发明内容
[0005] 针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于VR技术的神经外科手术模拟操作模型,其主要通过铰接板和第一压力传感器,检测手持脑压板下移时的速度,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于VR技术的神经外科手术模拟操作模型,包括操作台、模拟人体颅骨结构的颅骨空腔、模拟人脑结构的脑组织模型、脑压板和基于VR成像的显示屏,所述颅骨空腔外表面固连有支撑臂,所述支撑臂顶部固连有支撑爪,所述支撑爪内侧开设有空槽,所述空槽内侧顶部安装有第一压力传感器,所述第一压力传感器底部设置有铰接板,铰接板与支撑爪铰接,所述铰接板底部固连有支撑弹簧;工作时,通过手持脑压板来对脑组织模型进行按压训练,将按压处的影像通过VR技术成像在显示屏上,方便人多时可以通过佩戴VR眼镜观看显示屏上的成像来学习脑压板的使用,手持脑压板向下时,能够挤压铰接板端部,使两个铰接板相靠近的一端下移,铰接板另一端会绕着铰接点向上转动,而挤压到第一压力传感器,从铰接板开始转动到第一压力传感器被挤压的过程中,如果时间过短,说明人员手持脑压板下移时的速度过快,能够及时通过显示屏显示出来,方便指导人员及时对其纠正,提高了教学的效果,手臂上抬后,支撑弹簧复原,将铰接板推回原位。
[0007] 优选的,所述支撑爪上表面的最底端安装有辅助压力传感器,空槽顶部设置有喷液枪;当手臂手持指压板下移将铰接板其中一个端部挤压到最低点后,表明脑压板离模拟的病灶部位很近,通过脑压板轻微拨动脑组织模型时,需要通过手腕部带动脑压板轻微拨动,此时,手腕部带动手掌轻微下压时,会带动相关的肌肉处于凸起状态,对辅助压力传感器进行压动,辅助压力传感器感受到压力变化较大后,会通过喷液枪喷出微量液体到手臂上,对使用者及时提醒,提高了训练的效果。
[0008] 优选的,所述铰接板底部固连有按钮开关,所述喷液枪顶部设置有第一颜色箱,所述第一颜色箱一侧设置有第二颜色箱,第一颜色箱与第二颜色箱的出口处均设置有电磁阀;当铰接板下移过快时,第一压力传感器快速检测到压力变化时,将电信号传递给第一颜色箱底部的电磁阀,第一颜色箱中的液体进入到喷液枪中,将液体喷到手臂上,当按钮开关接触到支撑爪表面后,控制第一压力传感器关闭,同时辅助压力传感器检测到手腕下压的力度较大时,能够将电信号传递给第二颜色箱底部的电磁阀,使其打开,第二颜色箱中的另一种颜色的液体能够进入到喷液枪中,喷液枪将液体喷洒到手臂上,能够更直观的显示哪一操作流程不规范,进一步提高了教学的效果。
[0009] 优选的,所述喷液枪上连接有电动推杆,所述喷液枪内部与第二颜色箱对应位置处设置有冰块;当按钮开关被按压时,表明手臂到达指定的位置,此时通过手腕按压脑压板时,需要更及时的对使用者进行纠正,此时,电动推杆推动喷液枪离手臂更近,喷液到手臂上的时间更短,同时通过冰块的降温,使用者能够更快速的感受到液体接触到皮肤上,能够及时调整手腕的活动速度,提高了训练的效果。
[0010] 优选的,所述铰接板为两段式,两段之间通过橡胶垫连接;当下压铰接板时,正好按钮开关被挤压在支撑爪表面且铰接板一端正好挤压在第一压力传感器表面这两种条件同时满足,才能实现正常的工作,但是,为了使按钮开关被挤压完全,需要铰接板紧紧贴紧第一压力传感器,由于铰接板中部的橡胶垫的作用,能够使按钮开关挤压完全时,能够使铰接板在橡胶垫处发生弯曲,减弱对第一压力传感器的挤压,保护了第一压力传感器。
[0011] 优选的,所述橡胶垫中部设有豁口,豁口呈水平设置;使用完成后,可以将脑压板卡持在两个豁口上,防止脑压板的丢失,同时能够方便橡胶垫的变形。
[0012] 本发明的技术效果和优点:
[0013] 1.本发明提供的一种基于VR技术的神经外科手术模拟操作模型,通过设置铰接板和第一压力传感器,手持脑压板向下时,从铰接板开始转动到第一压力传感器被挤压的过程中,如果时间过短,说明人员手持脑压板下移时的速度过快,能够及时通过显示屏显示出来,方便指导人员及时对其纠正,提高了教学的效果,手臂上抬后,支撑弹簧复原,将铰接板推回原位。
[0014] 2.本发明提供的一种基于VR技术的神经外科手术模拟操作模型,通过设置辅助压力传感器和喷液枪,手腕部带动手掌轻微下压时,会带动相关的肌肉处于凸起状态,对辅助压力传感器进行压动,辅助压力传感器感受到压力变化较大后,会通过喷液枪喷出微量液体到手臂上,对使用者及时提醒,提高了训练的效果。
[0015] 3.本发明提供的一种基于VR技术的神经外科手术模拟操作模型,通过设置第一颜色箱和第二颜色箱,第一颜色箱中的液体进入到喷液枪中,将液体喷到手臂上,对手臂下移较快进行标记,第二颜色箱中的另一种颜色的液体能够进入到喷液枪中,喷液枪将液体喷洒到手臂上,对手腕活动较快进行标记,能够更直观的显示哪一操作流程不规范,进一步提高了教学的效果。