[0007] 针对上述存在的问题，本发明提供了一种智能化的多功能市政环保机器人。
[0008] 为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种多功能市政环保机器人，主要包括壳体、清扫单元、可回收利用垃圾回收单元、不可回收利用垃圾回收单元、太阳能供电系统、行走单元和控制单元；
[0009] 所述壳体表面设置有垃圾盛放箱门一、垃圾盛放箱门二、集尘箱门、滤芯更换箱门、可回收垃圾入口、不可回收垃圾入口；
[0010] 所述清扫单元通过连接杆与壳体连接，清扫单元包括承载盘、清扫装置、吸尘装置；所述清扫装置设置在承载盘上，清扫装置包括清扫转刷、旋转电机和带动轴，所述旋转电机为带动轴提供动力，所述清扫转刷设置在带动轴上；所述吸尘装置包括吸尘盘、进气管、过滤滤芯管、分离装置、负压风机和集尘箱，所述吸尘盘设置在承载盘上，位于清扫装置后方，所述进气管贯穿设置在连接杆内部，所述过滤滤芯管通过进气管与吸尘盘活动连接，过滤滤芯管可从滤芯更换箱门活动进出，所述分离装置与过滤滤芯管连接，所述集尘箱与分离装置活动连接，集尘箱可从集尘箱门活动进出，所述负压风机为整个过程提供负压；
[0011] 所述可回收利用垃圾回收单元设置在壳体内部，可回收利用垃圾回收单元包括运输装置和垃圾盛放箱一，所述运输装置的进端口位于可回收垃圾入口下方，运输装置上方设置有红外探测装置一，所述垃圾盛放箱一活动设置在壳体内部，垃圾盛放箱一位于运输装置的出端口的下方，且垃圾盛放箱一可从垃圾盛放箱门一活动进出；
[0012] 所述不可回收利用垃圾回收单元设置在壳体内部，不可回收利用垃圾回收单元包括压缩箱、废液处理箱、淋喷箱、生物杀菌箱、不可回收垃圾盛放箱和药剂箱；所述压缩箱两侧设置有两个压缩装置，所述压缩装置包括压缩电机和压缩头，压缩电机为压缩头提供动力；所述压缩箱设置在不可回收垃圾入口下方，压缩箱箱壁上端设置有红外探测装置二，压缩箱底端设置有废液收集装置；所述废液处理箱通过废液收集装置与压缩箱连接；所述淋喷箱设置在压缩箱下端，淋喷箱上端口与压缩箱下端口连接，淋喷箱侧壁上设置有淋喷头；所述生物杀菌箱设置在淋喷箱下端，生物杀菌箱上端与淋喷箱下端连接，生物杀菌箱内部设置有温控装置；所述不可回收垃圾盛放箱设置在生物杀菌箱下端，不可回收垃圾盛放箱上端与生物杀菌箱下端活动连接，不可回收垃圾盛放箱可从垃圾盛放箱门二活动进出；所述药剂箱与淋喷头通过导管连接，连接处设置有电子阀；所述淋喷箱和生物杀菌箱下端口都设置有智能阀门；所述壳体表面设置有药剂加口，所述药剂加口与药剂箱连接；
[0013] 所述太阳能供电系统为用电装置提供电源，太阳能供电系统包括太阳能电板装置和蓄电池；所述太阳能电板装置设置在壳体上表面外部，太阳能电板装置和蓄电池连接；
[0014] 所述行走单元包括履带装置、GPS定位装置、电动机、超声波传感器；所述履带装置设置在壳体下端，所述电动机为履带装置提供动力；所述GPS定位装置用于定位，所述超声波传感器用于检测障碍物；
[0015] 所述控制单元包括控制器、无线信号传输装置、CPU、触摸屏；所述控制器与无线信号传输装置、CPU、触摸屏、旋转电机、负压风机、运输装置、压缩电机、电子阀、智能阀门、蓄电池、温控装置、电动机连接；所述无线信号传输装置与红外探测装置一、红外探测装置二、超声波传感器连接，所述触摸屏设置在壳体表面，位于壳体前表面上端位置。
[0016] 进一步地，清洗单元还包括拖地条刷装置，所述拖地条刷装置包括角度调节电机、条刷杆和控制连杆；所述角度调节电机设置在承载盘的上端，所述条刷杆通过控制连杆与角度调节电机连接；能够进一步进行清扫，拖地条刷装置通过角度调节电机控制，能够在特殊地面上放下（如大厅内的地砖），进行拖洗；当遇到地毯、公园的泥土地面等地段，将拖地条刷装置升起；能够分地域进行打扫，保证了清洁度，也避免了带来不必要的损失。
[0017] 进一步地，条刷杆底部设置有水眼，壳体内部设置有清水储存箱，壳体表面设置有加水口；所述水眼与清水储存箱通过导水管连接，连接处设置有电子阀，所述清水储存箱与加水口连接；进一步地利用水进行抹洗，更有效的达到清洁工作。
[0018] 进一步地，水眼有6-10个，均匀设置在条刷杆的底部，且条刷杆的两端设置有夹条装置；夹条装置能够进行抹布的固定，并且能够定期的更换抹布，方便后续的清扫工作。
[0019] 进一步地，不可回收垃圾入口处采用自动化箱门，且在箱门与壳体连接处设置有密封装置；能够有效地避免因为垃圾产生的异味。
[0020] 进一步地，废液收集装置包括过滤挡盘、伸缩电机和接收盘，所述过滤挡盘包括底座实盘、接收滤盘和连接滑管，所述接收盘上端设置有接收滑口；接收滤盘设置在底座实盘上，连接滑管设置在接收滤盘的左下端，伸缩电机通过伸缩杆连接在接收滤盘的左端，伸缩电机设置在压缩箱箱壳上，连接滑管与接收滑口滑动连接；利用伸缩电机对过滤挡盘进行调节，在通过接收滤盘和连接滑管将废液过滤排入接收盘后，伸缩电机打开，使得垃圾进入下一环节。
[0021] 进一步地，蓄电池连接设置有移动终端设备充电装置，充电的USB接口设置在壳体表面，位于触摸屏右端；能够更为便捷的进行充电工作以解决不时之需。
[0022] 本发明的工作原理：清扫单元作业时，旋转电机为带动轴提供动力，带动清扫转刷进行清扫，吸尘装置通过吸尘盘将地面上的灰尘、落叶等经过过滤滤芯管、分离装置最终吸至集尘箱；过滤滤芯管、集尘箱可定期通过滤芯更换箱门、集尘箱门进行更换处理；当在特殊地面进行时（如建筑大厅内，底面为瓷砖），可通过角度调节电机将条刷杆调节下来，通过夹条装置上的抹布经过清水储存箱从水眼排水对地面进行拖洗；可回收利用垃圾回收单元作业时，直接将垃圾从可回收垃圾入口放入，经过运输装置运至垃圾盛放箱一，红外探测装置一的位置会探测到垃圾盛放箱一中的垃圾是否盛满，若垃圾盛放箱一中的垃圾盛满时，通过可回收垃圾入口将垃圾盛放箱一取出更换；不可回收利用垃圾回收单元作业时，通过操作触摸屏，打开不可回收垃圾入口处的自动化箱门，将不可回收垃圾放入，红外探测装置二探测到有东西坠落时，压缩电机为压缩头提供动力，对不可回收垃圾进行压缩，通过废液收集装置将废液排至废液处理箱中，然后伸缩电机会将接收滤盘拉出，压缩后的不可回收垃圾进入淋喷箱中进行药剂的喷洒后再进入生物杀菌箱进行生物杀菌，最后落入不可回收垃圾盛放箱中；太阳能供电系统在有阳光时不断地对蓄电池进行充电，移动终端设备充电装置可以为游人进行移动终端设备的紧急充电装置；行走单元通过超声波传感器检测障碍物，通过GPS定位装置来规划路线，通过履带装置进行行走；控制单元对机器人进行智能控制，同时，使用者也可以通过GPS定位装置、CPU、和触摸屏来进行道路查询。
[0023] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明智能化程度高，功能较多，适用范围广泛，具体有如下几个特点：
[0024] 1、本发明的清扫单元可以根据实时路况环境进行清扫，对室内和室外进行不同程序的清洗，室内为清扫、吸尘、抹洗的流程，室外为清扫、吸尘流程或者不在夹条装置上夹抹洗装置进行清扫、吸尘、冲洗的流程，适用范围更加广泛。
[0025] 2、本发明的垃圾收集单元，可对不可回收垃圾进行处理，对可回收垃圾进行收集，有效的达到了垃圾分类；并且，处理后的不可回收垃圾大大减少了对环境的污染，以及对周围环境的美观做到了很大的改善。
[0026] 3、本发明的具有GPS定位装置，不仅可以对智能机器人的行走路线进行合理有效的规划；同时，在运行到大型游乐场所时，能够通过本发明对游玩的人进行路线的指导，必要时，也可作为疏散工具，对人群进行引导。
[0027] 4、本发明的移动终端设备充电装置可将通过太阳能转化的电力为游玩者提供紧急充电装置，大大的满足了现代人的需求；
[0028] 5、本发明利用太阳能发电提供动力，不对环境产生任何的污染，适合大量推广。
