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一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-03-05
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-07-02
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-03-05
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202110244010.X 申请日 2021-03-05
公开/公告号 CN112944192A 公开/公告日 2021-06-11
授权日 预估到期日 2041-03-05
申请年 2021年 公开/公告年 2021年
缴费截止日 2022-10-10
分类号 F16N11/00F16N19/00F16N21/00 主分类号 F16N11/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 2
引用专利数量 19 被引证专利数量 0
非专利引证 1、李鸿刚: "YG-3型轴承注脂压盖机工装改进", 《轴承》; 2、李娟虹: "270连杆深孔钻削加工中心夹具设计", 《机车车辆工艺》;
引用专利 DE19834338A1、CN2564843Y、CN2913799Y、CN101592283A、WO2013010589A1、CN103299775A、CN203757351U、CN105937699A、CN106958735A、US2017370412A1、CN107597493A、CN207094154U、US2018086506A1、CN207527277U、CN208138829U、CN208348915U、CN211821670U、US2012267890A1、EP3434958A1 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 石家庄裕兆科技有限公司 当前专利权人 石家庄裕兆科技有限公司
发明人 尹冬冬、王国庆、宋腾飞 第一发明人 尹冬冬
地址 河北省石家庄市高新区天山大街266号方大科技园7号楼406室 邮编 050000
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 河北省 申请人所在市 河北省石家庄市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明主要针对现代制造业中需要在圆孔内部涂抹润滑脂时,存在孔内操作困难,涂抹难以达到全面和均匀的目的,从而影响到整个产品的性能达不到理想的性能效果;针对以上问题,一种适用于在不同尺寸大小孔径的圆孔内操作的柔性装置被提出,该装置包括了存储装置和旋压装置,之后利用平行四边形连杆结构的特点,并通过升降装置和存储装置上的螺纹配合,实现升降机构可以沿存储装置轴向的升降,从而带动轴向均匀分布的平行四边形连杆结构的摆动来适应不同孔,再通过在存储装置的圆筒内部设置底部进口,以及在四连杆机构中相邻两个连杆内部设置通道将润滑脂引导至对象孔内表面,实现了在不同孔径的圆孔内全面均匀的目标。
  • 摘要附图
    一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法
  • 说明书附图:图1
    一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法
  • 说明书附图:图2
    一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法
  • 说明书附图:图3
    一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法
  • 说明书附图:图4
    一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法
  • 说明书附图:图5
    一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-07-02 实质审查的生效 IPC(主分类): F16N 11/00 专利申请号: 202110244010.X 申请日: 2021.03.05
2 2021-06-11 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法,其特征包括1、旋压装置;2、存储装置;3、升降装置;4、第一连杆;5、第二连杆;6、第一连通轴;7、第二连通轴;8、第三连杆;9、第四连杆;
10、螺堵;采用旋压装置1和存储装置2螺纹连接;采用存储装置2、第二连杆5、第三连杆8、第四连杆9组成平行四边形连杆机构,并通过圆筒形存储装置2圆周方向均匀分布四组四连杆机构的形式模拟孔内壁面;采用存储装置2与升降装置3螺纹配合连接,并将四组平行四边形结构分别通过第一连杆4与升降装置3在同平面内转动连接,升降装置3在存储装置2沿轴向的上升和下降时,带动平行四边形四连杆机构同时摆动来调整适用不同直径的孔内壁;
采用将存储装置2底部和第三连杆8内部设置连通路径,在经第四连杆9上设置的半开放槽口,形成涂抹工作时的流动路径。

2.根据权利要求1所述的一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法,其特征在于存储装置2包括端盖201、圆筒202、梯形外螺纹203、耳板204、连通块205、底部进口206、第一中心孔
207、矩形豁口208、轴肩209和端部内螺纹210;整个存储装置2为两端封闭圆筒形结构,端盖
201上、下端分别设有直径不同的中心内螺纹孔,其一端中心螺纹孔与旋压装置1螺纹连接配合,另一端与圆筒202螺纹连接;沿圆筒202轴向中间靠下设置有一定长度梯形外螺纹
203,梯形外螺纹203之下在同一平面内环形均布四个耳板204,最底端环形均布设置有在同一平面内的四个连通块205,并且四个连通块205分别通过圆筒202壁上设置的四个底部进口206与圆筒202内部连通;四个连通块205内部特征包括:第一中心孔207、矩形豁口208、轴间209和端部内螺纹210,端部内螺纹210起始端从连通块205一侧端面开始至轴间侧面结束,轴间209圆孔面和第一中心孔207面为完全相同圆柱面并与端部内螺纹210同轴心,第一中心孔207通过底部进口206与圆筒202内部连通,在轴间209和第一中心孔207之间设置有矩形豁口208。

3.根据权利要求1所述的一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法,其特征在于升降装置3包括:套筒301、把手302、梯形内螺纹303、外凸台304、外挡圈槽305、轴承306、轴挡圈307、孔挡圈308、轴承座309、连接板310、内凸台311和内挡圈槽312;套筒301、轴承306、轴承座309、轴挡圈307和孔挡圈308组成关于套筒301和轴承座309相对转动连接机构;套筒301内部通孔设置有梯形螺内纹303,经此梯形内螺纹303与存储装置2上梯形外螺纹203相配合;轴承座306外圆柱面轴向居中环形均匀设置有四个连接板310;转动把手302就能实现套筒301沿存储装置2的螺旋升降,继而带动整个升降装置3升降。

4.根据权利要求1所述的一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法,其特征在于:第三连杆
8正面构型为水平和竖直对称结构,其两端圆形内分别设置有通孔,在通孔内圆柱面轴向居中位置设置有直径更大的同心第一环形槽801,整个连杆内部中心位置长度方向设置有贯通的第一通槽802;第三连杆8一端两侧面分别与所述的连通块205上矩形豁口208两侧面完全贴合,并且第一环形槽801与所述的连通块205内第一中心孔207同心配合。

5.根据权利要求1所述的一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法,其特征在于:第二连通轴7轴向居中位置设置有径向贯通的第三径向孔701,轴向中心设置有盲孔第二轴向孔702,在第二连通轴7外圆柱面上并与第二轴向孔702的盲孔止端面同平面处设置有第二外螺纹
703,且第二外螺纹703与所述的连通块205内端部内螺纹210配合固定连接,因此所述的第三连杆8一端经第二连通轴7与所述的连通块205内第一中心孔207同心配合,第二连通轴7外圆柱面分别与所述的连通块205内第一中心孔207和第三连杆8一端圆柱面完全配合,第三径向孔701与所述的第三连杆8第一环槽对称布置并连通,第二连通轴7与所述的连通块
205内第一中心孔207底面之间存在一定的距离,保证第二轴向孔702经所述的连通块205内第一中心孔207与底部进口206相连通。

6.根据权利要求1所述的一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法,其特征在于:第四连杆
9正面构型为竖直对称结构,两端设置有通孔,并且在与所述的第三连杆8连接的通孔圆柱面内轴向居中位置设置有直径更大的同心第二环形槽901,在第四连杆9的一侧面设置有半开放的第二通槽902,且第二通槽902与第二环形槽901连通。

7.根据权利要求1所述的一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法,其特征在于:第一连通轴6沿轴向设置有盲孔第一轴向孔602,在第一轴向孔602开口端设置有第一外螺纹604,在第一连通轴6外圆柱面上并与第一外螺纹604相邻分别依次设置有第二径向孔603和第一径向孔601,且第一径向孔601与所述的第三连杆8上另一端内第一环形槽801对称分布并连通,第二径向孔603与所述的第四连杆9上一端第二环形槽901对称分布并连通,第三连杆8另一端经第一连通轴6与第四连杆9上第二环槽端转动连接,第一连通轴6上第一外螺纹604端与螺堵10螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法,其特征在于:第四连杆
9另一端与第二连杆5一端转轴连接,第二连杆5另一端与圆筒202上耳板204转轴连接,且圆筒202、第二连杆5、第三连杆8和第四连杆9组成平行四边形连杆结构;第一连杆4一端与轴承座306上连接板310转轴连接,其另一端与第二连杆5在居中位置转轴连接;这样在转动把手302整个升降装置3沿圆筒202的螺旋升降的同时,带动第一连杆4继而实现由圆筒202、第二连杆5、第三连杆8和第四连杆9组成平行四边形连杆机构摆动,以柔性调节适应在不同直径的孔内作业。

9.根据权利要求1所述的一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法,其特征在于:涂抹工作时的流动路径为存储装置2圆筒202→底部进口206→第一中心孔207→第二轴向孔702→第三径向孔701→第一环形槽801→第一通槽802→第三连杆8另一端第一环形槽801→第一径向孔601→第一轴向孔602→第二径向孔603→第二环形槽901→第二通槽902;此时转动整个柔性装置的同时不断旋转旋压装置1上的转盘101,润滑脂就可以通过第四连杆9侧面上设置的第二通槽902全面均匀地涂抹到孔内部表面;第四连杆9始终平行于孔径轴向,其侧面上开设的直线通槽将保证全面均匀地涂抹;由于采用了在圆周方向同时均匀分布四个平行四边形连杆机构,只需将整个柔性装置转动超过九十度,就可以涂抹到整个圆周方向,工作效率高。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及制造业装配技术领域,尤其涉及一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法。

背景技术

[0002] 现代制造业中经常需要在特定空间内涂抹某种膏体,以使产品的性能要求达到其性能指标,例如涂抹润滑脂是避免产生摩擦及其重要的基本技术手段,尤其在涉及到孔内涂抹润滑脂时,传统的方法是利用结构十分简单的铲子或者直接用手在孔内操作,存在孔内涂抹操作困难,涂抹不够全面且不均匀的问题,常有的现象是过量涂抹,极其容易造成机器运转过程中对运动体的粘滞作用,影响运动效果,封闭空间产生的热量不容易发散,长此以往影响零部件的使用寿命;相反地,润滑脂涂抹不足则会对零部件结构寿命产生更坏影响。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供了一种可柔性调节尺寸大小以适应在不同大小的孔内全面均匀地涂抹的装置;采用旋压装置和存储装置螺纹连接,方便旋压装置将存储装置内润滑脂均匀平稳地挤压;采用存储装置、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成平行四边形连杆机构,并通过圆筒形存储装置圆周方向均匀分布四组四连杆机构的形式模拟孔内壁面;采用存储装置与升降装置螺纹配合连接,并将四组平行四边形结构分别通过第一连杆与升降装置在同平面内转动连接,升降装置在存储装置沿轴向的上升和下降通过时,带动平行四边形四连杆机构同时摆动来调整适用不同直径的孔内壁;采用将存储装置底部和第三连杆内部设置连通路径,在经第四连杆上设置的半开放槽口,形成涂抹工作时的流动路径。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:包括旋压装置、存储装置、升降装置、第一连杆、第二连杆、第一连通轴、第二连通轴、第三连杆、第四连杆和螺堵。
[0005] 进一步优化本技术方案,所述的旋压装置包括:转盘、螺杆和橡胶块;转盘和橡胶块都为圆形结构,螺杆轴向全长设置有螺纹,螺杆一端固定连接转盘,另外一端安装橡胶块;三者组成一个整体式机构并且通过螺杆与存储装置螺纹连接,橡胶块侧安装存储装置内部并且其圆形侧面紧贴存储装置内壁,转盘侧露在存储装置外界。
[0006] 进一步优化本技术方案,所述的存储装置特征包括:端盖、圆筒、梯形外螺纹、耳板、连通块、底部进口、第一中心孔、矩形豁口、轴肩和端部内螺纹;整个存储装置为两端封闭圆筒形结构,端盖上下端分别设有直径不同的中心内螺纹孔,其上端中心螺纹孔与旋压装置上螺杆配合,圆筒轴向中间靠下设置有一定长度梯形外螺纹,梯形外螺纹之下在同一平面内的环形均布四个耳板,最底端均匀设置有在同一平面内的四个连通块,并且四个连通块分别通过圆筒壁上设置的四个底部进口与圆筒内部连通;四个连通块内部特征包括:第一中心孔、矩形豁口、轴间和端部内螺纹,端部内螺纹起始端从连通块一侧端面开始至轴间侧面结束,轴间圆孔面与第一中心孔面为完全相同圆柱面并与端部内螺纹同轴心,第一中心孔通过底部进口与圆筒内部连通,在轴间和第一中心孔之间设置有矩形豁口。
[0007] 进一步优化本技术方案,所述的升降装置特征包括:套筒、把手、梯形内螺纹、外凸台、外挡圈槽、轴承、轴挡圈、孔挡圈、轴承座、连接板、内凸台和内挡圈槽。套筒和轴承座之间采用轴承连接,套筒内部通孔设置有梯形螺内纹,经此梯形内螺纹与圆筒上梯形外螺纹向配合;在套筒外圆柱面上,一端设置有圆盘形的把手,另一端设置有外挡圈槽,轴挡圈安装在外挡圈槽内并挡住轴承内圈一侧端面,在靠近把手附近与外挡圈槽之间设置有外凸台并且外凸台一侧端面挡住轴承内圈另一侧端面;轴承座外圆柱面轴向居中环形均匀设置有四个连接板,连接板上设置有圆形通孔,轴承内圆柱面内一侧端面处设置有内凸台并且挡住轴承外圈一侧端面,轴承内圆柱面内靠近另一侧端面处设置有内挡圈槽,孔挡圈安装在内挡圈槽内并挡住轴承外圈另一侧端面,转动把手就能实现整个升降装置沿圆筒的升降。
[0008] 进一步优化本技术方案,所述的第三连杆一端经第二连通轴与圆筒底端上连通块内第一中心孔同心连接,第二连通轴与连通块内端部内螺纹配合固定连接,第三连杆另一端经第一连通轴与第四连杆一端转动连接,第一连通轴一端与螺堵螺纹连接;第四连杆另一端与第二连杆一端转轴连接,第二连杆另一端与圆筒上耳板转轴连接,且圆筒、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成平行四边形连杆结构;第一连杆一端与轴承座上连接板转轴连接,其另一端与第二连杆在居中位置转轴连接;这样在转动把手整个升降装置沿圆筒的螺旋升降的同时,带动第一连杆继而实现由圆筒、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成平行四边形连杆机构摆动。
[0009] 进一步优化本技术方案,所述的第三连杆正面构型为水平和竖直对称结构,其形状为:中间为平行的直线段,两端为分别对称的圆形,其两端圆形内分别设置有同心通孔,在通孔内圆柱面轴向居中位置设置有直径更大的同心第一环形槽;整个连杆内部中心位置长度方向设置有贯通的第一通槽。
[0010] 进一步优化本技术方案,所述的第四连杆正面构型为竖直对称结构,其形状为:中间为平行的直线段,两端为分别对称的圆形,其两圆形内设置有通孔,并且在与第三连杆连接的通孔圆柱面内轴向居中位置设置有直径更大的同心第二环形槽,在第四连杆的一侧面设置有半开放的第二通槽,且第二通槽与第二环形槽连通。
[0011] 进一步优化本技术方案,所述的第一连通轴沿轴向设置有盲孔第一轴向孔,在第一轴向孔开口端设置有第一外螺纹,在第一连通轴外圆柱面上并与第一外螺纹相邻分别依次设置有第二径向孔和第一径向孔,第一径向孔与第三连杆上另一端内第一环形槽对称分布并连通,第二径向孔与第四连杆上一端第二环形槽对称分布并连通。
[0012] 进一步优化本技术方案,所述的第二连通轴轴向居中位置设置有径向贯通的第三径向孔,轴向中心设置有盲孔第二轴向孔,在第二连通轴外圆柱面上并与第二轴向孔的盲孔止端面同平面处设置有第二外螺纹,且第二外螺纹与所述的连通块内端部内螺纹配合固定连接,第三径向孔与所述的第三连杆第一环槽对称布置并连通,第二连通轴与所述的连通块内第一中心孔底面之间存在一定的距离,保证第二轴向孔经连通块内第一中心孔与底部进口相连通。
[0013] 进一步优化方案,所述的整个装置的工作方式:第一,将存储装置的端盖拧下,并将整个旋压装置从存储装置中拿出,往存储装置的圆筒内装入润滑脂,之后恢复旋压装置和端盖安装;第二,通过转动升降装置上把手,升降装置沿存储装置的轴向上下运动,经第一连杆带动由圆筒、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成平行四边形连杆机构摆动,这样存储装置周围均匀分布的四个连杆结构以相同速度摆动,由四连杆结构上第四连杆将形成一个虚拟的圆柱形状,其虚拟圆柱直径可以按所需要大小调整;之后将调整好的柔性装置伸入需要涂抹润滑脂的孔内,此时,此时润滑脂将经过以下路径:圆筒→底部进口→第一中心孔→第二轴向孔→第三径向孔→第一环形槽→第一通槽→第三连杆另一端第一环形槽→第一径向孔→第一轴向孔→第二径向孔→第二环形槽→第二通槽,此时转动整个柔性装置的同时不断转动旋压装置上的转盘,就可以将润滑脂全面均匀地涂抹到孔内部表面。
[0014] 与现有技术相比,本发明具有以下优点:1、由圆筒、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成平行四边形连杆机构摆动范围大,可以柔性变换以适应不同的孔径;2、第四连杆始终平行于孔径轴向,其侧面上开设的直线通槽将保证全面均匀地涂抹;
3、由于采用了在圆周方向同时均匀分布四个平行四边形连杆机构,只需将整个柔性装置转动超过九十度,就可以涂抹到整个圆周方向,工作效率高。

实施方案

[0021] 为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆发明的概念。
[0022] 具体实施方式一:结合图1‑2所示,一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法包括:旋压装置1、存储装置2、升降装置3、第一连杆4、第二连杆5、第一连通轴6、第二连通轴7、第三连杆8、第四连杆9和螺堵10;其中,旋压装置1包括:转盘101、螺杆102和橡胶块103;转盘101和橡胶块103都为圆形结构,螺杆102轴向全长设置有螺纹,螺杆102一端固定连接转盘101,另外一端安装橡胶块103;三者组成一个整体式机构并且通过螺杆102与存储装置2螺纹连接,橡胶块103端安装存储装置2内部并且其圆形侧面紧贴存储装置2内壁,转盘101端露在存储装置2外界;如图2所示,存储装置2特征包括:端盖201、圆筒202、梯形外螺纹203、耳板204、连通块205、底部进口206、第一中心孔207、矩形豁口208、轴肩209和端部内螺纹210;整个存储装置2为两端封闭圆筒形结构,端盖201上、下端分别设有直径不同的中心内螺纹孔,其一端中心螺纹孔与旋压装置1上螺杆102螺纹连接配合,另一端与圆筒202螺纹连接;圆筒202为圆形筒状结构,其轴向中间靠下设置有一定长度梯形外螺纹203,与梯形外螺纹203之下在同一平面内环形均布四个耳板204,最底端环形均布设置有在同一平面内的四个连通块
205,并且四个连通块205分别通过圆筒202壁上设置的四个底部进口206与圆筒202内部连通;四个连通块205内部特征包括:第一中心孔207、矩形豁口208、轴间209和端部内螺纹
210,端部内螺纹210起始端从连通块205一侧端面开始至轴间侧面结束,轴间209圆孔面和第一中心孔207面为完全相同圆柱面并与端部内螺纹210同轴心,第一中心孔207通过底部进口206与圆筒202内部连通,在轴间209和第一中心孔207之间设置有矩形豁口208;
如图3所示,升降装置3特征包括:套筒301、把手302、梯形内螺纹303、外凸台304、外挡圈槽305、轴承306、轴挡圈307、孔挡圈308、轴承座309、连接板310、内凸台311和内挡圈槽312;套筒301和轴承座309之间采用轴承306连接,套筒301内部通孔设置有梯形螺内纹
303,经此梯形内螺纹303与存储装置2上梯形外螺纹203相配合;在套筒301上外圆柱面上,一端设置有圆盘形的把手302,另一端设置有外挡圈槽305,轴挡圈307安装在外挡圈槽305内并挡住轴承306内圈一侧端面,在靠近把手302附近与外挡圈槽305之间设置有外凸台304并且外凸台304挡住轴承306内圈另一侧端面;轴承座306外圆柱面轴向居中环形均匀设置有四个连接板310,连接板310上设置有圆形通孔,轴承座309内圆柱面内一侧端面处设置有内凸台311并且挡住轴承306外圈一侧端面,轴承306内圆柱面内靠近另一侧端面处设置有内挡圈槽312,孔挡圈308安装在内挡圈槽312内并挡住轴承306外圈另一侧端面,转动把手
302就能实现套筒301沿存储装置2的螺旋升降,继而带动整个升降装置3升降;
如图2、4、5所示,第三连杆8正面构型为水平和竖直对称结构,其形状为:中间为平行的直线段,两端为分别对称的圆形,其两端圆形内分别设置有通孔,在通孔内圆柱面轴向居中位置设置有直径更大的同心第一环形槽801,整个连杆内部中心位置长度方向设置有贯通的第一通槽802;第三连杆8一端两侧面分别与所述的连通块205上矩形豁口208两侧面完全贴合,并且第一环形槽801与所述的连通块205内第一中心孔207同心配合;
如图2、4、5所示,第二连通轴7轴向居中位置设置有径向贯通的第三径向孔701,轴向中心设置有盲孔第二轴向孔702,在第二连通轴7外圆柱面上并与第二轴向孔702的盲孔止端面同平面处设置有第二外螺纹703,且第二外螺纹703与所述的连通块205内端部内螺纹210配合固定连接,因此所述的第三连杆8一端经第二连通轴7与所述的连通块205内第一中心孔207同心配合,第二连通轴7外圆柱面分别与所述的连通块205内第一中心孔207和第三连杆8一端圆柱面完全配合,第三径向孔701与所述的第三连杆8第一环槽对称布置并连通,第二连通轴7与所述的连通块205内第一中心孔207底面之间存在一定的距离,保证第二轴向孔702经所述的连通块205内第一中心孔207与底部进口206相连通;
如图4‑5所示,第四连杆9正面构型为竖直对称结构,其形状为:中间为平行的直线段,两端为分别对称的圆形,其两圆形内设置有通孔,并且在与所述的第三连杆8连接的通孔圆柱面内轴向居中位置设置有直径更大的同心第二环形槽901,在第四连杆9的一侧面设置有半开放的第二通槽902,且第二通槽902与第二环形槽901连通;
如图1、4、5所示,第一连通轴6沿轴向设置有盲孔第一轴向孔602,在第一轴向孔
602开口端设置有第一外螺纹604,在第一连通轴6外圆柱面上并与第一外螺纹604相邻分别依次设置有第二径向孔603和第一径向孔601,且第一径向孔601与所述的第三连杆8上另一端内第一环形槽801对称分布并连通,第二径向孔603与所述的第四连杆9上一端第二环形槽901对称分布并连通,第三连杆8另一端经第一连通轴6与第四连杆9上第二环槽端转动连接,第一连通轴6上第一外螺纹604端与螺堵10螺纹连接;
如图1‑3所示,第四连杆9另一端与第二连杆5一端转轴连接,第二连杆5另一端与圆筒202上耳板204转轴连接,且圆筒202、第二连杆5、第三连杆8和第四连杆9组成平行四边形连杆结构;第一连杆4一端与轴承座306上连接板310转轴连接,其另一端与第二连杆5在居中位置为转轴连接;这样在转动把手302整个升降装置3沿圆筒202的螺旋升降的同时,带动第一连杆4带动继而实现由圆筒202、第二连杆5、第三连杆8和第四连杆9组成平行四边形连杆机构摆动;
步骤一,结合图1‑3所示,首先,将存储装置2的端盖201拧下,并将整个旋压装置1从存储装置2中拿出,往存储装置2的圆筒202内装入润滑脂,之后恢复旋压装置1和端盖201安装;其次,通过转动升降装置3上把手302,升降装置3沿存储装置2的轴向上下运动,经第一连杆4带动由圆筒202、第二连杆5、第三连杆8和第四连杆9组成平行四边形连杆机构摆动,这样存储装置2周围均匀分布的四个连杆结构以相同速度摆动,由于四连杆结构上第四连杆9将形成一个虚拟的圆柱形状,其虚拟圆柱直径可以按所需要大小调整;之后将调整好的柔性装置伸入需要涂抹润滑脂的孔内;
步骤二,结合图1、4、5所示,转动旋压装置1装置上转盘101,经螺杆102与端盖201上螺纹连接,旋压装置1不断深入存储装置2的圆通内部并对润滑脂产生下压作用,此时润滑脂将经过以下路径:圆筒202→底部进口206→第一中心孔207→第二轴向孔702→第三径向孔701→第一环形槽801→第一通槽802→第三连杆8另一端第一环形槽801→第一径向孔
601→第一轴向孔602→第二径向孔603→第二环形槽901→第二通槽902,此时转动整个柔性装置的同时不断旋转旋压装置1上的转盘101,润滑脂就可以通过第四连杆9侧面上设置的第二通槽902全面均匀地涂抹到孔内部表面;由圆筒202、第二连杆5、第三连杆8和第四连杆9组成平行四边形连杆机构摆动范围大,可以柔性变换以适应不同的孔径;第四连杆9始终平行于孔径轴向,其侧面上开设的直线通槽将保证全面均匀地涂抹;由于采用了在圆周方向同时均匀分布四个平行四边形连杆机构,只需将整个柔性装置转动超过九十度,就可以涂抹到整个圆周方向,工作效率高。
[0023] 应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

附图说明

[0015] 图1为一种涂抹柔性装置的总装视图。
[0016] 图2为存储装置和升降装置视图。
[0017] 图3为升降装置零件组装视图。
[0018] 图4为零部件细节特征视图。
[0019] 图5为涂抹工作时流动通道示意图。
[0020] 其中:1、旋压装置;2、存储装置;3、升降装置;4、第一连杆;5、第二连杆;6、第一连通轴;7、第二连通轴;8、第三连杆;9、第四连杆;10、螺堵;101、转盘;102、螺杆;103、橡胶块;201、端盖;202、圆筒;203、梯形外螺纹;204、耳板;205、连通块;206、底部进口;207、第一中心孔;208、矩形豁口;209、轴肩;210、端部内螺纹;301、套筒;302、把手;303、梯形内螺纹;
304、外凸台;305、外挡圈槽;306、轴承;307、轴挡圈;308、孔挡圈;309、轴承座;310、连接板;
311、内凸台;312、内挡圈槽;601、第一径向孔;602、第一轴向孔;603、第二径向孔;604、第一外螺纹;701、第三径向孔;702、第二轴向孔;703、第二外螺纹;801、第一环形槽;802、第一通槽;901、第二环形槽;902、第二通槽。
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