[0025] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0026] 如图1、图2所示的一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，包括腰部固定机构1以及支撑机构2；
[0027] 所述的腰部固定机构1包括固定腰带10、连接带14；所述的固定腰带10缠绕在使用者腰部且两端通过插扣101相互连接；所述的固定腰带10上设置有锂电池11、控制器12、控制按钮13；在一种可能的实施例中，固定腰带10两端通过但不仅限于魔术贴、子母扣、拉链相互连接，只要能将固定腰带10两端连接起来并固定在使用者身上即可；
[0028] 所述的支撑机构2包括两块大腿后侧用于大腿部支撑的支撑板21、两根用于小腿部支撑的支撑杆22、两块分别固定于脚跟的踏板23；所述的支撑板21的一端(上端)设有调节板212，调节板212通过连接带14与固定腰带10相互连接，支撑板21的另一端(下端)是与支撑杆22的上端相互铰接，并设有用于与大腿固定连接的第一弹性束带211；所述支撑杆22是设置在小腿的左右两侧或者后侧，支撑杆22的下端是通过弹性连接件24与踏板23相互铰接；所述的支撑杆22上还设有连接小腿的固定机构221，踏板23设置于使用者的鞋底，且踏板23上设有用于固定脚掌的第二弹性束带231。
[0029] 如图7所示，所述的弹性连接件24包括一个第三套筒240、设置于第三套筒240内腔中的第一弹簧241，支撑杆22下端伸入第三套筒240并与第一弹簧241相互抵接，第三套筒240沿着第三套筒240轴线方向设有长条形结构的若干第一通孔242，支撑杆22沿着支撑杆
22的轴线方向设有长条形结构的若干第二通孔222，定位销142依次穿过第一通孔242、第二通孔222连接第三套筒240与支撑杆22，通过调节定位销142与第一通孔242、第二通孔222的连接位置调节支撑杆22的总长度，由于第一通孔242、第二通孔222是长条形结构，支撑杆22实际上可以在第三套筒240内沿着第三套筒240的轴线短距离滑动以适应人体关节的自然伸缩。
[0030] 如图5、图6所示，所述的固定机构221包括与支撑杆22相互套设的固定环2211、设有缓冲垫2214的弧形撑板2218、设置在弧形撑板2218上的第三弹性束带2217；所述的固定环2211、弧形撑板2218上分别设有第一凸块2212、第二凸块2215，第一凸块2212上设有封闭的通槽2216，第二凸块2215利用穿过通槽2216的轴2213与第一凸块2212相互连接；
[0031] 弧形撑板2218与第三弹性束带2217配合固定使用者的小腿，在一种可能的实施例中，缓冲垫2214设置在弧形撑板2218的内弧面，并向第三弹性束带2217内侧方向延伸，当然缓冲垫2214还可能想着弧形撑板2218以及第三弹性束带2217的外侧延伸包裹，以求达到更好在与小腿固定的同时减小弧形撑板2218与第三弹性束带2217对小腿的压迫。
[0032] 如图1、图4所示，所述的支撑机构2还包括支撑装置25,支撑装置25包括与支撑杆22相互铰接的第一套筒251、与第一套筒251圆形内腔套设并滑动连接的活塞252、两端分别与活塞252和支撑板21相互连接的连杆254，第一套筒251上设有通孔258，为了达到好的使用效果，通孔258设置在第一套筒251的底端，并在第一套筒251上设有常开式第二电控气阀
256以及气泵257，第二电控气阀256以及气泵257通过双分管与通孔258连接，气泵257通过进气口2219与缓冲垫2214内腔连接为其充气。
[0033] 在如图3所示的一种实施例中，所述的支撑板21上螺纹连接有旋钮213，调节板212上设有T字形滑槽2121，T字形滑槽2121内设有与旋钮213螺纹连接的滑块2122，调节板212设置在使用者臀部位置上，使用时支撑板21与调节板212相互滑动到适合使用者的位置，旋紧旋钮213即可。
[0034] 在如图4所示的一种实施例中，所述的活塞252上设有距离传感器259，且距离传感器259的检测端朝向第一套筒251内腔底部用以检测活塞252与第一套筒251底部的距离，控制器12以此换算成支撑杆22与支撑板21之间的倾斜角以及两者所构成支撑的总高度。
[0035] 在如图4所示的一种实施例中，所述的活塞252与第一套筒251之间是过渡配合，且连杆254直径小于活塞252，使得连杆254能够在第一套筒251内自由活动，在第一套筒251开口处设有环形挡板253防止活塞252从第一套筒251内腔滑出。
[0036] 在如图4所示的一种实施例中，所述的连杆254上套设有第二弹簧2541并螺纹连接有用于设置活塞252运动范围的调节环2542，第二弹簧2541的两端分别与调节环2542、环形挡板253相互抵接，改变调节环2542的位置改变连杆254下滑长度，即调节支撑杆22与支撑板21所构成支撑的总高度以及相互倾斜角度，第二弹簧2541在连杆254向着第一套筒251底部下滑时的缓冲。
[0037] 在如图5或图6所示的一种实施例中，所述的缓冲垫2214由软质的橡胶、硅胶或者气囊制成，并通过卡接方式与弧形撑板2218相互连接，方便更换。
[0038] 以上实施例中所述的控制器12上集成有运动传感器，并分别与锂电池11以及控制按钮13、第二电控气阀256、距离传感器259、气泵257电性连接。
[0039] 本发明使用时，先根据使用者的实际情况调节好定位销142、支撑板21与调节板212的位置，将固定腰带10固定连接在使用者的腰部，将第一弹性束带211与使用者大腿靠近膝关节一端固定连接，将第三弹性束带2217两端与弧形撑板2218大致连接，气泵257向缓冲垫2214内充气使得固定机构221与使用者小腿连接紧密，将踏板23固定在使用者鞋底并通过第二弹性束带231与脚掌固定，通过调节调节环2542的位置设置连杆254可下滑的长度(即调节支撑的整体高度)，将调节好的高度通过距离传感器259录入到控制器12；
[0040] 当本发明仅仅当做休息时的支撑使用时，使用者直接下蹲，当下落到设定高度时调节环2542、第二弹簧2541共同作用固定支撑杆22与支撑板21的相对位置形成一个类似椅子的支撑结构，使用者可借由这个结构坐下休息，休息完毕后直接站起即可，当使用助力功能时气泵257向第一套筒251内腔充气且第二电控气阀256关闭向上推动活塞252，第二电控气阀256打开且气泵257关闭则活塞252向下滑落，通过活塞252的上下运动推动支撑杆22与支撑板21相对转动而达到提供助力的目的。
[0041] 在一种实施例中，活塞252的上推或者下滑通过控制按钮13手动控制。在另一种可能的实施例中，控制器12通过传感器组检测使用者的身体姿态判断其运动意图进而控制活塞252的上推或者下滑。
[0042] 本发明所述的一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，其结构合理，包括腰部固定机构以及支撑机构，腰部固定机构上设有控制器、锂电池、控制按钮，为支撑机构提供能量的同时可以方便的智能化控制支撑机构的运作，支撑机构与使用者的腰部、大腿、小腿以及脚掌连接连接，可自由调节其长度适应不同的使用者，通过气动等方式为膝关节提供助力，当使用者需要休息时可为其提供支撑；其结构合理，具有使用方便、适应性强、智能化程度高等优点，有效解决久站人群工作疲劳的问题。
[0043] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
