实施方案
[0011] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0012] 如图1所述的一种自适应降落姿态应急调整的无人机，包括机体1及姿态调节装置2，姿态调节装置2至少两个，并安装在机体1下表面上，且各姿态调节装置2均以机体1轴线对称分布，姿态调节装置2包括定位座21、承载架22、调节风机23、导流板24、超声波测距装置25、重力传感器26及控制电路27，承载架22为立方体框架结构，安装在定位座21上表面上，并通过调节结构定位座21铰接，承载架22可环绕旋转轴进行0°—360°旋转，定位座21后表面与机体1外表面相互连接，调节风机23嵌于承载架22内并与承载架22同轴分布，调节风机23通过调节机构与承载架22内表面铰接，并可环绕旋转轴进行0°—360°旋转，导流板24若干，均通过调节机构安装在承载架22外表面并与承载架22外表面铰接，且相邻的两导流板24间最大间距为其所在承载架22表面长度的1/5—1/3，超声波测距装置25、重力传感器
26及控制电路27均安装在定位座21上，其中超声波测距装置25至少一个，其轴线与水平面垂直分布，重力传感器26至少一个，且重力传感器26的轴线与机体1轴线相互平行分布，控制电路分别与调节风机23、超声波测距装置25、重力传感器26、调节结构及机体1电路系统电气连接。
[0013] 本实施例中，所述的定位座21通过滑轨3与机体1连接，且定位座21与机体1间设至少3毫米的风道4。
[0014] 本实施例中，所述的重力传感器26为两个或两个以上时，则各重力传感器26的检测轴线间呈0°—90°夹角。
[0015] 本发明在具体实施过程中，当无人机处于降落状态时，首先通过重力传感器和超声波测距装置对无人机机身飞行姿态稳定性和机身与地面的距离进行检测，当因气流呈造成机身偏转时，由重力传感器检测到机身偏转角度，然后调节风机运行，并配合导流板为机身施加一个与机身偏转方向呈一定角度的辅助驱动力，从而达到对稳定机身的飞行姿态的效果，同时确保无人机在降落过程总，在无人机飞行姿态稳定前确保机身与地面间保持安全距离，防止无人机发生坠落、碰撞等现象发生。
[0016] 本发明结构构成简单，使用灵活方便，自重小，结构简单，可有效的对无人机在降落过程中因气流等原因引起无人机飞行姿态失控、偏西预定降落轨迹等现象进行应对，从而有效提高无人机在降落时的稳定性和安全性。
[0017] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
