[0035] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0036] 实施例一
[0037] 如图1‑7所示，本实施例提出了一种搅拌辊自动清理装置，包括罐体3，罐体3内转动连接有内部开设有空腔的主转动外轴12，主转动外轴12连接有搅拌棍1，其中搅拌棍1根据实际需要设置有多个，搅拌棍1同时也开设有空腔，搅拌棍1的空腔与主转动外轴12的空腔相连通，主转动外轴12转动时带动搅拌棍1转动，从而进行中药材的搅拌工作。
[0038] 主转动外轴12内滑动设置有主转动内轴5，罐体3固定连接有主电机4，主电机4用于驱动主转动内轴5转动。拉绳器13的上下两端通过内轴承20与主转动外轴12转动连接，主转动外轴12与搅拌棍1的连接处设置有固定块，固定块与主转动外轴12固定连接，固定块套设在主转动外轴12上，内轴承20的内圈与固定块固定连接，内轴承20的外圈与拉绳器13固定连接。从而实现拉绳器13绕主转动外轴12相对转动。主电机4连接有控制器[0039] 主转动内轴5固定连接有滑键15，拉绳器13包括上拉绳器和下拉绳器，上拉绳器内壁和下拉绳器内壁开设有滑槽，该滑槽与滑键15相配合。拉绳器13的滑道设置在拉绳器13的中间部分，拉绳器13中间部分设置有通孔，主转动内轴5设置在该通孔内。
[0040] 主转动内轴5转动时，在滑键15和滑槽的作用下，带动拉绳器13绕主转动外轴12相对转动。上拉绳器的直径大于下拉绳器的直径，上拉绳器固定缠绕有拉毛刷绳14，下拉绳器固定缠绕有拉门绳6。因上拉绳器和下拉绳器的直径不同，因此拉门绳6和拉毛刷绳14移动的长度也不同。利于通过一个拉绳器13即可带动拉门绳6和拉毛刷绳14不同长度的移动。
[0041] 主转动外轴12内壁转动连接有齿轮7，主转动外轴12的固定块通过轴承座与齿轮7转动连接。拉毛刷绳14通过第二过渡轮24与齿轮7相连，其中第二过渡轮24用于齿轮7的换向工作，拉毛刷绳14缠绕在齿轮7上，拉毛刷绳14移动时带动齿轮7转动。考虑到齿轮7的复位问题，齿轮7内还设置有扭力弹簧，其中扭力弹簧用于齿轮7的复位工作，扭力弹簧的弹力与齿轮7相适配且不会影响齿轮7的正常转动，从而方便齿轮7的复位。
[0042] 搅拌棍1内开设有毛刷滑道23，毛刷滑道23内滑动设置有毛刷9，毛刷9固定连接有弯齿条8，弯齿条8同时也设置在毛刷滑道23内，弯齿条8与齿轮7相啮合。
[0043] 搅拌棍1内固定连接有清理电机11，清理电机11连接有内丝杆2，内丝杆2包括第一丝母，第一丝母开设有滑道，弯齿条8的一侧设置在该滑道内；该滑道对弯齿条8起到限位和定位的作用，当弯齿条8水平方向移动时，弯齿条8与齿轮7分离，当清理工作完成后，在滑道的作用下，弯齿条8与齿轮7相啮合，从而方便毛刷9对搅拌棍1整体的清理工作。清理电机11与控制器相连。
[0044] 搅拌棍1内还固定连接有导向杆，导向杆贯穿第一丝母且与第一丝母滑动连接；第一丝母开设的滑道设置在齿轮7的一侧，该滑道的高度与齿轮7的高度相适配，在滑道的作用下，方便弯齿条8与齿轮7的啮合工作。
[0045] 搅拌棍1内还开设有开关门滑道21，搅拌棍1开设有开口，该开口内设置有与该开口相适配的开关门10，开关门10滑动设置在开关门滑道21内，在初始状态下，开关门10使搅拌棍1形成闭合空间，拉门绳6通过第一过渡轮22与开关门10相连。
[0046] 第一过渡轮22对拉门绳6的移动起到导向的作用，当拉门绳6带动开关门10移动时，开关门10在开关门滑道21内滑动，开关门滑道21对开关门10的移动起到限位的作用，形成类似于“推拉门”的结构，考虑到开关门的闭合问题，因此开关门10的长度足够小且与毛刷9的直径相适配，从而不影响毛刷9的正常进出，开关门10的另一端通过弹簧与搅拌棍1相连，其中弹簧用于开关门10的复位工作，其中弹簧的弹力足够小，以不影响开关门10的正常开启工作。
[0047] 实施例二
[0048] 如图1‑7所示，其它结构同实施例一相同，不同之处在于，在本实施例中，考虑到主转动外轴12转动工作。
[0049] 因此，罐体3固定连接有固定座27，主转动外轴12通过单向轴承16与固定座27转动连接，单向轴承16用于使主转动外轴12只能沿一个方向转动。主转动外轴12固定连接有限位块19，限位块19下端为圆锥形结构，其中主转动内轴5上端设置有限位块19相适配的圆锥槽，从而使当主转动内轴5与限位块19相配合时，在该圆锥槽的作用下，主转动内轴5可相对限位块19转动。
[0050] 主转动内轴5上端固定连接有外丝杆17，外丝杆17上包括丝母18，丝母18与罐体3转动连接，主电机4与丝母18相连，主电机4驱动丝母18转动；主转动内轴5底端固定连接有方形块26，主转动外轴12底端开设有方形孔25。
[0051] 在初始状态下，方形块26设置在方形孔25内，方形块26在方形孔25内的长度等于主转动内轴5到限位块19的长度，方形孔25的长度等于主转动内轴5到限位块19的长度，此时方形块26的底端与方形孔25相接触，方形块26无法继续向下运动，当方形块26移出方形块25后，主转动内轴5与限位块19相接触。
[0052] 在初始状态下，滑键15位于拉绳器13滑槽的下侧，滑槽15的长度与拉绳器13滑槽的长度相适配；当主转动内轴5与限位块19相接触时，滑槽15位于拉绳器13滑槽内。
[0053] 本发明还提出了一种清理方法，采用本实施例所述的一种自动精准清理装置，包括以下步骤：
[0054] S1:罐体3内的搅拌棍1完成搅拌工作后，控制器控制主电机4开始工作，主电机4驱动主转动内轴5转动，滑键15与拉绳器13的滑道相配合，从而带动拉绳器13转动；
[0055] S2：上拉绳器带动拉毛刷绳14缠绕在上拉绳器上，拉毛刷绳14通过第二过渡轮24带动齿轮7转动，齿轮7带动弯齿条8移动，进而带动毛刷9向外滑出毛刷通道23；
[0056] 同时下拉绳器带动拉门绳6缠绕在下拉绳器上，拉门绳6通过第一过渡轮22带动开关门10移动，开关门10沿着开关门滑道21滑道，从而使搅拌棍1的开口打开，毛刷9经由该开口伸出搅拌棍1，使毛刷9缠绕在搅拌棍1上；
[0057] S3：然后控制器控制主电机4停止工作，清理电机11开始工作，清理电机11带动内丝杆2转动，使第一丝母向远离拉绳器13的方向移动，第一丝母带动弯齿条8移动，此时弯齿条8与齿轮7分离，进而带动毛刷9移动，完成搅拌棍1的清理；
[0058] S4：当清理工作完成后，清理电机11通过内丝杆2带动弯齿条8回到初始位置，使弯齿条8与齿轮7啮合，控制器通过控制主电机4，带动毛刷9和开关门10回到初始位置，从而完成搅拌棍1的清理工作。
[0059] 在初始状态下，主电机4正转带动丝母18转动，此时，方形块26与方形孔25的底端相接触，主转动内轴5无法继续向下移动，丝母18带动外丝杆17转动，在方形块26的作用下，主转动内轴5带动主转动外轴12转动，从而带动搅拌棍1转动，进行罐体3内物料的搅拌工作。
[0060] 主电机4反转带动丝母18转动，在单向轴承16的作用下，同时方形块26与方形孔25相配合，外丝杆17向上移动，当主转动内轴5与限位块19相接触时，此时方形块26移出方形孔25，主转动外轴12不在带动主转动外轴12转动。
[0061] 当主转动内轴5与限位块19相接触时，滑键15滑动到拉绳器13的滑槽内，随着主电机4的继续反转，主转动内轴5从而带动拉绳器13转动。
[0062] 需要说明的是，当主电机4正转时，丝母18会带动外丝杆17有向下移动的驱动，而此时，方形块26与方形孔25相配合，外丝杆17无法继续向下运动，因此丝母18转动时，会带动外丝杆17转动，通过方形块26与方形孔25相配合，从而带动主转动外轴12转动。
[0063] 当主电机4反转时，相对于主电机4正转时来说，外丝杆17会带动主转动外轴12有相反方向的转动驱动，而在单向轴承16的作用下，主转动外轴12无法反向转动，因此方形孔25对方形块26起到限位的作用，此时外丝杆17会向上移动，当方形块26完成移出方形块25后，主转动内轴5的上端与限位块19相配合，同时滑键15滑入拉绳器13的滑道内，外丝杆17无法继续向上移动，随着丝母18的继续转动，会带动外丝杆17开始转动，进而通过滑键15带动拉绳器13转动。
[0064] 另外，毛刷9采用内部设置有弯的铝条，从而当毛刷9移出开关门10后，毛刷9会包裹住搅拌棍1，清理工作完成后，弹簧对开关门10的移动起到复位的作用，扭力弹簧对齿轮7的转动起到复位的工作，从而方便新一轮清理工作的进行。
[0065] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
