实施方案
[0021] 如图1所示，图1为本发明提出的一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机的结构示意图。
[0022] 参照图1，本发明提出了一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，包括：机架1、工作台模块2、第一喷射模块3、第二喷射模块4、控制单元和图案设计单元。
[0023] 机架1顶部安装有第一支杆5、第二支杆6和滑动杆7；第一支杆5和第二支杆6平行布置，滑动杆7两端分别滑动安装在第一支杆5和第二支杆6上。滑动杆7连接有第一驱动机构8用于驱动滑动杆7沿着第一支杆5和第二支杆6移动。
[0024] 工作台模块2包括工作台21、转动电机22和第二驱动机构23；工作台21安装在机架1底部并位于滑动杆7下方，工作台21表面与第一支杆5和第二支杆6所在平面平行。第二驱动机构23连接工作台21并驱动其上下运动，转动电机22用于驱动工作台21转动。工作台21上设有定位点，用于蛋糕坯放置位置准确。
[0025] 第一喷射模块3包括吊杆31、第三驱动机构32、第一喷射头33、多个奶油箱34和第五驱动机构；吊杆31滑动安装在滑动杆7上，第三驱动机构32连接吊杆31并驱动其沿着滑动杆7移动，第一喷射头33安装在吊杆31下端。多个奶油箱34均安装在机架1上并均与第一喷射头33的内腔连通用于向第一喷射头33供给奶油。第五驱动机构连接第一喷射头33用于驱动其沿着吊杆31上下移动。第一喷射头33内设置奶油搅拌机构对奶油进行搅拌使其均匀细腻，具体实施时，奶油搅拌机构可采用螺旋叶片。
[0026] 第二喷射模块4包括第三支杆41、第一伸缩杆42、第四驱动机构43、第二喷射头44、加热机构45和巧克力箱46；第三支杆41垂直安装在机架1上，第一伸缩杆42水平安装在第三支杆41上，第四驱动机构43用于驱动第一伸缩杆42沿水平方向伸缩；第二喷射头44安装在第一伸缩杆42上并靠近工作台21，第二喷射头44与巧克力箱46连接用于喷射巧克力轮廓，加热机构45安装在巧克力箱46外部用于加热融化巧克力。
[0027] 控制单元分别与第一驱动机构8、第二驱动机构23、第三驱动机构32、第四驱动机构43、第五驱动机构、第一喷射头33、第二喷射头44、奶油箱34、巧克力箱46连接并控制工作。
[0028] 图案设计单元，与控制单元连接，用于存储要打印的立体图。
[0029] 控制单元具体工作方式为，控制单元控制第一驱动机构8和第三驱动机构32工作调节第一喷射头33的位置，控制第二驱动机构23和第五驱动机构工作以调节工作台21与第一喷射头33垂直方向上的相对位置，根据要打印的立体结构图分成的多层截面，控制第一喷射头33逐层向蛋糕坯上挤出奶油，形成定制形状；控制第四驱动机构43工作调节第二喷射头44的位置，控制第二喷射头44在外围喷绘巧克力表皮，并控制转动电机22工作使得巧克力均匀附着在蛋糕表层。
[0030] 以上实施方式中，根据设计好的各种形式的奶油蛋糕图案，通过立体打印机自动控制在蛋糕坯子上逐层打印奶油装饰层，有利于保证图案质量，既可快速成型，也可以制作比手工制作更多的样式，提高产量，降低成本。
[0031] 具体实施时，工作台表面可为圆形，此时，第一支杆5与第二支杆6之间的距离大于工作台21直径以保证工作台21位于第一喷射头33有效范围内；工作台表面也可为矩形，此时，第一支杆5与第二支杆6之间的距离大于工作台21边长以保证工作台21位于第一喷射头33有效范围内。
[0032] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
