[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种智能湖面救生船，包括船体、救生圈抛送部件和多套扫描部件，其特征在于，[0007] 所述的救生圈抛送部件安装在船体甲板的前部，所述的扫描部件分别安装船体甲板中部左右侧和后部；
[0008] 所述的救生圈抛送部件相对于船体甲板的俯仰角度为可调节设置；
[0009] 所述扫描部件包括顶板以及固定设置在顶板上的摄像头和扫描传感器组，所述顶板可相对于所述船体绕顶板的中心轴线转动设置，且所述顶板还可以相对于所述船体甲板调节俯仰角度的设置；
[0010] 所述的船体载着游救生抛送部件和扫描部件在待监控水域范围内巡航，扫描部件用于扫描待监控水域范围内是否有人落水，一旦发现有人落水，船体根据落水者的位置驶向落水者，同时救生圈抛送部件向落水者抛送救生圈，且连续逐个抛送救生圈，供落水者自救。
[0011] 进一步，作为优选，救生圈抛送部件包括安装板I、俯仰角度调节组件一、支承板、推板、气缸和救生圈存放桶，其中，所述安装板I设置在船体甲板上，安装板I上固定连接有前支架和后支架，所述支承板的后端采用合页与所述后支架铰接连接，所述支承板的前部与所述安装板I之间采用俯仰角度调节组件一连接，通过俯仰角度调节组件实现支承板的俯仰角度控制，所述的支承板的两侧采用挡板固定安装有救生圈存放桶，救生圈存放桶内堆叠存放多只救生圈，支承板上靠近合页的一端固定设置有气缸，所述气缸的缸杆端部连接有推板，所述推板在气缸的驱动下沿着支承板上的导轨滑动，以便将救生圈存放桶内最底部的救生圈推出。
[0012] 进一步，作为优选，支承板的两侧挡板的高度略大于一只救生圈的高度，以便每次允许推出一只救生圈，所述支承板的前半部的左右侧安装有导轨，导轨上安装有直线轴承，推板固定安装在两块直线轴承之间，气缸的缸杆通过螺纹安装有连接盘，连接盘与推板通过螺钉固定连接，气缸的缸杆伸缩带动推板沿导轨移动。
[0013] 进一步，作为优选，俯仰角度调节组件一包括舵机、两只带座轴承Ⅰ、连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ和连杆，其中，安装板Ⅰ的前端依次安装有舵机和两只带座轴承Ⅰ，两只带座轴承Ⅰ间安装有连接轴Ⅱ，舵机的输出轴通过联轴器与连接轴Ⅱ相连接，支承板的前端下表面采用两个突耳设置有连接轴Ⅰ，连杆一端与连接轴Ⅰ形成铰接，连杆另一端与连接轴Ⅱ通过键形成径向固连，通过舵机的驱动，带动支承板绕着后支架摆动，实现支承板的俯仰控制。
[0014] 进一步，作为优选，所述扫描部件的扫描传感器组包括固定在顶板上的距离传感器和人体感应传感器，所述扫描部件还包括回转驱动组件、俯仰调节组件二和安装板Ⅱ，所述回转驱动组件安装在安装板Ⅱ上，安装板Ⅱ安装在船体甲板上，俯仰调节组件二安装在回转驱动组件的安装板上，所述回转驱动组件驱动所述安装板转动，所述顶板安装固定在俯仰调节组件二上。
[0015] 进一步，作为优选，所述回转驱动组件包括电机、两只带座轴承Ⅱ、蜗杆、支承座、回转支承轴承和安装板，所述电机和两只带座轴承Ⅱ固定安装在安装板Ⅱ上，电机和两只带座轴承Ⅱ在一条直线上，蜗杆安装在两只带座轴承Ⅱ之间，电机的输出轴通过联轴器和蜗杆的一端相连接，支承座固定安装在安装板Ⅱ上，回转支承轴承的内圈与支承座固定连接，回转支承轴承的外圈加工有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，安装板安装在回转支承轴承的外圈上，电机的旋转带动蜗杆的旋转，蜗杆的旋转再带动回转支承轴承的外圈的旋转，从而带动固定在回转支承轴承的外圈上的安装板旋转。
[0016] 进一步，作为优选，俯仰调节组件二包括两根支承杆和一根伸缩杆，两根所述支承杆的一端固定安装在安装板的前端，伸缩杆的一端固定安装在安装板的后端，两只支承杆的另一端和伸缩杆的另一端分别与顶板形成铰接，通过伸缩杆的伸缩实现顶板的俯仰。
[0017] 进一步，作为优选，所述的船体包括船壳、甲板、螺旋桨组件，在船体的尾部安装有两套螺旋桨组件，螺旋桨叶轮的正反转实现船体的前进或后退，两只螺旋桨叶轮的不同转速实现船体转向。
[0018] 进一步，作为优选，所述的螺旋桨组件包括电机、减速器、密封防水轴承和螺旋桨叶轮，所述船壳尾部安装有电机和减速器，电机的输出轴和减速器的输入轴通过联轴器连接，密封防水轴承安装在船壳上，减速器的输出轴穿过密封防水轴承，螺旋桨叶轮安装在减速器的输出轴上。
[0019] 进一步，作为优选，本发明还提供了一种救生船的救生方法，该方法具体为：船体在待监控水域范围内巡航，安装在船体甲板上的多个扫描部件不间断地扫描待监控水域，一旦发现感知落水者，立即调转救生船的航行方向，驶向落水者，同时根据距离传感器感知的落水者的距离，调整救生圈抛送部件的支承板的俯仰角度，救生圈抛送部件的气缸的缸杆伸出，将落置在支承板上面救生圈推送出去，然后气缸的缸杆缩回，救生圈存放桶中的上一个救生圈因重力作用落置在支承板上面，救生圈抛送部件的气缸的缸杆再次伸出，再次向落水者抛送救生圈，直至将救生圈存放桶中的所有救生圈抛送至落水者，才停止抛送。
[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0021] (1)本发明在传统救援装置的基础上，将救援得以智能化、全面化、人性化；
[0022] (2)本发明全方位扫描，避免盲区，能够及时发现落水者；
[0023] (3)一旦发现落水者，立即根据落水者的距离，调整游泳圈抛送角度，抛送游泳圈，减少了抢救的延误时间；
[0024] (4)相比于传统的游泳圈抛送方式，本发明根据落水者的距离，调整游泳圈抛送角度，抛送游泳圈，可以更能保证将游泳圈抛送到落水者身边。
