[0022] 下面参照附图，详细描述本发明的结构以及所实现的功能。
[0023] 实施例一
[0024] 如图1和图2所示，本实施例的方向盘包括方向盘主体，方向盘主体包括：大致环形的骨架1、布置在骨架1的中心并紧固至转向轴(未示出)的凸台部分2、以及将骨架1和凸台部分2连接起来的左、右辐条3，另一个下辐条的一端固定于凸台部分2而另一端不与骨架1相连，且下辐条具有镂空部C，骨架1被构造成一个不完整的环形，断口部分B设于所述骨架1的下部；包括振动电机的振动器4容纳在所述断口部分B中。
[0025] 上述有断口部分B的环形结构使得振动器4附接至骨架1时，振动器4的质量与骨架缺失的一段的质量大体相抵，因而可以抑制方向盘的骨架因引入振动器造成的质量显著增加，可以防止方向盘的固有振动部分的减小，并且有助于避免或减少在车辆行驶期间方向盘产生不必要的振动。
[0026] 此外，所述断口部分B的左右两侧分别有一个第一附接部11，所述第一附接部11与所述骨架1是一体的。
[0027] 在所述骨架1的内部开有一个槽12，槽12是与骨架1同心的环形的槽。槽12的槽口在所述断口部分B的左右两个端面上与所述第一附接部11邻近。
[0028] 所述槽12的加工可以是在骨架1的分模制造时在上半骨架和下半骨架分别铣出一个半圆槽，再合并而成。
[0029] 一个芯构件穿设于所述槽12内，所述芯构件由多个单独的铰线构成并且因此沿其长度方向相对地具有挠性，所述芯构件的两个端部伸出槽12的槽口后分别与一个第二附接部51一体地构造。
[0030] 如图3和4所示，一对第一附接部11和一对第二附接部51处于同一平面，同侧的第一附接部11和第二附接部51之间有间隔，且在相对的两个面上分别开有一个片状槽111和511，在片状槽111的开口具有扩大口径的倒角112，在槽511的开口具有扩大口径的倒角
512，片状槽111和片状槽511是等大等深且齐平的。
[0031] 所述振动器4包括电机支架6，所述电机支架6用于固定保持所述振动电机并附接至所述骨架，如图5所示，所述电机支架6包括两端的附接至所述骨架的支耳61，以及两个支耳61之间的横跨所述断口部分的连接部62，在连接部62上还有两个垂直于骨架所在的平面的立壁63。所述支耳61的尺寸，与所述片状槽111和片状槽511的尺寸相适配，也即支耳61可以紧密配合地插入或离开所述片状槽111和片状槽511。
[0032] 所述振动器4通过一对第一附接部11在第一位置直接地附接至所述骨架，也即电机支架6的一对支耳61完全嵌入第一附接部11的一对片状槽111中；而在另一个指定时刻通过一对第二附接部51在第二位置附接至所述芯构件，也即电机支架6的一对支耳61完全嵌入第二附接部51的一对片状槽511中。
[0033] 在第一位置，由于第一附接部与骨架是一体化的刚体，振动器4所产生的振动直接传导至骨架1，为驾驶员提供干脆的震动触感；在第二位置，由于芯构件具有挠性，其有助于在受到振动力时减少方向盘的运动，振动器4所产生的振动传导至具有挠性的芯构件上，从而为驾驶员提供相对于在第一位置时更为缓和的震动触感。
[0034] 上述切换动作是由调节部(未示出)执行的，所述调节部包括一个调节电机，其固定于所述镂空部C，并通过镂空部C的壁上的一个通孔，与振动器4传动地连接。在本实施例中，利用一个齿轮-齿条副进行传动，齿条的一端与电机支架6的立壁63固连，调节电机正转或反转，调节电机上的齿轮带动齿条使得振动器4在第一位置和第二位置之间切换。
[0035] 调节电机被控制器控制运行，而控制器与监测单元相连，在本实施例中，所述监测单元是车速传感器，当车速超过一定值时，车身的振动加剧，会有更多的振动被传递到方向盘上，因此为了在有震感的操作环境下依旧实现振动提醒的功能，此时选择控制振动器4位于第一位置。而在车速低于一定值时，选择控制振动器4位于第二位置为驾驶员提供更柔和的震动触感，使之更舒服。
[0036] 实施例二
[0037] 如图1和图2所示，本实施例的方向盘包括方向盘主体，方向盘主体包括：大致环形的骨架1、布置在骨架1的中心并紧固至转向轴(未示出)的凸台部分2、以及将骨架1和凸台部分2连接起来的左、右辐条3，另一个下辐条的一端固定于凸台部分2而另一端不与骨架1相连，且下辐条具有镂空部C，骨架1被构造成一个不完整的环形，断口部分B设于所述骨架1的下部；包括振动电机的振动器4容纳在所述断口部分B中。
[0038] 上述有断口部分B的环形结构使得振动器4附接至骨架1时，振动器4的质量与骨架缺失的一段的质量大体相抵，因而可以抑制方向盘的骨架因引入振动器造成的质量显著增加，可以防止方向盘的固有振动部分的减小，并且有助于避免或减少在车辆行驶期间方向盘产生不必要的振动。
[0039] 此外，所述断口部分B的左右两侧分别有一个第一附接部11，所述第一附接部11与所述骨架1是一体的。
[0040] 在所述骨架1的内部开有一个槽12，槽12是与骨架1同心的环形的槽。槽12的槽口在所述断口部分B的左右两个端面上与所述第一附接部11邻近。
[0041] 所述槽12的加工可以是在骨架1的分模制造时在上半骨架和下半骨架分别铣出一个半圆槽，再合并而成。
[0042] 一个芯构件穿设于所述槽12内，所述芯构件由多个单独的铰线构成并且因此沿其长度方向相对地具有挠性，所述芯构件的两个端部伸出槽12的槽口后分别与一个第二附接部51一体地构造。
[0043] 如图3和4所示，一对第一附接部11和一对第二附接部51处于同一平面，同侧的第一附接部11和第二附接部51之间有间隔，且在相对的两个面上分别开有一个片状槽111和511，在片状槽111的开口具有扩大口径的倒角112，在槽511的开口具有扩大口径的倒角
512，片状槽111和片状槽511是等大等深且齐平的。
[0044] 所述振动器4包括电机支架6，所述电机支架6用于固定保持所述振动电机并附接至所述骨架，如图5所示，所述电机支架6包括两端的附接至所述骨架的支耳61，以及两个支耳61之间的横跨所述断口部分的连接部62，在连接部62上还有两个垂直于骨架所在的平面的立壁63。所述支耳61的尺寸，与所述片状槽111和片状槽511的尺寸相适配，也即支耳61可以紧密配合地插入或离开所述片状槽111和片状槽511。
[0045] 所述振动器4通过一对第一附接部11在第一位置直接地附接至所述骨架，也即电机支架6的一对支耳61完全嵌入第一附接部11的一对片状槽111中；而在另一个指定时刻通过一对第二附接部51在第二位置附接至所述芯构件，也即电机支架6的一对支耳61完全嵌入第二附接部51的一对片状槽511中。
[0046] 在第一位置，由于第一附接部与骨架是一体化的刚体，振动器4所产生的振动直接传导至骨架1，为驾驶员提供干脆的震动触感；在第二位置，由于芯构件具有挠性，其有助于在受到振动力时减少方向盘的运动，振动器4所产生的振动传导至具有挠性的芯构件上，从而为驾驶员提供相对于在第一位置时更为缓和的震动触感。
[0047] 上述切换动作是由调节部(未示出)执行的，所述调节部包括一个调节电机，其固定于所述镂空部C，并通过镂空部C的壁上的一个通孔，与振动器4传动地连接。在本实施例中，利用一个曲柄连杆副进行传动，连杆的一端与电机支架6的立壁63固连，调节电机正转或反转，调节电机上的曲柄带动连杆使得振动器4在第一位置和第二位置之间切换。
[0048] 调节电机被控制器控制运行，而控制器与监测单元相连，在本实施例中，所述监测单元是定位装置(GPS或北斗系统)，当车辆行驶于非铺装的颠簸路段时，车身的振动加剧，会有更多的振动被传递到方向盘上，因此为了在有震感的操作环境下依旧实现振动提醒的功能，此时选择控制振动器4位于第一位置。而当车辆行驶于铺装路段时，选择控制振动器4位于第二位置为驾驶员提供更柔和的震动触感，使之更舒服。
[0049] 实施例三
[0050] 与前述实施例不同的是，在本实施例中，所述监测单元是车内摄像头，与该摄像头匹配的是一套疲劳监测系统，当车内摄像头采集到的驾驶员的面部表情表征其有疲劳的倾向时，选择控制振动器4位于第一位置，为驾驶员提供更干脆利落的震动触感。
[0051] 实施例四
[0052] 与前述实施例不同的是，在本实施例中，所述监测单元是车身雷达，当他车与本车靠近的速度超过设定值，选择控制振动器4位于第一位置。
[0053] 本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。
