一种地震救援车   0    0

一种地震救援车，包括底座、四个行走部分、四个固定部分、四个支撑部分、输氧部分、输血部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第一伸缩套筒上面的圆孔固定安装在四个第一舵机连接轴上；所述的四个固定部分的第二伸缩套筒连接板的圆孔分别固定安装在四个第二舵机连接轴上；通过两个第二液压缸伸长带动输血部分向前移动，通过第九液压缸、第七舵机和第十液压缸协同工作使半圆弧形板子扣到遇难者的手臂上，通过第三步进电机带动第二齿轮进而带动弧形滑块移动，通过四个第十一液压缸收缩带动输血针扎入遇难者血管来输血，实现了及时给失血过多的患者输入，有利于延缓遇难者的伤势便于后面及时治疗，提高了救援质量。

1.一种地震救援车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、四个固定部分（3）、四个支撑部分（4）、输氧部分（5）、输血部分（6），其特征在于：
所述的底座（1）包括底板（101）、四个第一燕尾槽（102）、两个齿条（103）、四个第一支撑座（104）、四个第一舵机连接轴（105）、四个第一舵机（106）、四个第二支撑座（107）、四个第二舵机连接轴（108）、四个第二舵机（109）、两个第一液压缸（110）、第二液压缸固定板（111）、两个第二液压缸（112）、两个第二燕尾槽（113），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的前方设有一个凹槽；在底板（101）上面设有两个齿条（103），其位置在底板（101）上面的左右两侧；在底板（101）上面设有四个第一燕尾槽（102），其均分成两组，其位置分别在两个齿条（103）内侧；所述的两个第一液压缸（110）的缸体底部与底板（101）上面固定连接，其位置在底板（101）上面中间靠后处；在底板（101）上面设有第二液压缸固定板（111），其位置在底板（101）上面靠右处；所述的两个第二液压缸（112）的缸体底部固定安装在第二液压缸固定板（111）内侧；在底板（101）上面设有两个第二燕尾槽（113），其位置在两个第二液压缸（112）下侧；在底板（101）左右两侧的两个角处各设有一个第一支撑座（104），所述的第一舵机连接轴（105）转动安装在第一支撑座（104）上面的两个圆孔里，所述的第一舵机（106）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一支撑座（104）上面，其电机轴与第一舵机连接轴（105）通过联轴器固定连接；在底板（101）下面的四个角处各设有一个第二支撑座（107），所述的第二舵机连接轴（108）转动安装在第二支撑座（107）上面的圆孔里；所述的四个第二舵机（109）水平放置，其侧面分别固定安装在四个第二支撑座（107）内侧面，其电机轴与第二舵机连接轴（108）通过联轴器固定连接；
所述的行走部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第三液压缸（203）、第三舵机（204）、旋转圆板（205）、第四舵机固定板（206）、第四舵机座（207）、第四舵机（208）、轮子座（209）、第一步进电机固定板（210）、第一步进电机（211）、轮子（212），所述的第一伸缩套筒（201）一侧上面的圆孔固定安装在第一舵机连接轴（105）上，其位置在第一支撑座（104）里面；所述的第一伸缩杆（202）右侧滑动安装在第一伸缩套筒（201）左侧的凹槽里；所述的第三液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（201）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）上面支撑板固定连接；所述的第三舵机（204）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（202）左侧的凹槽里，其电机轴与旋转圆板（205）右侧中心固定连接，所述的旋转圆板（205）右侧设有圆形凹槽，其滑动安装在第一伸缩杆（202）左侧的滑块上；在旋转圆板（205）的左侧设有第四舵机固定板（206），在第四舵机固定板（206）上面设有第四舵机座（207），所述的第四舵机（208）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机座（207）里，其电机轴穿过第四舵机固定板（206）上面的圆孔与轮子座（209）上面固定连接；在轮子座（209）外侧设有第一步进电机固定板（210），所述的第一步进电机（211）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（210）下面，其电机轴与第一步进电机连接轴（213）通过联轴器固定连接；所述的第一步进电机连接轴（213）转动安装在轮子座（209）的圆孔里，所述的轮子（212）固定安装在第一步进电机连接轴（213）上，其位置在轮子座（209）里；
所述的固定部分（3）包括第二伸缩套筒（301）、第二伸缩套筒连接板（302）、第二伸缩杆（303）、第四液压缸（304）、第二伸缩杆顶板（305）、九个锥形固定头（306），在第二伸缩套筒（301）上面设有第二伸缩套筒连接板（302），所述的第二伸缩套筒连接板（302）的圆孔固定安装在第二舵机连接轴（108）上，其位置在第二支撑座（107）里面，所述的第二伸缩杆（303）上面滑动安装在第二伸缩套筒（301）下面的凹槽里，其下面与第二伸缩杆顶板（305）上面固定连接；在第二伸缩杆顶板（305）下面设有九个呈三排三列排列的锥形固定头（306）；所述的第四液压缸（304）缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（301）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（303）侧面的支撑板固定连接；
所述的支撑部分（4）包括支撑部分固定板（401）、两个第一滑块（402）、第二步进电机（403）、第一齿轮（404）、第三伸缩套筒（405）、第三伸缩杆（406）、第五液压缸（407）、第五舵机连接轴（408）、正六边形板子连接板（409）、第五舵机（410）、第五舵机连接板（411）、正六边形板子（412）、六个第六液压缸固定板（413）、六个第六液压缸（414）、六个吸盘（415）、六个第七液压缸、六个第三燕尾槽，在支撑部分固定板（401）下面设有两个第一滑块（402），所述的第一滑块（402）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里；所述的第二步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在支撑部分固定板（401）上面，其电机轴与第一齿轮（404）固定连接，所述的第一齿轮（404）与齿条（103）相互啮合；所述的第三伸缩套筒（405）下面固定安装在支撑部分固定板（401）上面，其上面设有凹槽，所述的第三伸缩杆（406）下面滑动安装在第三伸缩套筒（405）上面的凹槽里，其上面设有凹槽；所述的第五液压缸（407）水平放置，其缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（405）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（406）侧面支撑板固定连接；在第三伸缩杆（406）一侧设有第五舵机连接板（411），所述的第五舵机（410）水平放置，其侧面固定安装在第五舵机连接板（411）下面，其电机轴与第五舵机连接轴（408）通过联轴器固定连接；所述的第五舵机连接轴（408）转动安装在第三伸缩杆（406）上面的圆孔里；在正六边形板子（412）下面设有正六边形板子连接板（409），所述的正六边形板子连接板（409）的圆孔固定安装在第五舵机连接轴（408）上，其位置在第三伸缩杆（406）下面的凹槽里；在正六边形板子（412）上面的六个边处各设有一个第三燕尾槽（416），所述的六个第六液压缸固定板（413）滑动安装在第三燕尾槽（416）里，所述的六个第七液压缸（417）的缸体底部固定安装在正六边形板子（412）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第六液压缸固定板（413）上面的支撑板固定连接；所述的六个第六液压缸（414）缸体底部分别固定安装在六个第六液压缸固定板（413）上面，其活塞杆端部与吸盘（415）固定连接；
所述的输氧部分（5）包括第四伸缩套筒（501）、第四伸缩杆（502）、第八液压缸（503）、第三伸缩杆顶板（504）、第六舵机（505）、第六舵机固定板（506）、氧气罩（507），所述的第四伸缩套筒（501）下面固定安装在两个第一液压缸（110）的活塞杆端部，所述的第四伸缩套筒（501）的左侧设有凹槽，所述的第四伸缩杆（502）右侧滑动安装在第四伸缩套筒（501）左侧，其右侧设有第三伸缩杆顶板（504），所述的第八液压缸（503）的缸体底部与第四伸缩套筒（501）上面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆（502）上面支撑板固定连接；在第三伸缩杆顶板（504）上面设有第六舵机固定板（506），所述的第六舵机（505）竖直向下放置，其侧面固定安装在第六舵机固定板（506）内侧，其电机轴穿过第三伸缩杆顶板（504）上面的圆孔与氧气罩（507）上面固定连接；
所述的输血部分（6）包括输血部分固定板（601）、两个第二滑块（602）、第二液压缸顶板（603）、第五伸缩套筒（604）、第五伸缩杆（605）、第九液压缸（606）、第七舵机连接轴（607）、第七舵机（608）、第六伸缩套筒（609）、第六伸缩杆（610）、第十液压缸（611）、半圆弧形板子（612）、半圆弧滑轨（613）、半圆弧凹槽（614）、半圆弧齿条（615）、弧形滑块（616）、第三步进电机（617）、第十一液压缸顶板（618）、四个第十一液压缸（619）、第二齿轮（620）、输血针（621），在输血部分固定板（601）下面设有两个第二滑块（602），其分别滑动安装在两个第二燕尾槽（113）里；在输血部分固定板（601）上面设有第二液压缸顶板（603），其与两个第二液压缸（112）的活塞杆端部固定连接；所述的第五伸缩套筒（604）下面固定安装在输血部分固定板（601）上面，所述的第五伸缩杆（605）右侧滑动安装在第五伸缩套筒（604）左侧的凹槽里，在其右侧设有凹槽；所述的第九液压缸缸体底部固定安装在第五伸缩套筒（604）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第五伸缩杆（605）上面的支撑板固定连接；所述的第七舵机（608）水平放置，其侧面固定安装在第五伸缩杆（605）侧面，其电机轴与第七舵机连接轴（607）通过联轴器固定连接；所述的第七舵机连接轴（607）转动安装在第五伸缩杆（605）的圆孔里；所述的第六伸缩套筒（609）上面的支撑板的圆孔固定安装在第七舵机连接轴（607）上，其位置在第五伸缩杆（605）的凹槽里；所述的第六伸缩杆（610）上面滑动安装在第六伸缩套筒（609）上面的凹槽里，其下面与半圆弧形板子（612）外侧固定连接；所述的第十液压缸（611）缸体底部固定安装在第六伸缩套筒（609）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第六伸缩杆（610）上面的支撑板固定连接；在半圆弧形板子（612）上面设有半圆弧凹槽（614），在半圆弧形板子（612）外侧设有半圆弧滑轨（613），在半圆弧形板子（612）外侧中间设有半圆弧齿条（615），所述的弧形滑块（616）滑动安装在半圆弧滑轨（613）里，所述的第三步进电机（617）侧面固定安装在弧形滑块（616）上面，其电机轴与第二齿轮（620）固定连接；所述的第二齿轮（620）与半圆弧齿条（615）相互啮合；所述的四个第十一液压缸（619）呈矩形排列，其缸体底部固定安装在弧形滑块（616）上面，其活塞杆端部与第十一液压缸顶板（618）下面固定连接；所述的输血针（621）固定安装在第十一液压缸顶板（618）下面；
所述的四个行走部分（2）的第一伸缩套筒（201）上面的圆孔固定安装在四个第一舵机连接轴（105）上；所述的四个固定部分（3）的第二伸缩套筒连接板（302）的圆孔分别固定安装在四个第二舵机连接轴（108）上；所述的四个支撑部分（4）的八个第一滑块（402）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（102）里；所述的输氧部分（5）的第四伸缩套筒（501）下面固定安装在两个第一液压缸（110）的活塞杆端部；所述的输血部分（6）的两个第二滑块（602）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（113）里；所述的第二液压缸顶板（603）与两个第二液压缸（112）的活塞杆端部固定连接。