发明内容
[0003] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种地面清理装置，利用开关的闭合来启动机械手进行杂物清理，可以通过控制机械手来捡取特定类型的垃圾，且通过清洗装置来对捡取后的地面进行清洗。
[0004] 一种地面清理装置，包括行走车、捡拾装置、控制装置、驱动装置、清洗装置和扫地装置；行走车包括车体和行走轮、车体的前端的两边侧壁上设置有机械手伸出孔，行走车的内部设置有驱动电机，控制装置包括控制系统和开关，控制系统设置在行走车内部，控制系统与驱动电机连接，捡拾装置包括机械手系统，机械手系统为两个，机械手系统包括机械手和机械臂， 机械臂的驱动轴与驱动电机的输出轴连接，通过控制装置控制机械手，两个机械手通过机械手伸出孔延伸至行走车的外端两侧，开关设置在行走车的顶部，开关包括开关底座和插头，开关底座固定在行走车的顶部中部，开关底座两端对称设置有插头，两端的插头均与开关底座可配合插合，插头为板状，开关与驱动电机电性连接，随着插头与开关底座的插合与分开，驱动电机可启动或关闭，开关底座的上部设置有凸轮Ⅰ，凸轮Ⅰ设置在转动轴上，行走车的顶部前端设置有驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ的输出轴与转动轴连接，转动轴贯穿整个车体的顶部从前端至后端，凸轮Ⅰ随着转动轴转动，凸轮Ⅰ的高度设置为当凸轮在转动时不会碰到开关底座，插头的高度设置为凸轮转动的过程中可以顶动到插头， 开关底座上设置有磁体，两端的插头上同样设置有磁体，磁体对应的一端为相反的磁极，随着凸轮Ⅰ的转动，与底座闭合的插头被凸轮Ⅰ顶开，当凸轮Ⅰ的凸出部分转过时，插头和开关底座由于相吸引的磁体而在此接合，两端的插头不断与开关底座接合与断开。
[0005] 进一步地，清洗装置设置在行走车顶部的后端，清洗装置包括两个清洗箱，清洗箱倾斜设置，清洗箱面向行走车外侧的一面上设置有多个喷头，多个喷头与清洗箱中设置的与之对应的出水口上均设置有出水阀，清洗箱的底部与行走车的顶部可转动连接，清洗箱的中间设置有固定座，两个清洗箱均通过弹簧与固定座连接，当弹簧为自然状态时，清洗箱设置有喷水口的一面朝向机械手的一侧，两个清洗箱中间设置有凸轮Ⅱ，凸轮Ⅱ设置在转动轴上，凸轮Ⅱ随着转动轴转动，清洗箱与凸轮Ⅱ的距离设置为随着凸轮的转动，凸轮可顶动到清洗箱的一面，清洗箱的清洗面可摆动到面对机械手的一侧和背对机械手的一侧。
[0006] 进一步地，凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ在传动轴上的设置方式是偏心式，当凸轮Ⅰ转动时远心点与凸轮Ⅱ的近心点在车体一侧前后对应，凸轮Ⅰ的近心点与凸轮Ⅱ的远心点在车体另一侧前后对应。
[0007] 进一步地，扫地装置设置在行走车的前端，扫地装置包括对称设置的两个扫把，两个扫把均通过传动轴与车体连接。
[0008] 与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
[0009] 本发明通过设置控制装置和机械手，通过控制装置控制机械手对固定类型的垃圾进行捡拾，驱动机械手的驱动电机与开关电性连接，通过凸轮Ⅰ的转动来将与开关底座闭合的插头顶开，随着凸轮Ⅰ的转动，插头和开关底座由于相吸引的磁体而再次接合，而随着凸轮Ⅰ的凸出部分转动到车体的两侧时，一侧的插头与开关底座闭合时，另一侧的插头与开关底座分开；车体的后侧通过凸轮Ⅱ的转动使得与车体顶部可转动连接的清洗箱沿着与车体顶部的连接点前后摆动，随着凸轮Ⅱ的转动，车体一侧的清洗箱摆动到面对机械手的一侧时，另一侧的清洗箱摆动到背对机械手的一侧，即两侧的清洗装置的喷淋方向相反，利用这种设置使得在机械手工作时，喷淋水不会喷到机械手上，防止通电工作的机械手短路断电，且两端的机械手不断的断开与工作对地上的垃圾捡拾干净。
