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一种便于携带的农用式无人机   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2017-12-18
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2018-06-22
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-06-16
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2037-12-18
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201711368576.3 申请日 2017-12-18
公开/公告号 CN108082479B 公开/公告日 2020-06-16
授权日 2020-06-16 预估到期日 2037-12-18
申请年 2017年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 B64C39/02B64D1/18A01M7/00 主分类号 B64C39/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 4 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 陈文武 当前专利权人 陈文武
发明人 卢燕平 第一发明人 卢燕平
地址 浙江省温州市鹿城区划龙桥路403号 邮编 325000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省温州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种便于携带的农用式无人机,包括收缩盒和喷药箱,所述收缩盒的内部通过滑槽滑动连接有伸缩套,所述伸缩套的一侧贯穿收缩盒并延伸至收缩盒的外部,所述伸缩套的内部滑动连接有支撑杆,所述支撑杆远离伸缩套的一端转动连接有转动块,所述转动块的一侧通过连杆转动连接有转动套,且转动套的两侧均固定安装有叶片,所述支撑杆的底部且位于转动块的正下方螺纹连接有螺纹销,本发明涉及农用式无人机技术领域。该便于携带的农用式无人机,利用滑槽可将伸缩套收进收缩盒内,而利用伸缩套可将支撑杆收进伸缩套内,进而使设备的整体面积减小,占用空间较小,使其便于运输携带,且不易损伤叶片。
  • 摘要附图
    一种便于携带的农用式无人机
  • 说明书附图:图1
    一种便于携带的农用式无人机
  • 说明书附图:图2
    一种便于携带的农用式无人机
  • 说明书附图:图3
    一种便于携带的农用式无人机
  • 说明书附图:图4
    一种便于携带的农用式无人机
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-03-26 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 专利权人由陈文武变更为陈文武 地址由241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区飞阳过度房3号变更为325000 浙江省温州市鹿城区划龙桥路403号
2 2020-06-16 授权
3 2020-06-02 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.05.14 申请人由中山市雅乐思商住电器有限公司变更为陈文武 地址由528400 广东省中山市南头镇民安村升辉北工业区晋合路33号变更为325000 浙江省温州市鹿城区划龙桥路403号
4 2018-06-22 实质审查的生效 IPC(主分类): B64C 39/02 专利申请号: 201711368576.3 申请日: 2017.12.18
5 2018-05-29 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种便于携带的农用式无人机,其特征在于:包括收缩盒(1)和喷药箱(2),所述收缩盒(1)的内部通过滑槽(3)滑动连接有伸缩套(4),所述伸缩套(4)的一侧贯穿收缩盒(1)并延伸至收缩盒(1)的外部,所述伸缩套(4)的内部滑动连接有支撑杆(5),所述支撑杆(5)远离伸缩套(4)的一端转动连接有转动块(6),所述转动块(6)的一侧通过连杆转动连接有转动套(7),且转动套(7)的两侧均固定安装有叶片(8),所述支撑杆(5)的底部且位于转动块(6)的正下方螺纹连接有螺纹销(9),所述螺纹销(9)的顶端贯穿支撑杆(5)的底部并延伸至支撑杆(5)的上方,所述转动块(6)远离转动套(7)的一侧开设有与螺纹销(9)相适配的卡槽;所述收缩盒(1)的底部固定安装有套筒(15),所述套筒(15)的侧壁贯穿有卡销(16),所述卡销(16)的一端且位于套筒(15)的外部固定安装有挡块(17),所述挡块(17)的一侧通过弹簧(18)与套筒(15)的侧壁固定连接,且弹簧(18)套设在卡销(16)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种便于携带的农用式无人机,其特征在于:所述伸缩套(4)至少设置有四个且均匀分布在收缩盒(1)的内部,所述伸缩套(4)的顶部且位于收缩盒(1)的外部螺纹连接有紧固螺栓(10)。

3.根据权利要求1所述的一种便于携带的农用式无人机,其特征在于:所述伸缩套(4)的一侧且位于收缩盒(1)的内部固定安装有第一电磁铁(11),所述收缩盒(1)内部的中心固定安装有固定柱(12),所述固定柱(12)的表面固定安装有第二电磁铁(13),所述固定柱(12)的内部固定安装有蓄电池(14)。

4.根据权利要求1所述的一种便于携带的农用式无人机,其特征在于:所述喷药箱(2)的内部滑动连接有伸缩筒(19),且伸缩筒(19)与套筒(15)的内表面滑动连接,所述伸缩筒(19)一侧的顶部固定安装有挡环(20)。

5.根据权利要求4所述的一种便于携带的农用式无人机,其特征在于:所述喷药箱(2)与伸缩筒(19)之间活动连接有药囊(21),所述药囊(21)的顶部连通有加药管(22),所述加药管(22)的顶端贯穿伸缩筒(19)的顶部并延伸至伸缩筒(19)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种便于携带的农用式无人机,其特征在于:所述喷药箱(2)的内部从上到下依次开设有加压腔(23)和分流腔(24),所述加压腔(23)的内部从左到右依次固定安装有压力泵(25)和配重块(26),所述压力泵(25)的出水口连通有出水管(27),且出水管(27)的底端与分流腔(24)的顶部连通。

7.根据权利要求6所述的一种便于携带的农用式无人机,其特征在于:所述压力泵(25)的进水口连通有进水管(28),所述进水管(28)的顶端贯穿加压腔(23)的顶部并延伸至药囊(21)的下方,且进水管(28)的顶端与药囊(21)的底部连通。

8.根据权利要求1所述的一种便于携带的农用式无人机,其特征在于:所述收缩盒(1)的顶部固定安装有控制盒(29),所述喷药箱(2)的底部连通有高压喷头(30)。

9.根据权利要求8所述的一种便于携带的农用式无人机,其特征在于:所述高压喷头(30)至少设置有三个,且均匀分布在喷药箱(2)的底部。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及农用式无人机,特别是一种便于携带的农用式无人机。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚性需求;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着无人机技术逐渐成熟,制造成本和进入门槛降低,消费级无人机市场已经爆发,而民用无人机市场处于爆发前夜。
[0003] 目前在农业生产中会经常使用无人机喷洒农药,现有的农用无人机体积较大,在原有的无人机基础上安装了农药喷洒设备,通常是利用螺栓进行固定安装,不易拆卸,而整体体积较大,不易携带运输,且无人机的叶片用支架进行固定,但支架通常较长,不能拆卸,使得无人机的面积较大,不易携带,且因支架较长,运输携带时易损坏叶片,从而造成成本损失。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供了一种便于携带的农用式无人机,解决了整体体积较大,不易携带运输,且无人机的叶片用支架进行固定,但支架通常较长,不能拆卸,使得无人机的面积较大,不易携带,且因支架较长,运输携带时易损坏叶片,从而造成成本损失的问题。
[0005] 本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种便于携带的农用式无人机,包括收缩盒和喷药箱,所述收缩盒的内部通过滑槽滑动连接有伸缩套,所述伸缩套的一侧贯穿收缩盒并延伸至收缩盒的外部,所述伸缩套的内部滑动连接有支撑杆,所述支撑杆远离伸缩套的一端转动连接有转动块,所述转动块的一侧通过连杆转动连接有转动套,且转动套的两侧均固定安装有叶片,所述支撑杆的底部且位于转动块的正下方螺纹连接有螺纹销,所述螺纹销的顶端贯穿支撑杆的底部并延伸至支撑杆的上方,所述转动块远离转动套的一侧开设有与螺纹销相适配的卡槽。
[0006] 优选的,所述伸缩套至少设置有四个且均匀分布在收缩盒的内部,所述伸缩套的顶部且位于收缩盒的外部螺纹连接有紧固螺栓。
[0007] 优选的,所述伸缩套的一侧且位于收缩盒的内部固定安装有第一电磁铁,所述收缩盒内部的中心固定安装有固定柱,所述固定柱的表面固定安装有第二电磁铁,所述固定柱的内部固定安装有蓄电池。
[0008] 优选的,所述收缩盒的底部固定安装有套筒,所述套筒的侧壁贯穿有卡销,所述卡销的一端且位于套筒的外部固定安装有挡块,所述挡块的一侧通过弹簧与套筒的侧壁固定连接,且弹簧套设在卡销的表面。
[0009] 优选的,所述喷药箱的内部滑动连接有伸缩筒,且伸缩筒与套筒的内表面滑动连接,所述伸缩筒一侧的顶部固定安装有挡环。
[0010] 优选的,所述喷药箱与伸缩筒之间活动连接有药囊,所述药囊的顶部连通有加药管,所述加药管的顶端贯穿伸缩筒的顶部并延伸至伸缩筒的上方。
[0011] 优选的,所述喷药箱的内部从上到下依次开设有加压腔和分流腔,所述加压腔的内部从左到右依次固定安装有压力泵和配重块,所述压力泵的出水口连通有出水管,且出水管的底端与分流腔的顶部连通。
[0012] 优选的,所述压力泵的进水口连通有进水管,所述进水管的顶端贯穿加压腔的顶部并延伸至药囊的下方,且进水管的顶端与药囊的底部连通。
[0013] 优选的,所述收缩盒的顶部固定安装有控制盒,所述喷药箱的底部连通有高压喷头。
[0014] 优选的,所述高压喷头至少设置有三个,且均匀分布在喷药箱的底部。
[0015] 本发明具有以下优点:
[0016] 1、该便于携带的农用式无人机,通过在收缩盒的内部通过滑槽滑动连接有伸缩套,伸缩套的一侧贯穿收缩盒并延伸至收缩盒的外部,伸缩套的内部滑动连接有支撑杆,支撑杆远离伸缩套的一端转动连接有转动块,转动块的一侧通过连杆转动连接有转动套,且转动套的两侧均固定安装有叶片,利用滑槽可将伸缩套收进收缩盒内,而利用伸缩套可将支撑杆收进伸缩套内,进而使设备的整体面积减小,占用空间较小,使其便于运输携带,且不易损伤叶片。
[0017] 2、该便于携带的农用式无人机,通过在喷药箱的内部滑动连接有伸缩筒,喷药箱与伸缩筒之间活动连接有药囊,药囊的顶部连通有加药管,加药管的顶端贯穿伸缩筒的顶部并延伸至伸缩筒的上方,利用喷药箱与伸缩筒配合,可将伸缩筒收进喷药箱内,可减小整体体积,而设置可压缩的药囊,不会影响盛放农药的量,同样起到便携的效果。
[0018] 3、该便于携带的农用式无人机,通过在支撑杆的底部且位于转动块的正下方螺纹连接有螺纹销,转动块远离转动套的一侧开设有与螺纹销相适配的卡槽,利用螺纹销与卡槽配合,可轻松将转动块进行固定,防止工作时因转动块转动而使飞行失控,伸缩套的顶部且位于收缩盒的外部螺纹连接有紧固螺栓,利用紧固螺栓可将伸缩套与支撑杆进行固定,伸缩套的一侧且位于收缩盒的内部固定安装有第一电磁铁,收缩盒内部的中心固定安装有固定柱,固定柱的表面固定安装有第二电磁铁,利用第一电磁铁与第二电磁铁可将伸缩套推出,并保持工作时伸缩套不会缩进缩盒内,操作简单,使用方便。
[0019] 4、该便于携带的农用式无人机,通过在加压腔的内部从左到右依次固定安装有压力泵和配重块,喷药箱的底部连通有高压喷头,利用压力泵与高压喷头配合使用,可对农药进行加压,使其可高速喷出,以提高雾化效果,而配重块可起到平衡压力泵重量的作用,防止重心不稳而使设备飞行不稳定。

实施方案

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0026] 如图1至图4所示,一种便于携带的农用式无人机,包括收缩盒1和喷药箱2,收缩盒1的底部固定安装有套筒15,套筒15的侧壁贯穿有卡销16,卡销 16至少设置有三个,且均匀分布在套筒15的表面,以保证伸缩筒19的稳定性,卡销16的一端且位于套筒15的外部固定安装有挡块17,挡块17的一侧通过弹簧18与套筒15的侧壁固定连接,且弹簧18套设在卡销
16的表面,收缩盒1 的顶部固定安装有控制盒30,喷药箱2的底部连通有高压喷头29,高压喷头29至少设置有三个,且均匀分布在喷药箱2的底部,喷药箱2的内部滑动连接有伸缩筒
19,且伸缩筒19与套筒15的内表面滑动连接,伸缩筒19一侧的顶部固定安装有挡环20,喷药箱2与伸缩筒19之间活动连接有药囊21,药囊21的顶部连通有加药管22,加药管22的顶端贯穿伸缩筒19的顶部并延伸至伸缩筒19 的上方,利用喷药箱2与伸缩筒19配合,可将伸缩筒
19收进喷药箱2内,可减小整体体积,而设置可压缩的药囊21,不会影响盛放农药的量,同样起到便携的效果,喷药箱2的内部从上到下依次开设有加压腔23和分流腔24,分流腔 24用于将农药均匀的分配到每个高压喷头29内,加压腔23的内部从左到右依次固定安装有压力泵25和配重块26,利用压力泵25与高压喷头29配合使用,可对农药进行加压,使其可高速喷出,以提高雾化效果,而配重块26可起到平衡压力泵25重量的作用,防止重心不稳而使设备飞行不稳定,压力泵25的进水口连通有进水管28,进水管28的顶端贯穿加压腔23的顶部并延伸至药囊21 的下方,药囊21具有防水耐腐蚀的性能,避免被农药腐蚀,且需保证不会漏水,且进水管28的顶端与药囊21的底部连通,压力泵25的出水口连通有出水管27,且出水管
27的底端与分流腔24的顶部连通,收缩盒1的内部通过滑槽3滑动连接有伸缩套4,伸缩套4至少设置有四个且均匀分布在收缩盒1的内部,伸缩套4的顶部且位于收缩盒1的外部螺纹连接有紧固螺栓10,利用紧固螺栓10可将伸缩套4与支撑杆5进行固定,伸缩套4的一侧且位于收缩盒1的内部固定安装有第一电磁铁11,收缩盒1内部的中心固定安装有固定柱12,固定柱12 的表面固定安装有第二电磁铁13,利用第一电磁铁11与第二电磁铁13可将伸缩套4推出,并保持工作时伸缩套4不会缩进缩盒1内,操作简单,使用方便,固定柱12的内部固定安装有蓄电池14,伸缩套4的一侧贯穿收缩盒1并延伸至收缩盒1的外部,伸缩套4的内部滑动连接有支撑杆5,支撑杆5远离伸缩套4 的一端转动连接有转动块6,转动块6的一侧通过连杆转动连接有转动套7,且转动套7的两侧均固定安装有叶片8,每个转动套7的表面设置有两个叶片8,利用滑槽3可将伸缩套4收进收缩盒1内,而利用伸缩套4可将支撑杆5收进伸缩套4内,进而使设备的整体面积减小,占用空间较小,使其便于运输携带,且不易损伤叶片
8,支撑杆5的底部且位于转动块6的正下方螺纹连接有螺纹销 9,螺纹销9的顶端贯穿支撑杆5的底部并延伸至支撑杆5的上方,转动块6远离转动套7的一侧开设有与螺纹销9相适配的卡槽,利用螺纹销9与卡槽配合,可轻松将转动块6进行固定,防止工作时因转动块6转动而使飞行失控。
[0027] 本发明的工作过程如下:给第一电磁铁11与第二电磁铁13通电,利用斥力将伸缩套4弹出,拧松紧固螺栓10,然后拉出支撑杆5,再拧紧紧固螺栓10,将转动套7转动到上方,拧紧螺纹销9使其顶端插进转动块6底部卡槽内,通过加药管22向药囊21内加入农药,药囊21将伸缩筒19顶起,将伸缩筒19推进套筒15,挡环20将卡销16推开,在弹簧18的弹力下卡销
16弹回原位,将挡环20卡住,启动装置使其升空,然后启动压力泵25,压力泵25利用进水管 
28从药囊21中吸进农药,利用出水管27将农药喷进分流腔24内,并通过高压喷头29喷出,对庄稼喷撒农药,工作结束后,向外部拔出卡销16后,可取下伸缩筒19。
[0028] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
[0029] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0020] 图1为本发明的俯视图;
[0021] 图2为本发明支撑杆与转动块的结构示意图;
[0022] 图3为本发明的侧视图;
[0023] 图4为本发明伸缩套与支撑杆结构示意图。
[0024] 图中:1-收缩盒、2-喷药箱、3-滑槽、4-伸缩套、5-支撑杆、6-转动块、 7-转动套、8-叶片、9-螺纹销、10-紧固螺栓、11-第一电磁铁、12-固定柱、13- 第二电磁铁、14-蓄电池、15-套筒、16-卡销、17-挡块、18-弹簧、19-伸缩筒、 20-挡环、21-药囊、22-加药管、23-加压腔、24-分流腔、25-压力泵、26-配重块、27-出水管、2-进水管、29-高压喷头、30-控制盒。
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