发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种清理河道垃圾的环保机器人。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种清理河道垃圾的环保机器人，包括底座，所述底座底面固定安装有驱动装置，所述驱动装置由固定安装在底座底面的蓄电池放置箱、安装在蓄电池放置箱内的蓄电池、与蓄电池固定连接的旋转端向左的旋转电机一、与旋转电机一旋转端通过联轴器连接的刹车盘、嵌装在刹车盘上的刹车卡钳、刹车卡钳下面且刹车卡钳与驱动轴接触的变桨驱动装置、安装在变桨驱动装置外的变桨驱动装置壳体、与变桨驱动装置壳体固定连接的齿轮增速箱壳体、安装在齿轮增速箱壳体两侧且与底座固定连接的齿轮箱支撑架、安装在齿轮增速箱壳体内的齿轮增速箱、与齿轮增速箱内的齿轮轴通过联轴器连接的风轮轴、与风轮轴连接的主轴承、安装在主轴承外面的主轴承箱体、与主轴承连接的螺旋桨共同构成，所述底座上表面固定安装有机械臂放置台，所述机械臂放置台上开有转轴放置孔一，所述转轴放置孔一内放入转轴，所述机械臂与转轴活动链接，所述机械臂与转轴接触的一端焊接有转轴放置孔二，所述转轴放置在转轴放置孔二内，所述机械臂由与转轴放置孔二固定连接的主臂、焊接在主臂侧面的伺服电机一放置凸台、放置在伺服电机一放置凸台内的旋转端向下的伺服电机一、与伺服电机一旋转端活动连接的连杆、与主臂侧面远离机身一侧连接有支撑杆、支撑杆内嵌装有旋转端向右的伺服电机二、支撑杆与大臂通过转动轴连接、大臂内嵌装有旋转端向下的伺服电机三、与大臂通过转动轴连接的小臂、小臂内嵌装有旋转端向下的伺服电机四、与小臂通过转动轴连接的捞取垃圾装置安装台共同构成，所述捞取垃圾装置安装台活动连接有捞取垃圾装置，所述捞取垃圾装置由与捞取垃圾装置安装台活动连接的伸缩杆、嵌装在伸缩杆内的且伸缩端与伸缩杆的伸缩端连接的直线电机一、安装在伸缩杆伸缩端的漏网共同组成，所述机械臂放置台侧面放有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置由垃圾收集箱体、安装在垃圾收集箱体下面的垃圾传输装置共同组成，所述底座上固定安装有控制系统柜。
[0005] 所述垃圾传输装置由与机械臂放置台侧面固定连接的伸缩杆、嵌装在伸缩杆内的直线电机二、与伸缩杆伸缩端连接的垃圾传送板共同构成。
[0006] 所述底座侧面开有位移传感器控制器放置槽，所述位移传感器放置槽内的位移传感器。
[0007] 所述控制系统柜由安装在系统控制柜内的控制面板、安装在控制面板上的控制装置共同构成。
[0008] 所述控制装置由安装在控制面板上的控制器、GPS定位系统、压力传感器共同构成。
[0009] 所述底座上面开有摄像头支撑杆放置孔，所述摄像头支撑杆放置孔内放入摄像头支撑杆，所述摄像头支撑杆底端开有旋转电机二放置孔，所述旋转电机二放置孔内放入旋转端向上的旋转电机二，所述旋转电机二的旋转端上固定安装有摄像头放置槽，所述摄像头放置槽内放入摄像头。
[0010] 所述转轴放置孔一内放入旋转端向上的旋转电机三，所述旋转电机三的旋转端与转轴通过联轴器连接。
[0011] 所述底座上面开有视觉传感器支撑杆放置孔，所述视觉传感器支撑杆放置孔内放入视觉传感器支撑杆，所述视觉传感器支撑杆底端开有旋转电机四放置孔，所述旋转电机四放置孔内放入旋转端向上的旋转电机四，所述旋转电机四的旋转端上固定安装有视觉传感器放置槽，所述视觉传感器放置槽内放入视觉传感器。
[0012] 所述底座侧面开有远程开关放置槽，所述远程开关放置槽内放入远程开关，所述底座顶面安装有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池之间通过转换器连接。
[0013] 所述控制器与远程开关、GPS定位系统、压力传感器、旋转电机、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、直线电机一、直线电机二、位移传感器、旋转电机二、摄像头、旋转电机三、视觉传感器、旋转电机四电性连接。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的一种清理河道垃圾的环保机器人，采用太阳能进行供电，节约资源、环保，驱动装置让机器人在水中行走，机械臂实现打捞垃圾的功能，控制系统柜完成对机器人运动的控制，摄像头对机器人进行监控。
