实施方案
[0019] 本发明提出了一种气动清洁喷射头型立体打印机，如图1所示，包括：机架1、工作台2、废物容置槽11、气泵12、喷射头13、丝料腔14和控制单元。
[0020] 机架1顶部平行安装有第一支杆3和第二支杆4，第一支杆3和第二支杆4之间滑动安装有第三支杆5，第三支杆5上滑动安装有伸缩杆7，伸缩杆7与第一支杆3和第二支杆4所在平面垂直。
[0021] 第三支杆5连接有用于驱动其沿着第一支杆3和第二支杆4滑动的第一驱动机构6。伸缩杆7分别连接有用于驱动其沿着第三支杆5滑动的第二驱动机构8和用于驱动其沿着上下方向伸缩的第三驱动机构9。
[0022] 工作台2安装在机架1内部并位于第三支杆5下方，工作台2表面与第一支杆3和第二支杆4所在平面平行。
[0023] 喷射头13安装在伸缩杆7底端，喷射头13连接有可驱动其转动的第四驱动机构10。丝料腔14安装在机架1上并与喷射头13连接，用于向喷射头13供给丝料。
[0024] 丝料腔14与喷射头13之间设置有融化装置15，用于将丝料腔14供给的丝料融化后提供到喷射头13内腔。喷射头13外周设置有加热装置16，用于对喷射头13进行加热，保证丝料处于液态。
[0025] 气泵12安装在机架1上并可向喷射头13中吹气进行清洁，废物容置槽11安装在机架内部用于收容从喷射头13内清洁出的废物。
[0026] 控制单元分别与第四驱动机构10、气泵12、融化装置15、加热装置16和丝料腔14连接，用于控制相应颜色的丝料融化后从喷射头13挤出，并在每层挤出完成后，使喷射头13转动预定的角度，喷射口朝向废物容置槽11，然后打开气泵12，向喷射头13中吹气，在气流冲击下，附着在喷射头13内部的液体丝料会被吹出落入废物容置槽11中，不会与下一层丝料混合；吹气完毕后，关闭气泵12，并且使喷射头13恢复到工作位置。
[0027] 本实施方式中，通过控制第一驱动机构6和第二驱动机构8调节喷射头13的水平位置，通过控制第三驱动机构9调节喷射头13的垂直位置，具体实施时，也可以将第一驱动机构6、第二驱动机构8和第三驱动机构9与控制单元连接以实现喷射头13工作位置的自动调节。
[0028] 本实施方式中，工作台表面为矩形，第一支杆3与第二支杆4之间的距离大于工作台2边长，以保证工作台2处于喷射头12有效工作范围内。具体实施时，工作台表面也可以为圆形，第一支杆3与第二支杆4之间的距离大于工作台2直径，以保证工作台2处于喷射头12有效工作范围内。
[0029] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
