实施方案
[0020] 下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0021] 结合附图 1-8所述的一种能同时运输固体和液体并分拣的物料传输装置，包括底座10，所述底座10上方左侧凌空设有物料输入管12，所述底座10上方左侧固定设有皮带轮安装座11，所述皮带轮安装座11中固定有皮带轮电机66，所述皮带轮电机66通过电机轴与左皮带轮15连接，所述左皮带轮通过皮带16与右皮带轮24连接，所述右皮带轮24通过转动轴与右皮带轮安装座25可转动连接，所述右皮带轮安装座25所述底座10固定连接，所述皮带轮外侧固定有多个输送容器13，上侧所述皮带16下方设有多个上托辊17，下侧所述皮带16上方设有多个下托辊18，所述上托辊17与所述下托辊18之间设有蜗轮安装腔80，所述安装腔80前后侧对称设有多个液体输入管19，所述蜗轮安装腔80内侧通过蜗轮轴20可转动安装有多个蜗轮21，所述蜗轮安装腔80下侧设有液体通路23，所述液体输入管19的终端与所述蜗轮21连接，所述液体通路23最右端与液体导管28相连，所述底座10上方固定设有调节弹簧座22，所述调节弹簧座22内设有调节弹簧滑槽59，所述调节弹簧座22上方可滑动设有调节弹簧58，所述调节弹簧58与所述皮带16下侧相抵，所述右皮带轮24前端铰接有抬升连杆81，所述抬升连杆81右侧固定连接有倾倒拨杆27，所述底座10上方位于所述右皮带轮安装座25右侧固定有筛分电机31，所述筛分电机31上方可转动设有筛分电机轴82，所述筛分电机轴82上方固定安装有下分隔架45，所述下分隔架45上方设有上下隔板46，所述上下隔板46上方固定有上分隔架44，所述上分隔架44与所述下分隔架45位于分隔架箱35内，所述分隔架箱35固定于所述底座10上，所述分隔架箱35外侧下侧固定有向右侧倾斜的液体出料管29，所述液体出料管29终端下方设有液体容箱30，所述筛分电机轴82上方设有抬升滑箱
40，所述抬升滑箱底端上方固定有抬升复位弹簧43，所述抬升复位弹簧43上方固定连接有抬升杆42，所述抬升杆42左侧与所述倾倒拨杆27固定连接，所述底座10最右侧上方固定安装有抓取电机34，所述抓取电机34上方可转动安装有抓取电机丝杠37，所述抓取电机丝杠
37外侧可转动安装有抓取套筒39，所述抓取套筒39远离所述抓取电机丝杠37一端固定安装有抓取爪连杆38，所述抓取爪连杆38下侧可转动安装有抓取爪36，所述抓取爪连杆38位于所述抓取爪36上方固定设有抓放压条47，所述底座右侧设有固体容箱33。
[0022] 有益地，所述输送容器13前后侧固定有输送容器水平固定杆65，所述输送容器水平固定杆65与输送容器垂直固定杆64铰接，所述输送容器13底部设有配重块14，所述输送容器13内侧设有上筛分盖70，所述上筛分盖70下侧设有下筛分盖71，所述输送容器13壁内固定设有拨杆复位弹簧73，所述拨杆复位弹簧远离所述输送容器13一端固定有筛分拨杆72，所述筛分拨杆72可与所述液体输入管19接触。
[0023] 有益地，所述抓取爪36左右下侧可转动安装有抓取转杆51，所述抓取爪36靠近所述抓取爪连杆38一端可升降安装有抓取转杆推杆48，所述抓取转杆推杆48下侧与所述抓取爪36之间固定设有推杆复位弹簧50。
[0024] 有益地，所述蜗轮轴20后侧固定设有第一垂直锥齿轮53，所述第一垂直锥齿轮右侧啮合有第二垂直锥齿轮54，所述第二垂直锥齿轮54右侧固定设有锥齿轮轴55，所述锥齿轮轴55右侧固定设有第三锥齿轮56，所述第三锥齿轮56右侧啮合有第四锥齿轮57，所述第四锥齿轮57右侧啮合有下一个所述第一垂直锥齿轮53。
[0025] 有益地，所述调节弹簧座22后侧位于所述底座10上方固定安装有弹簧电机90，所述弹簧电机90左右两端可转动安装有弹簧调节丝杠62，所述弹簧调节丝杠62外侧套有弹簧调节套筒61，所述弹簧调节套筒61前侧固定有弹簧调节块连杆60，所述弹簧调节块连杆60前端固定有弹簧调节块63，所述弹簧调节块63位于所述调节弹簧座22的弹簧调节滑槽内。
[0026] 工作步骤为：固液混合物料通过物料输入管12进入输送容器13，输送容器13下方的配重块14使输送容器13保持开口朝上，皮带轮电机66启动，带动左皮带轮15与右皮带轮24转动，皮带16运动，使输送容器13顺时针运动，液体输入管19上端触碰筛分拨杆72，带动上筛分盖70转动与下筛分盖71的筛孔相通，液态物料进入蜗轮21所述容腔内，固态物料依旧位于输送容器13内，多个液体输入管19对固液混合物料进行多次筛分；
[0027] 输送容器13运动到最右端时，倾倒拨杆27拨动，使输送容器13反转，开口朝下，将固体物料倾倒入隔架箱35上方，液态物质由转动的蜗轮21通过液体通路23输送至液体导管28，导入隔架箱35下方；
[0028] 筛分电机31启动，带动筛分电机轴82转动，下分隔架45与上分隔架44转动，将液体与固体物料输送至隔架箱35右侧；
[0029] 抓取电机34启动，带动抓取电机丝杠37转动，带动抓取套筒39一边向左侧旋转一边下降，转动至左限位时，抓放压条47触碰并压下抓取转杆推杆48，带动抓取转杆51向下打开，抓取固态物料；
[0030] 抓取完毕后，抓取电机34反转，带动抓取电机丝杠37反转，抓取套筒39一边向右侧旋转一边上升，抓放压条47不与抓取转杆推杆48接触，抓取转杆推杆48在推杆复位弹簧50作用下上升复位，带动抓取转杆51向上旋转，抓牢固态物料，转动至右限位时，抓放压条47再次接触并压下抓取转杆推杆48，带动打开抓取转杆51，将固态物料放入固体容箱33中。
[0031] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
