实施方案
[0023] 下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0024] 在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026] 实施例：
[0027] 如附图1至附图5所示：
[0028] 本实用新型提供一种智能机器人轨道轮自动注油清灰装置，包括储油箱5，控制器7，智能机器人9，输油管13；智能机器人9通过螺钉固定安装在底板1 顶部中心位置，且智能
机器人9底部设置有控制模块6；控制器7通过螺钉固定安装在底板1顶部右侧，且储存器8固
定安装在底板1顶部，且储存器8位于控制器7的前方；储油箱5焊接在底板1顶部左侧，且吸
油泵4固定安装在底板1顶部，且吸油泵4位于储油箱5的前方；智能机器人9前端左侧焊接有
涂油结构12，且智能机器人9前端右侧焊接有支架10，且支架10另一端连接有毛刷11；输油
管13一端与吸油泵4连接，另一端与涂油结构12相连接。
[0029] 其中，储油箱5还包括壳体501、液位传感器502、密封盖503和密封垫504；壳体501顶部左侧螺纹连接有密封盖503，且壳体501与密封盖503之间设置有密封垫504；壳体501顶
部右端螺纹连接有液位传感器502，且液位传感器502 与壳体501之间设置有密封圈，液位
传感器502便于检测壳体501内部的油量，使得操作人员能够及时了解内部油量，保证了注
油工作的顺利进行。
[0030] 其中，涂油结构12还包括安装板121、固定块122、电磁阀123和注油口 124；安装板121前端焊接有固定块122，且固定块122前端螺纹连接有注油口 124，且注油口124之间连
接有电磁阀123，电磁阀123使得每次注油量保持一致，且注油时间相同，达到了最佳的注油
效果，避免了油料的浪费，减少了保养成本，便于使用。
[0031] 其中，底板1左右两侧对称焊接有侧板2，且两个侧板2外壁焊接有挡板3，且挡板3底部与底板1焊接，侧板2和挡板3的设置，避免了智能机器人9因高温天气和雨雪天气对智
能机器人9造成腐蚀，导致智能机器人9使用寿命减少，该结构安装方便，成本较低，且提高
了智能机器人9的使用寿命。
[0032] 其中，输油管13位于智能机器人9内部，且输油管13为橡胶软管，且智能机器人9前端固定安装有高清摄像头14，高清摄像头14便于录制注油时的工作视频，且录制的视频存
放在储存器8中，方便工作人员了解近期的涂油情况，也便于工作人员发现涂油时的不足，
便于后期的调节。
[0033] 其中，控制器7与吸油泵4、控制模块6、储存器8、智能机器人9、高清摄像头14、液位传感器502和电磁阀123电性相连接，控制器7内部设有PLC 系统，液位传感器502选用GKY
型，整个装置智能化较高，减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了注油的精确度。
[0034] 本实施例的具体使用方式与作用：
[0035] 本实用新型使用时，首先通过控制器7设置智能机器人9的移动速度，使得智能机器人9的前进速度与轨道轮的前进速度相通，然后控制器7控制智能机器人9完成注油和清
灰工作，液位传感器502便于检测壳体501内部的油量，使得操作人员能够及时了解内部油
量，保证了注油工作的顺利进行，电磁阀123 使得每次注油量保持一致，且注油时间相同，
达到了最佳的注油效果，避免了油料的浪费，减少了保养成本，高清摄像头14便于录制注油
时的工作视频，且录制的视频存放在储存器8中，方便工作人员了解近期的涂油情况，也便
于工作人员发现涂油时的不足，便于后期的调节，整个装置智能化较高，减轻了工作人员的
劳动强度，同时也提高了注油的精确度。
[0036] 本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
[0037] 本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易
见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的
普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
