背景技术
[0002] 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003] 现有的工业机器人固定底座在安装使用时，底座固定比较单一，清洗不方便，工业机器人在运行时为动态状态，固定底座将机器人固定住，限制了机器人的活动范围，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种工业机器人固定底座。实用新型内容
[0004] 解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人固定底座，具备可旋转、可升降、可水平滑动、加强工业机器人的活动范围、便于清洗、操作方便等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
[0006] 技术方案
[0007] 为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种工业机器人固定底座，包括底座主体，所述底座主体的一侧设置有安装块，所述底座主体的上端设置有升降装置，所述升降装置的上端设置有旋转装置。
[0008] 优选的，所述旋转装置包括安装孔、转台、转轴与定台，所述安装孔位于转台的上端外表面，所述转台位于转轴的上端，所述转轴的下端插入定台的内部。
[0009] 优选的，所述安装孔的下端与转台的上端外表面为固定连接，所述转轴与转台之间设置有旋转轴，所述转轴的下端通过旋转轴与转台的内部为活动连接，所述转台的下端与转轴的上端为固定连接。
[0010] 优选的，所述升降装置包括升降杆、定杆与固定座，所述升降杆的下端插入定杆的内部，所述定杆位于固定座的上端，所述定台位于升降杆的上端。
[0011] 优选的，所述定台的下端与升降杆的上端为固定连接，所述定杆的下端与固定座的上端为固定连接，所述升降杆)的下端与定杆的内部为活动连接。
[0012] 优选的，所述底座主体包括滑轨、滑块、挡块、壳体，所述滑轨位于壳体的一侧，所述滑块位于滑轨的一侧，所述挡块位于壳体的前端外表面，所述固定座位于滑块的上端。
[0013] 优选的，所述滑块的上端与固定座的下端为固定连接，所述滑块的一侧与滑轨的一侧为滑动连接，所述滑轨的一侧与壳体的一侧为固定连接，所述挡块与壳体之间设置有铰链，所述挡块的后端通过铰链与壳体的前端外表面为活动连接。
[0014] 有益效果
[0015] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人固定底座，具备以下有益效果：
[0016] 1、该工业机器人固定底座，通过设置的旋转装置，转轴转动带动转台转动，使转台上安装的工业机器人随之转动，加强机器人的运行范围。
[0017] 2、该工业机器人固定底座，通过设置的升降装置，升降杆向上升起，拉长升降杆下端在定杆内的距离，提升固定底座的高度，使工业机器人高度升高，便于机器人运作。
[0018] 3、该工业机器人固定底座，通过设置的滑块与滑轨，滑块在滑轨中滑动，使得固定座水平移动，同时机器人也随之水平移动，增大机器人运行的范围，通过设置的挡块，转动挡块使壳体留下开口，便于清洗壳体及滑块、滑轨。
