实施方案
[0014] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0015] 如图1和2所述的一种无人机水面起降浮筒结构，包括承载底板1、硬质导流头2、导流尾3、导流翅板4、浮块5及承载龙骨6，承载龙骨6为柱状空心框架结构，安装在承载底板1上端面，承载龙骨6轴线与承载底板1轴线相互平行分布，承载龙骨6轴线在承载底板1上端面的投影与承载底板1上端面轴线重合，浮块5若干，通过承载龙骨6与承载底板1上端面相互连接，硬质导流头2为锥形空心腔体结构，其后端面分别与承载底板1前端面和承载龙骨2前端面相互连接，其下端面与承载底板1下端面平齐分布，其轴线与承载龙骨6轴线和承载底板轴1线相交并呈15°—60°夹角，且硬质导流头2前端面高出承载龙骨6轴线高度为承载龙骨6有效高度的0.5—2.5倍，导流尾3后端面分别与承载底板1和承载龙骨6后端面连接，且导流尾3与承载龙骨6同轴分布，导流尾3后端面设汇流槽7，汇流槽7轴线与导流尾3轴线垂直并相交，导流翅板4共三条并均为与承载底板1下端面，并分别与承载底板1轴线平行分布，其中两条导流翅板4位于承载底板1前半部，剩余一条导流翅板4位于承载底板1后半部，其中位于承载底板1前半部的导流翅板4以承载底板1轴线对称分布，并与承载底板1下端面呈0°—90°夹角，位于承载底板1后半部的导流翅板4位于承载底板1轴线处并与承载底板1下端面垂直分布，导流翅板4长度均为承载底板1有效长度的1/5—3/5，其中位于承载底板1后半部的导流翅板4尾部超出承载底板1后端面0—50厘米。
[0016] 本实施例中，所述的承载底板1横断面为矩形、“V”字型结构中的任意一种。
[0017] 本实施例中，所述的浮块5外表面设若干定位扣8，并通过定位扣8与承载龙骨6相互连接，且所述的各浮块5嵌于承载龙骨6内或包覆在承载龙骨6外中的任意一个或同时两个位置。
[0018] 本实施例中，所述的导流翅板4前端面的横断面为锥形结构及圆弧结构中的任意一种，导流翅板4前端与承载底板1外表面呈30°—90°夹角。
[0019] 本实施例中，所述的导流翅板4为等腰梯形、平行四边形中的任意一种。
[0020] 本发明在具体实施中，首先根据需要对承载底板、硬质导流头、导流尾、导流翅板、浮块及承载龙骨进行组装，然后将组装后的本发明通过承载龙骨与无人机机身相互连接，即可完成本发明的装配备用。
[0021] 在无人机进行水面起降作业时，一方面由承载底板、硬质导流头、导流尾及承载龙骨为浮筒提高有效的承载能力，提高本发明在进行起降及航行作业时对水体冲击力的抵御能力，另一方面通过调整浮块的数量、结构体积等，有效的对浮筒的整体浮力进行调整，以满足对不同承载状态及结构的无人机设备进行承载的需要，并避免因浮力过大导致无人机水面运行稳定性差和因浮力不足而导致的无人机机身浸水事故发生。
[0022] 与此同时，在无人机进行水面起降作业和航行的时，一方面承载底板、硬质导流头、导流尾在提高本发明对水体冲击力抵御的同时，另可有效的降低本发明与水体间的接触面积，和调整本发明运行方向与所承受水体摩擦力的方向夹角，从而达到降低与水体间出面间的阻力的目的，另一方面硬质导流头和导流翅板可在本发明在水面运行中，有效的对水面施加迫切作用力，消除水体表面张力等对本发明表面产生的不利影响，同事通过导流尾的汇流槽对流经本发明后方的水流进行有效的整流，避免乱流导致对本发明造成的不规则冲击，从而进一步达到降低本发明运行时受到的水体阻力，提高运行稳定性和运行效率、降低无人机运行能耗的目的。
[0023] 本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可根据使用需要，灵活调整浮力结构，可有效满足不同载重需要的无人机水面起降承载作业的需要，另一方面可有效的降低无人机在水面航行及起飞时的阻力，从而有效提高无人机起降作业及水面航行时的平稳性，并有效的提高驱动效率降低运行能耗。
[0024] 本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
