发明内容
[0003] 基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种无装夹自动上下料的轴承端面打磨装置，以实现精简设备结构，降低设备成本的目的。
[0004] 本发明提出了一种无装夹自动上下料的轴承端面打磨装置，包括：第一传送机构、第二传送机构、打磨台、安装架、摆动平台、打磨机构和驱动机构，其中：
[0005] 第一传送机构、第二传送机构均用于传送工件；
[0006] 打磨台倾斜布置在第一传送机构、第二传送机构之间，并使打磨台的最高端和最低端分别与第一传送机构、第二传送机构对接；打磨台上设有由其最高端向其最低端方向延伸的限位通道，该限位通道底部且位于靠近第一传送机构的一端设有第一避让孔组，其靠近第二传送机构的一端设有第二避让孔组，所述第一避让孔组包括两个沿限位通道的宽度方向间距布置的第一避让孔，第二避让孔组包括两个沿限位通道的宽度方向间距布置的第二避让孔；
[0007] 安装架位于打磨台的一侧；
[0008] 摆动平台位于打磨台的上方并与安装架活动连接，摆动平台下端面且位于第一避让孔组的上方设有第一档杆组，第一档杆组包括两根沿限位通道的宽度方向间距布置的第一档杆，且两根第一档杆之间的间距与两个第一避让孔之间的间距相等；摆动平台下端面且位于第二避让孔组的上方设有第二挡杆组，第二挡杆组包括两根沿限位通道的宽度方向间距布置的第二挡杆，且两根第二档杆之间的间距与两个第二避让孔之间的间距相等；
[0009] 驱动机构用于驱动摆动平台在第一传送机构和第二传送机构之间摆动，并使摆动平台在摆动过程中具有第一预定位置和第二预定位置，当摆动平台处于第一预定位置时，第一档杆组的下端面与第一避让孔组之间预留有间距，第二挡杆组的下端插入第二避让孔组内，以使限位通道与第一传送机构形成导通与第二传送机构形成隔断；当摆动平台处于第二预定位置时，第一档杆组的下端插入第一避让孔组内，第二挡杆组的下端面与第二避让孔组之间预留有间距，以使限位通道与第一传送机构之间形成隔断与第二传送机构形成导通；
[0010] 打磨机构位于第一档杆组、第二挡杆组之间并固定安装在摆动平台上，打磨机构包括打磨头，且当摆动平台处于第一预定位置时，所述打磨头的工作面与打磨台的上表面平行。
[0011] 优选地，打磨头远离其工作面的一侧设有与其固定的挡尘板，挡尘板靠近工作面的一侧设有磁铁层。
[0012] 优选地，磁铁层为电磁铁层。
[0013] 优选地，打磨台上设有若干条与限位通道同向延伸集料槽，集料槽的槽腔为梯形腔。
[0014] 优选地，限位通道的底部设有多条与其同向延伸的凸起部。
[0015] 优选地，打磨台与第二传送机构之间设有排料槽。
[0016] 优选地，排料槽由预留在打磨台与第二传送机构之间的间距形成。
[0017] 优选地，限位通道由相对设置在打磨台上的两块挡板与打磨台配合形成，且该两块挡板之间的间距可调。
[0018] 本发明中，通过对打磨台的布置方向进行设置，使其倾斜布置在第一传送机构、第二传送机构之间，以使第一传送机构所传送而来的工件可以直接顺着打磨台滑入至第二传送机构；通过对打磨台的结构进行设置，使其具有限位通道，以利用限位通道对工件两侧限位，再配合摆动平台的结构，使摆动平台具有第一档杆组、第二档杆组，利用驱动机构驱动摆动平台摆动，以使限位通道与第一传送机构导通时与第二传送机构隔断，与第一传送机构隔断时与第二传送机构连通，从而使工件再由第一传送机构传送至打磨台时，打磨台与第二传送机构之间处于隔断状态，使得工件进入打磨台后在打磨台上受到第二档杆组的限位作用处于停留状态，然后利用固定安装在摆动平台上的打磨机构对其端面的打磨工作，并在打磨接收后使摆动平台摆动，使限位通道与第一传送机构隔断时与第二传送机构连通，以使打磨台上的工件顺利滑入第二传送机构上。从而使得整个打磨过程不再需要使用转移设备进行上、下料的转移工作，以达到精简结构，节省成本的目的；且该装置在打磨过程中，利用限位通道对工件两侧限位，利用第二档杆组队工件的第三侧进行限位，而工件远离第二档杆组的一侧又高于工件靠近第二档杆组的一侧，从而使得工件在打磨过程中被自动固定在限位通道和第二档杆组之间，从而无需夹具进行固定，以达到进一步精简结构，节省成本目的的同时加快其打磨效率。
