一种工业机器人用可内部调节的固定座   0    0

本发明公开了一种工业机器人用可内部调节的固定座，包括底座、固定座本体和安装板，所述安装板焊接于固定座本体的顶部，且底座焊接于固定座本体的底部，所述固定座本体两侧的内壁均通过轴承转动连接有连接板，且两个连接板之间固定连接有两个平行分布的固定件，两个所述固定件相靠近一侧的中部均固定连接有插筒。本发明使用时，在线路布局完毕之后，通过转盘转动两个连接板，使线缆的余量缠绕至压线杆和固定件上，随着线缆缠绕量的增加，两个压线杆受力压缩弹簧，扩大两个压线杆的间距，提升线缆容纳量，高效利用固定座内部的空间，避免线缆排布杂乱，在后期的机器人调试过程中，便于工作人员对线缆进行调节。

1.一种工业机器人用可内部调节的固定座，包括底座（1）、固定座本体（2）和安装板（10），所述安装板（10）焊接于固定座本体（2）的顶部，且底座（1）焊接于固定座本体（2）的底部，其特征在于，所述固定座本体（2）两侧的内壁均通过轴承转动连接有连接板（16），且两个连接板（16）之间固定连接有两个平行分布的固定件（25），两个所述固定件（25）相靠近一侧的中部均固定连接有插筒（15），且两个插筒（15）的内部均设置有弹簧（23），两个所述弹簧（23）相靠近的一侧均固定连接有插杆（14），且两个插杆（14）相靠近的一端均固定连接有压线杆（13），其中一个连接板（16）的转轴键连接有转盘（21），且转盘（21）位于固定座本体（2）的外部，所述固定座本体（2）一侧的底部设置有穿线口（3）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述安装板（10）的中部固定连接有导线斗（12），且导线斗（12）的内壁设置为弧面，导线斗（12）的底部位于固定座本体（2）的内部。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述固定座本体（2）底部的内壁插接有配重块（18），且配重块（18）的顶部固定连接有导线座（17），导线座（17）靠近穿线口（3）一侧的顶部设置为弧面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述固定座本体（2）一侧外壁的中部焊接有限位套（5），且限位套（5）的内部插接有拉杆（4），拉杆（4）的一端固定连接有拉柄（6），拉杆（4）的另一端固定连接有限位块（11），两个连接板（16）的一端均卡接于限位块（11）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述限位块（11）一侧的顶部设置有定位块（9），且固定座本体（2）靠近定位块（9）一侧的内壁开设有定位槽（8），定位块（9）的外径与定位槽（8）的内径相适配。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述限位套（5）靠近拉柄（6）一端的圆周粘接有磁环（7），且拉柄（6）采用钢质材料，拉柄（6）的一侧与磁环（7）贴合。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述固定座本体（2）靠近限位套（5）的一侧设置有观察窗（22）。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述转盘（21）的一侧固定连接有指针（20），且固定座本体（2）靠近指针（20）一侧的外壁固定连接有指示标（19），指示标（19）的尖端与指针（20）的尖端位于同一水平高度。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述弹簧（23）与插杆（14）之间焊接有同一个推板（24），且推板（24）的外径与插筒（15）的内径相适配。

10.根据权利要求8所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述指示标（19）替换为移动定位机构，且移动定位机构包括卡块（26）、螺杆（27）、支撑板（28）、旋钮（29）和滑槽（30），支撑板（28）焊接于固定座本体（2）的外壁，螺杆（27）螺纹连接于支撑板（28）的中部，卡块（26）通过轴承转动连接于螺杆（27）的一端，旋钮（29）固定连接于螺杆（27）的另一端，滑槽（30）开设于固定座本体（2）的外壁，卡块（26）滑动连接于滑槽（30）的一侧，指针（20）的一端卡接于卡块（26）的内部。