实施方案
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0027] 实施例1
[0028] 一种养殖用鸟粪自动清理装置，如图1、图2和图5所示，包括有底板1、第一滑轨2、第一滑块3、第一支撑板4、第一气缸5、第二支撑板6和支撑杆7，底板1左右两侧均连接有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动式连接有第一滑块3，两侧第一滑块3之间连接有第一支撑板4，第一支撑板4顶部连接有多根支撑杆7，多根支撑杆7顶部之间连接有第二支撑板6，底板1顶部安装有第一气缸5，第一气缸5的伸缩杆与第一支撑板4连接，还包括有旋转机构8、平移机构9、下压机构12和推动机构13，第二支撑板6上设有旋转机构8、推动机构13和平移机构9，推动机构13上设有下压机构12。
[0029] 平移机构9包括有第二滑轨91、第一吸盘92和第一滑杆94，第二支撑板6顶部左侧连接有第二滑轨91，第二滑轨91上滑动式连接有第一滑杆94，第一滑杆94左侧连接有第一吸盘92，第一滑杆94上开有滑槽93，滑槽93一侧为螺旋设置。
[0030] 旋转机构8包括有第二气缸81、第一弹簧82和滑球83，第二支撑板6顶部右侧安装有第二气缸81，第二气缸81的伸缩杆与第一滑杆94之间连接有第一弹簧82，第二气缸81的伸缩杆与第一滑杆94接触，第二滑轨91上部连接有滑球83，滑球83与滑槽93滑动配合。
[0031] 推动机构13包括有第五滑轨131、滑板132和握把133，第二支撑板6顶部左后侧连接有两个第五滑轨131，第五滑轨131上滑动式连接有滑板132，其中一块滑板132上连接有握把133。
[0032] 下压机构12包括有承载板121、第四滑轨122、第三弹簧123、第二滑块124和第二吸盘125，第二支撑板6顶部左后侧连接有承载板121，滑板132上连接有第四滑轨122，第四滑轨122上滑动式连接有第二滑块124，第二滑块124与第四滑轨122之间连接有第三弹簧123，第二滑块124底部连接有第二吸盘125。
[0033] 当需要对养殖用的鸟粪进行清理时，可以使用本装置，初始时，可以将纸张堆叠放置在承载板121上，首先使用者可以将本装置搬运至养鸟笼侧边，使得第一吸盘92对准养鸟笼的粪笼，并将垃圾框搬运至第一吸盘92下方，随后使用者可以启动第二气缸81伸缩杆伸长通过第一弹簧82推动第一滑杆94向左移动，第一滑杆94向左移动时会通过滑槽93上的螺旋部位与滑球83配合转动，第一滑杆94在转动时带动第一吸盘92转动，当第一吸盘92转动一百八十度后，第一滑杆94继续移动不再转动，当第一吸盘92移动至与粪笼接触后，可以启动第一吸盘92吸住粪笼，吸住后，可以启动第二气缸81伸缩杆缩回带动第一滑杆94向右移动，第一滑杆94向右移动带动第一吸盘92和滑槽93一起移动向右移动，当滑槽93的螺旋部位移动至与滑球83接触后，滑槽93继续移动通过滑球83带动第一滑杆94转动，第一滑杆94转动带动第一吸盘92转动，第一吸盘92转动带动粪笼转动，当粪笼转动一百八十度后，其上有粪的部位对准垃圾框，这时在重力的作用下粪笼内的粪落入垃圾框内，落下后，可以再次启动第二气缸81伸缩杆伸长通过第一弹簧82带动第一滑杆94向左移动，当第一滑杆94再次转动一百八十度时，可以暂时关闭第二气缸81，随后拉动第二吸盘125向下移动，第二吸盘125向下移动带动第二滑块124向下移动，第三弹簧123被压缩，当第二吸盘125移动至与承载板121上的纸接触后，可以启动第二吸盘125将纸吸附住，吸附后，再拉动握把133向前移动，握把133向前移动带动滑板132向前移动，滑板132向前移动通过第四滑轨122和第二滑块124带动第二吸盘125向前移动，第二吸盘125向前移动带动纸向前移动，当纸移动至粪笼上方时，可以关闭第二吸盘125，在重力的作用下纸落在粪笼上，随后即可再次启动第二气缸81伸缩杆伸长推动粪笼移回养鸟笼内，如此，就能够对鸟粪进行清理，当需要对养鸟笼内其他高度的粪笼进行清理时，启动第一气缸5伸缩杆伸长或缩短带动通过第一支撑板4和第二支撑板6带动第一吸盘92上下移动进行调节即可。
[0034] 实施例2
[0035] 在实施例1的基础之上，如图3所示，还包括有拍打机构10，拍打机构10包括有转轴101、凸轮102、第三滑轨103、第二弹簧104、第二滑杆105和拍打板106，第二支撑板6顶部左侧转动式连接有转轴101，转轴101上连接有凸轮102，第二滑轨91顶部连接有第三滑轨103，第三滑轨103上滑动式连接有第二滑杆105，第二滑杆105与第三滑轨103之间连接有第二弹簧104，第二滑杆105上连接有拍打板106。
[0036] 拍打板106为圆形设置。
[0037] 初始时，第二弹簧104为拉伸状态，凸轮102抵住第二滑杆105，当粪笼带有粪的一侧朝下时，可以扭动凸轮102转动，当凸轮102转动至不再抵住第二滑杆105时，在第二弹簧104的作用下第二滑杆105向下移动带动拍打板106向下移动，拍打板106向下移动后能够对粪笼进行拍击，从而使得粪笼内的粪更好的落下，如此，就能够使得粪笼内的粪更好的落下。
[0038] 实施例3
[0039] 在实施例2的基础之上，如图4所示，还包括有转动机构11，转动机构11包括有连接杆111、齿条112和单向齿轮113，第二气缸81的伸缩杆上连接有连接杆111，连接杆111上连接有齿条112，转轴101上连接有单向齿轮113，齿条112与单向齿轮113啮合。
[0040] 初始时，第二气缸81伸缩杆为微伸状态，当粪笼的有粪部位移动至位于垃圾框上方时，可以启动第二气缸81伸缩杆继续缩回带动连接杆111向右移动，这时第一吸盘92不会向右移动，第一弹簧82被拉伸，连接杆111向右移动带动齿条112向右移动，齿条112向右移动戳动单向齿轮113转动，单向齿轮113转动带动转轴101转动，转轴101转动带动凸轮102转动，当凸轮102转动至不再抵住第二滑杆105时，第二滑杆105向下移动，如此，就不需要人工来转动凸轮102，有效的节省了人力，第二气缸81伸缩杆伸长通过连接杆111带动齿条112向左移动时，单向齿轮113不会带动转轴101转动。
[0041] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
