[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0029] 实施例
[0030] 请参阅图1‑4,本发明提供一种技术方案:一种用于多轴飞行器的分离式集线器,包括壳体1,壳体1的前表面均匀的安装有第一数据口2,第一数据口2的正上方均安装有指示灯16,壳体1的前表面一侧安装有旋钮3,壳体1的内部一侧安装有信号接收器8,信号接收器8的信号输入端通过导线与第一数据口2的信号输出端信号连接,壳体1的内部中心处安装有信号整合器6,信号整合器6的信号输入端通过导线与信号接收器8的信号输出端信号连接,壳体1的内部另一侧安装有信号发送器21,信号发送器21的信号输入端通过导线与信号整合器6的信号输出端信号连接,壳体1的后表面中心处安装有第二数据口5,第二数据口5的信号输入端通过导线与信号发送器21的信号输出端信号连接,壳体1的后表面一侧安装有按钮4。
[0031] 本实施例中,具体的:第二数据口5的内部插接有插头9,插头9的上表面焊接有固定块10,固定块10的上表面开设有限位槽19,第二数据口5的正上方开设有空腔15;通过以上设置,限位杆18插入限位槽19的内部,可以更加方便的将插头9进行固定,防止其出现脱离第二数据口5内部的情况出现。
[0032] 本实施例中,具体的:空腔15的内部顶壁焊接有弹簧14,弹簧14的底部焊接有固定板11;通过以上设置,当限位杆18插入限位槽19的内部后,弹簧14处于放松状态,当需要将插头9取出或插入时,限位杆18会脱离限位槽19的内部,同时弹簧14被压缩,当插头9取出或插入后,弹簧14释放弹力,使限位杆18归位。
[0033] 本实施例中,具体的:空腔15的底部开设有柱形通孔17;通过以上设置,柱形通孔17可以使限位杆18更加方便的进行移动,同时也可以对限位杆18的位置进行限制,防止其发生四处移动,导致本装置无法正常使用的情况出现。
[0034] 本实施例中,具体的:固定板11远离弹簧14的一侧焊接有限位杆18,限位杆18贯穿柱形通孔17且插入限位槽19的内部;通过以上设置,限位杆18插入限位槽19内部,可以对插头9的位置进行固定,当多轴飞行器进行高难度动作时,可以避免插头9脱离第二数据口5内部的情况出现。
[0035] 本实施例中,具体的:空腔15的一侧开设有方形通孔13,方形通孔13的内部滑动连接有推杆12;通过以上设置,推杆12可以更加方便的控制限位杆18的位置,从而使人们可以更加方便快速的将插头9进行取出和插入,节省了大量的时间,提高了工作效率。
[0036] 本实施例中,具体的:推杆12的一端焊接于固定板11的一侧;通过以上设置,推杆12带动固定板11进行移动,从而更加方便的带动限位杆18进行移动,使限位杆18对插头9进行固定。
[0037] 另外本发明还提供一种用于多轴飞行器的分离式集线器的集线方法,包括以下步骤:
[0038] S1、外界的信号线插入第一数据口2的内部,之后发送输入信号20,输入信号20通过第一数据口2进入信号接收器8的内部;
[0039] S2、输入信号20被信号接收器8进行收集,之后信号接收器8井信号发送到信号整合器6的内部;
[0040] S3、信号整合器6将接收到的信号进行整理和合并,使其形成一个新的信号;
[0041] S4、然后信号整合器6将信号发送到信号发送器21的内部,之后通过信号发送器21将整合完成的信号进行发送。
[0042] 将接收到的信号进行整理和合并,使多个杂乱的信号,合并成一个新的信号,并将这个信号进行发送,从而实现多个信号的整理和发送,使得多轴飞行器的飞行更加稳定,避免了因为信号杂乱,导致多轴飞行器无法正常飞行的情况出现。
[0043] 本实施例中,具体的:在S2中,信号接收器8的一侧安装有控制器7,控制器7的信号输出端通过导线与信号接收器8的信号输入端信号连接;通过以上设置,可以通过控制器7控制信号接收器8同时接收多少个信号,当有的信号不想使用时,通过控制器7将此信号进行关闭,避免因为信号过于杂乱,导致多轴飞行器的方形出现异常的情况出现。
[0044] 本实施例中:控制器7采用型号为TL06A‑4G的PLC板制备而成的控制器结构[0045] 本实施例中:信号接收器8的型号为CDMA850MHz。
[0046] 本实施例中:信号发送器21的型号为VT219。
[0047] 本实施例中:信号整合器6的型号为ZY‑GCD23。
[0048] 工作原理或者结构原理:当需要使用集线器时,推动推杆12,推杆12的移动可以带动固定板11进行移动,固定板11的移动可以带动限位杆18进行移动,同时可以将弹簧14进行压缩,之后将插头9插入第二数据口5的内部,当插接完毕后,松开推杆12,推杆12的松动使弹簧14失去压力,从而使弹簧14释放弹力,通过弹簧14的弹力推动固定板11进行移动,固定板11的移动可以带动限位杆18进行移动,从而使限位杆18被弹簧14推入限位槽19的内部,实现了对插头9进行固定,插头9被固定住,可以避免在多轴飞行器进行高难度动作时,插头9脱离第二数据口5内部的情况出现,当插头9固定完毕后,将需要输入输入信号20的连接线依次插入第一数据口2内部,由于多轴飞行器每次需要的信号数据不同,所以通过转动旋钮3可以对控制器7进行操作,通过控制器7可以调整每个第一数据口2的关闭与开启,当第一数据口2开启时,其正上方的指示灯16会亮起,反之同理,本集线器可以通过信号接收器8接收多个外界的杂乱信号,之后通过信号整合器6将外界多个信号进行整理和合并,并通过信号发送器21将信号进行发送,从而实现信号的集线功能,同时可以通过控制器7控制信号接收器8,使其只接收指定的信号,同时通过指示灯16可以使人们直观的了解到正在接收那个信号,方便人们操作多轴飞行器,可以使多轴飞行器的飞行更加平稳和安全。
[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。