[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 实施例
[0032] 请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种具有定位转向切割功能的工业机器人，包括工作台1、位置调节机构2、切割机器人3、工件定位装置4、工件夹紧机构5、废料收集机构6、灰尘收集机构7、生产线传送带8和下料机器人9，其中，切割机器人3通过位置调节机构2固定安装于工作台1的中部位置，切割机器人3的机械臂端部设有激光切割头10，工件定位装置4设置有四个，四个工件定位装置4以切割机器人3的安装位为中心分布于工作台1的顶部前、后、左、右四个方位，四个工件定位装置4之间等距设置，各工件定位装置4上均集成安装有一个工件夹紧机构5、一个废料收集机构6和一个灰尘收集机构7，生产线传送带8设置于工作台1的外围对应工件定位装置4的一侧，下料机器人9设置于由生产线传送带8和工件定位装置4构成的夹角区域内，人工将工件定位安装在工件定位装置4上并通过工件夹紧机构5进行夹紧，后经切割机器人3上激光切割头10依次对各工件定位装置4上的工件进行切割，切割完成后的工件经下料机器人9下料并移载至生产线传送带8上，废料收集机构6用于收集在切割过程中产生的切料及废屑，灰尘收集机构7用于收集在切割过程中产生的粉尘。
[0033] 工件定位装置4包括机架401、伺服驱动电机402、活动定位板403和限位块404，伺服驱动电机402安装于机架401的侧壁顶端，活动定位板403的侧壁中部通过活动杆活动安装于机架401的顶端，伺服驱动电机402的输出端通过联轴器与活动杆连接，限位块404上下对应设置于活动定位板403的端面顶端和底端，限位块404用于对工件进行限位，活动定位板403上位于上下对应设置的限位块404之间设有落料槽11，工件夹紧机构5设置于活动定位板403上对应落料槽11上下端的一侧位置，工件夹紧机构5包括安装座501、夹紧块502和夹紧气缸503，夹紧块502与安装座501转动连接，夹紧气缸503安装于安装座501的内侧壁上，夹紧块502靠近安装座501的一端底部与夹紧气缸503的活塞杆端部活动连接，夹紧块502远离安装座501的一端延伸至预置于限位块404之间的工件上，废料收集机构6是由集料桶601和下料斗602组成，集料桶601安装于机架401的底座上，下料斗602固定安装于集料桶
601的顶部，下料斗602与活动定位板403上下对应设置，灰尘收集机构7包括吸尘罩701、风机702、吸尘管道703和输尘管道704，机架401上对应活动定位板403和下料斗602之间设有开槽12，吸尘罩701通过安装杆13固定安装于开槽12内，风机702通过固定座固定安装于机架401的侧壁上，吸尘罩701通过吸尘管道703与风机702的进风口连接，风机702的出风口通过输尘管道704与集料桶601连接。
[0034] 本实施方案中，可以在下料机器人9的一侧设置自动供料机构，通过下料机器人9进行自动上料和下料，无需人工上料。
[0035] 具体的，位置调节机构2是由纵向直线导轨201和横向直线导轨202组成，横向直线导轨202连接于纵向直线导轨201的滑台上，切割机器人3的电机底座固定安装于横向直线导轨202的滑台上。
[0036] 本实施例中，纵向直线导轨201和横向直线导轨202均采用现有技术中THK直线导轨，型号可选用HSR15直线导轨，纵向直线导轨201工作，通过纵向直线导轨201上的滑台带动横向直线导轨202上升或下降，从而实现切割机器人3的高度调节，横向直线导轨202工作时，通过横向直线导轨202上的滑台带动切割机器人3做横向直线运动，实现切割机器人3的横向位置调节。
[0037] 具体的，活动定位板403为倾斜设置，活动定位板403的倾斜角度为45°，伺服驱动电机402驱动活动定位板403正反转的角度为90°。
[0038] 本实施例中，在进行上料时，活动定位板403上带有限位块404的端面呈远离切割机器人3设置（为初始上料位），上料完成后，通过伺服驱动电机402驱动活动定位板403正向转动90°，使活动定位板403上带有限位块404的端面与切割机器人3倾斜对应，通过切割机器人3上的激光切割头10进行激光切割，切割完成后，切割机器人3的机械臂带动激光切割头10复位并转向90°进行下一工位切割加工，同时伺服驱动电机402驱动活动定位板403反向转动90°，工件夹紧机构5的夹紧气缸503的活塞杆收缩，带动夹紧块502复位，即可通过下料机器人9进行下料。
[0039] 具体的，落料槽11为竖向椭圆形结构，下料斗602的入料口内径长度大于落料槽11的短径长度，落料槽11的短径长度大于工件的板宽长度。
[0040] 本实施例中，上述结构设计能够在极大程度上便于对切割机器人3切割下的切料和废屑的收集。
[0041] 具体的，夹紧块502远离安装座501的一端底部设有与工件表面抵接的橡胶防护垫14。
[0042] 本实施例中，通过橡胶防护垫14的设置，能够防止因设备振动导致夹紧块502与工件表面产生摩擦，使工件表面擦伤磨损，影响工件的切割质量以及外观。
[0043] 具体的，集料桶601为上下双层结构，集料桶601的顶层与下料斗602上下连通，集料桶601的底层内设有与输尘管道704连通设置的集尘器。
[0044] 本实施例中，通过集料桶601的顶层对切料及废屑进行集中收集，切割产生的灰尘通过灰尘收集机构7输送至集料桶601底层内的集尘器中，实现灰尘收集的细化分类，结构更为紧凑，节省了空间。
[0045] 具体的，集料桶601上设有与顶层相适配的出料口以及与底层相适配的检修口，出料口上设有阀门。
[0046] 本实施例中，通过出料口的设置，能够在使用了一段时间后或定时对切料及废屑进行清理，检修口的设置便于对底层内的集尘器进行维护以及灰尘定时处理。
[0047] 具体的，集料桶601和下料斗602之间的连接方式为法兰连接。
[0048] 本实施例中，上述结构设计能够使集料桶601和下料斗602之间的连接结构更为稳定，同时便于组装和拆卸。
[0049] 本发明的工作原理及使用流程：工作时，首先将工件置于各工件定位装置4中活动定位板403上的上下限位块404之间，并通过工件夹紧机构5中夹紧气缸503的活塞杆延伸，从而带动夹紧块502对工件进行夹紧，工件完成定位和夹紧后通过伺服驱动电机402驱动活动定位板403正向转动90°，而后切割机器人3在控制程序下通过机械臂带动激光切割头10移载至切割工位上，通过激光切割头10对工件进行激光切割，切割完成后，切割机器人3的机械臂带动激光切割头10复位并转向90°，进行下一工位切割加工，以此循环切割，同时伺服驱动电机402驱动活动定位板403反向转动90°，工件夹紧机构5的夹紧气缸503的活塞杆收缩，带动夹紧块502复位，而后通过下料机器人9将切割完成后的工件移载至相应的生产线传送带8上，即完成一个工位上工件的切割，工件下料后立即进行上料操作，并通过伺服驱动电机402驱动活动定位板403正向转动90°，实现连续切割；切割过程中产生的切屑及废料在重力的作用下掉落至下料斗602内，而后从下料斗602进入集料桶601的顶层内，完成切料及废屑的集中收集；切割工作进行时，风机702同时工作，通过吸尘管道703将吸尘罩701抽负压，使吸尘罩701产生一定吸力，将切割加工产生的粉尘吸入吸尘罩701内，继而通过吸尘管道703、风机702和输尘管道704将粉尘输送至集料桶601底层的集尘器中，即可完成对粉尘的收集。
[0050] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
