1/04
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 3
权利要求数量 4 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 南京信息职业技术学院 当前专利权人 南京信息职业技术学院
发明人 段付德 第一发明人 段付德
地址 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号 邮编 210023
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 江苏省 申请人所在市 江苏省南京市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
南京苏高专利商标事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
柏尚春
摘要
本发明公开了一种无人驾驶汽车用减速装置,包括汽车底座和车轮,汽车底座的前后两侧对称设有防撞板,防撞板底部通过支座与减震板连接,汽车底座内部的前后两侧对称固定有导杆,导杆两侧安装有减震弹簧,减震弹簧的末端均固定有减震座,减震座均通过减震支杆与减震板活动连接,减震座底部连接有承接座,承接座靠近车轮的一端连接有定位杆,定位杆的端部固定有减速板。本发明通过减震座挤压减震弹簧收缩实现减震效果,两侧减震座通过承接座及定位杆推动减速板向车轮处移动,减速板通过与车轮摩擦实现减速,减震座通过推板及充气支座推动充气囊收缩,充气囊内的气体通过充气管输送至缓冲气囊内,提高缓冲气囊的缓冲效果,使车体和外界物体得到保护。
  • 摘要附图
    无人驾驶汽车用减速装置
  • 说明书附图:图1
    无人驾驶汽车用减速装置
  • 说明书附图:图2
    无人驾驶汽车用减速装置
  • 说明书附图:图3
    无人驾驶汽车用减速装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-04-26 授权
2 2021-04-23 实质审查的生效 IPC(主分类): B60T 1/04 专利申请号: 202011508241.9 申请日: 2020.12.18
3 2021-04-02 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种无人驾驶汽车用减速装置,包括汽车底座(9)和车轮(5),其特征在于,所述汽车底座(9)的前后两侧对称设有防撞板(1),防撞板(1)底部通过支座(6)与减震板(7)连接,汽车底座(9)内部的前后两侧对称固定有导杆(14),导杆(14)两侧安装有减震弹簧(19),所述减震弹簧(19)的末端均固定有减震座(21),所述的减震座(21)均通过减震支杆(13)与减震板(7)活动连接,减震座(21)底部连接有承接座(16),所述承接座(16)靠近车轮(5)的一端连接有定位杆(17),定位杆(17)的端部固定有减速板(18);所述的减震座(21)与承接座(16)之间设有活动座(22),所述的活动座(22)滑动连接在限位杆(15)上,所述限位杆(15)的两端固定在汽车底座(9)的侧壁上,所述汽车底座(9)的内侧壁表面的左右两侧对称设有卡槽(8);
所述防撞板(1)的外侧设有缓冲气囊(2),所述缓冲气囊(2)的两端对称连接有充气管(3),所述充气管(3)的末端伸入汽车底座(9)内,并在其端部连接有充气囊(20);所述减震座(21)的顶部连接有推板(12),推板(12)顶部设有卡座(11),所述的卡座(11)与卡槽(8)滑动连接,所述推板(12)靠近充气囊(20)的一端固定有充气支座(10)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置,其特征在于,所述的充气管(3)上设有伸缩软管(4)。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置,其特征在于,所述导杆(14)的两端焊接在汽车底座(9)侧壁上。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置,其特征在于,所述的减震座(21)与导杆(14)滑动连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种减速装置,尤其涉及一种无人驾驶汽车用减速装置。

背景技术

[0002] 无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
[0003] 无人驾驶汽车技术广泛应用于快递运送行业,无人驾驶汽车在运送过程中很可能撞到周围物体,撞到物体后车轮不能立即停止转动,汽车仍然有向前运动的趋势,会发生极大的危险,很不安全。

发明内容

[0004] 发明目的:本发明目的是提供一种无人驾驶汽车用减速装置,使其撞到物体后车轮立即停止转动。
[0005] 技术方案:本发明包括汽车底座和车轮,所述汽车底座的前后两侧对称设有防撞板,防撞板底部通过支座与减震板连接,汽车底座内部的前后两侧对称固定有导杆,导杆两侧安装有减震弹簧,所述减震弹簧的末端均固定有减震座,所述的减震座均通过减震支杆与减震板活动连接,减震座底部连接有承接座,所述承接座靠近车轮的一端连接有定位杆,定位杆的端部固定有减速板。
[0006] 所述的减震座与承接座之间设有活动座,所述的活动座滑动连接在限位杆上,所述限位杆的两端固定在汽车底座的侧壁上,以提高减震座在水平方向左右移动的稳定性。
[0007] 所述防撞板的外侧设有缓冲气囊,所述缓冲气囊的两端对称连接有充气管,所述充气管的末端伸入汽车底座内,并在其端部连接有充气囊。
[0008] 所述的充气管上设有伸缩软管。
[0009] 所述汽车底座内侧壁表面的左右两侧对称设有卡槽。
[0010] 所述减震座的顶部连接有推板,推板顶部设有卡座,所述的卡座与卡槽滑动连接。
[0011] 所述推板靠近充气囊的一端固定有充气支座。
[0012] 所述导杆的两端焊接在汽车底座侧壁上,以提高导杆与汽车底座之间的牢固性。
[0013] 所述的减震座与导杆滑动连接。
[0014] 有益效果:本发明通过减震座挤压减震弹簧收缩实现减震效果,左右两侧减震座通过承接座以及定位杆推动减速板向车轮处移动,减速板通过与车轮摩擦实现减速,减震座通过推板以及充气支座推动充气囊收缩,充气囊内的气体通过充气管输送至缓冲气囊内,从而提高缓冲气囊的缓冲效果,对车体和外界物体都能够得到保护。

实施方案

[0018] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0019] 如图1至图3所示,本发明包括汽车底座9和车轮5,汽车底座9的前后两侧对称设有防撞板1,防撞板1底部通过支座6与减震板7连接,汽车底座9内部的前后两侧对称焊接有导杆14,以提高导杆14与汽车底座9之间的牢固性。导杆14两侧安装有减震弹簧9,减震弹簧9的末端均固定有减震座21,减震座21与导杆14滑动连接,两侧的减震座21均通过减震支杆13与减震板7活动连接,减震座21底部连接有承接座16,承接座16靠近车轮5的一端连接有定位杆17,定位杆17的端部固定有减速板18。当无人驾驶汽车撞到物体时,防撞板1通过支座6推动减震板7向汽车底座9内侧移动,减震板7通过减震支杆13推动减震座21在导杆14表面水平移动,减震座21挤压减震弹簧19收缩,减震弹簧19将外部作用力转化为弹性力,实现减震效果,为了避免车轮5继续转动,左右两侧的减震座21通过承接座16及定位杆17推动减速板18向车轮5处移动,减速板18通过与车轮5摩擦实现减速作用。
[0020] 如图1所示,为了提高减震座21在水平方向左右移动的稳定性,在导杆14下方设有限位杆15,限位杆15左右两端与汽车底座9内壁焊接,以提高限位杆15与汽车底座9之间的牢固性。减震座21与承接座16间设有活动座22,活动座22与限位杆15滑动连接。
[0021] 为了提高防撞板1与外界物体间的缓冲效果,防撞板1外侧壁表面设有缓冲气囊2,缓冲气囊2左右两端对称连接充气管3,充气管3上设有伸缩软管4,以使充气管3具有伸缩性。充气管3末端延伸连接至汽车底座9内,并在其末端连接充气囊20。减震座21顶部固定有推板12,左右两侧的推板12在靠近充气囊20的一侧固定连接有充气支座10。当左右两侧的减震座21向两侧移动时,减震座21通过推板12及充气支座10推动充气囊20收缩,充气囊20内的气体通过充气管3输送至缓冲气囊2内,从而提高缓冲气囊2的缓冲效果。为了提高推板12在水平方向左右移动的稳定性,汽车底座9内侧壁表面的左右两侧对称设置有卡槽8,推板12顶部连接有卡座11,卡座11与卡槽8滑动连接。
[0022] 工作原理:当无人驾驶汽车撞到物体时,防撞板1通过支座6推动减震板7向汽车底座9内侧移动,减震板7通过减震支杆13推动减震座21在导杆14表面水平移动,减震座21挤压减震弹簧19收缩,减震弹簧19将外部作用力转化为弹性力,实现减震效果;左右两侧减震座21通过承接座16以及定位杆17推动减速板18向车轮5处移动,减速板18通过与车轮5摩擦实现减速作用;减震座21通过推板12以及充气支座10推动充气囊20收缩,充气囊20内的气体通过充气管3输送至缓冲气囊2内,从而提高缓冲气囊2的缓冲效果。

附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图;
[0016] 图2为图1中的A处放大图;
[0017] 图3为本发明减速板的结构示意图。
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