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一种便于携带的农用式无人机及其使用方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2017-12-22
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2018-07-06
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-03-11
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2037-12-22
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201711406343.8 申请日 2017-12-22
公开/公告号 CN108146611B 公开/公告日 2022-03-11
授权日 2022-03-11 预估到期日 2037-12-22
申请年 2017年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 B64C1/30B64C25/62B64C39/02B64D1/18 主分类号 B64C1/30
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 4
权利要求数量 5 非专利引证数量 0
引用专利数量 5 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN205131625U、CN205293058U、CN204473152U、US2017113778A1、US2009152393A1 被引证专利
专利权维持 4 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 中山市得高行知识产权中心(有限合伙) 当前专利权人 中山市得高行知识产权中心(有限合伙)
发明人 谢小坚、梁荣强 第一发明人 谢小坚
地址 广东省中山市小榄镇宝丰小榄工业大道南25号二楼02室 邮编 528415
申请人数量 1 发明人数量 2
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省中山市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京华仁联合知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
李珊
摘要
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种便于携带的农用式无人机,包括机身和机翼,机翼靠近机身的一侧固定连接有固定壳,固定壳的底部贯穿有连接杆,连接杆延伸至固定壳外部的一端固定连接有连接板,连接板的底部固定连接有弧形板,机身靠近机翼的一侧开设有与弧形板相适配的弧形槽,机身顶部的两侧均固定连接有支撑板,本发明还公开了其使用方法。该便于携带的农用式无人机及其使用方法,通过机翼靠近机身的一侧固定连接有固定壳,使用会更加的便利,使得携带与安装都将复杂的程序简单化,通过连接杆延伸至固定壳内部一端的表面固定连接有固定板,将机翼部分进行拆卸,然后就可以方便的进行携带,使用十分的便利与简单。
  • 摘要附图
    一种便于携带的农用式无人机及其使用方法
  • 说明书附图:图1
    一种便于携带的农用式无人机及其使用方法
  • 说明书附图:图2
    一种便于携带的农用式无人机及其使用方法
  • 说明书附图:图3
    一种便于携带的农用式无人机及其使用方法
  • 说明书附图:图4
    一种便于携带的农用式无人机及其使用方法
  • 说明书附图:图5
    一种便于携带的农用式无人机及其使用方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-03-11 授权
2 2018-07-06 实质审查的生效 IPC(主分类): B64C 1/30 专利申请号: 201711406343.8 申请日: 2017.12.22
3 2018-06-12 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种便于携带的农用式无人机,包括机身(1)和机翼(2),其特征在于:所述机翼(2)靠近机身(1)的一侧固定连接有固定壳(3),并且固定壳(3)的底部贯穿有连接杆(4),所述连接杆(4)延伸至固定壳(3)外部的一端固定连接有连接板(5),并且连接板(5)的底部固定连接有弧形板(6),所述机身(1)靠近机翼(2)的一侧开设有与弧形板(6)相适配的弧形槽(7),并且机身(1)顶部的两侧均固定连接有支撑板(8),所述支撑板(8)的一侧贯穿有推动杆(9),所述推动杆(9)远离支撑板(8)的一端贯穿固定壳(3)并延伸至固定壳(3)的内部,所述推动杆(9)延伸至固定壳(3)内部一端的表面一侧开设有与连接杆(4)相适配的卡槽(10),所述推动杆(9)的表面活动连接有套环(11);所述连接杆(4)延伸至固定壳(3)内部一端的表面固定连接有固定板(14),所述推动杆(9)延伸至支撑板(8)外部的一端固定连接有把手(15);
所述机翼(2)底部的两侧均固定连接有外壳(16),并且机身(1)顶部的两侧且位于固定壳(3)的一侧固定连接有固定杆(17),所述固定杆(17)的顶端贯穿外壳(16)并延伸至外壳(16)的内部,所述固定杆(17)的两侧均贯穿有弧形块(18),并且弧形块(18)延伸至所述固定杆(17)内部的一端固定连接有第三弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种便于携带的农用式无人机,其特征在于:所述连接杆(4)的表面且位于固定壳(3)的底部与连接板(5)的顶部之间固定连接有第一弹簧(12),所述推动杆(9)的表面且位于支撑板(8)的一侧与固定壳(3)的一侧之间固定连接有第二弹簧(13)。

3.根据权利要求1所述的一种便于携带的农用式无人机,其特征在于:所述机身(1)底部的两侧均固定连接有压杆(20),并且压杆(20)的底端贯穿有套壳(21),所述压杆(20)延伸至套壳(21)内部的一端固定连接有活动块(22),并且活动块(22)底部的两侧均活动连接有滑杆(23),所述套壳(21)内壁的两侧均固定连接有滑板(24),并且滑板(24)相对的一侧均滑动连接有滑块(25),所述滑杆(23)的一端与滑块(25)的一侧活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于携带的农用式无人机,其特征在于:所述压杆(20)延伸至套壳(21)内部的一端两侧均固定连接有齿牙(34),并且套壳(21)内部的两侧均固定连接有与齿牙(34)相啮合的齿轮(26),所述活动块(22)的底部固定连接有杆体(27),并且杆体(27)的底端固定连接有第一板体(28),所述第一板体(28)底部的两侧均活动连接有第一活动杆(29),并且第一活动杆(29)的底端活动连接有第二活动杆(30),所述第二活动杆(30)的底端活动连接有第二板体(31),并且第二板体(31)底部的两侧均固定连接有伸缩杆(32),所述伸缩杆(32)的表面且位于第二板体(31)的底部与套壳(21)内壁的底部之间固定连接有第四弹簧(33)。

5.根据权利要求1所述的一种便于携带的农用式无人机的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、先将与弧形槽(7)相适配的弧形板(6)卡进弧形槽(7)中;S2、再通过把手(15)将推动杆(9)经过支撑板(8)插进固定壳(3)中,在推动杆(9)的底部设置有的卡槽(10)将连接杆(4)的顶端卡住,从而将弧形板(6)紧紧的卡在弧形槽(7)中;
S3、同时固定杆(17)中的弧形块(18)会通过第三弹簧(19)的弹力弹出,固定杆(17)通过弧形块(18)卡在外壳(16)中,进而完成对机翼(2)的固定。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种便于携带的农用式无人机及其使用方法。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行,回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收,可反复使用多次,广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点,备受世界各国军队的青睐,在几场局部战争中,无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力,发挥着显著的作用,并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究,它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道,成为二十一世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色,对未来的军事斗争造成较为深远的影响。
[0003] 农用无人机一般都是使用在农药喷洒方面,可以代替人工进行农药的喷洒,为了获得高效率的生产,但是一般无人机体积较大,不方便携带,为农业种植的人带来了困扰,使用十分的繁琐。

发明内容

[0004] 针对现有技术的不足,本发明提供了一种便于携带的农用式无人机及其使用方法,解决了不方便携带,使用十分繁琐的问题。
[0005] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种便于携带的农用式无人机,包括机身和机翼,所述机翼靠近机身的一侧固定连接有固定壳,并且固定壳的底部贯穿有连接杆,所述连接杆延伸至固定壳外部的一端固定连接有连接板,并且连接板的底部固定连接有弧形板,所述机身靠近机翼的一侧开设有与弧形板相适配的弧形槽,并且机身顶部的两侧均固定连接有支撑板,所述支撑板的一侧贯穿有推动杆,所述推动杆远离支撑板的一端贯穿固定壳并延伸至固定壳的内部,所述推动杆延伸至固定壳内部一端的表面一侧开设有与连接杆相适配的卡槽,所述推动杆的表面活动连接有套环。
[0006] 优选的,所述连接杆的表面且位于固定壳的底部与连接板的顶部之间固定连接有第一弹簧,所述推动杆的表面且位于支撑板的一侧与固定壳的一侧之间固定连接有第二弹簧。
[0007] 优选的,所述连接杆延伸至固定壳内部一端的表面固定连接有固定板,所述推动杆延伸至支撑板外部的一端固定连接有把手。
[0008] 优选的,所述机翼底部的两侧均固定连接有外壳,并且机身顶部的两侧且位于固定壳的一侧固定连接有固定杆,所述固定杆的顶端贯穿外壳并延伸至外壳的内部,所述固定杆的两侧均贯穿有弧形块,并且弧形块延伸至外壳内部的一端固定连接有第三弹簧。
[0009] 优选的,所述机身底部的两侧均固定连接有压杆,并且压杆的底端贯穿有套壳,所述压杆延伸至套壳内部的一端固定连接有活动块,并且活动块底部的两侧均活动连接有滑杆,所述套壳内壁的两侧均固定连接有滑板,并且滑板相对的一侧均滑动连接有滑块,所述滑杆的一端与滑块的一侧活动连接。
[0010] 优选的,所述压杆延伸至套壳内部的一端两侧均固定连接有齿牙,并且套壳内部的两侧均固定连接有与齿牙相啮合的齿轮,所述活动块的底部固定连接有杆体,并且杆体的底端固定连接有第一板体,所述第一板体底部的两侧均活动连接有第一活动杆,并且第一活动杆的底端活动连接有第二活动杆,所述第二活动杆的底端活动连接有第二板体,并且第二板体底部的两侧均固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的表面且位于第二板体的底部与套壳内壁的底部之间固定连接有第四弹簧。
[0011] 本发明还公开了一种便于携带的农用式无人机的使用方法,包括以下步骤:
[0012] S1、先将与弧形槽相适配的弧形板卡进弧形槽中;
[0013] S2、再通过把手将推动杆经过支撑板插进固定壳中,在推动杆的底部设置有的卡槽将连接杆的顶端卡住,从而将弧形板紧紧的卡在弧形槽中;
[0014] S3、同时固定杆中的弧形块会通过第三弹簧的弹力弹出,固定杆通过弧形块卡在外壳中,进而完成对机翼的固定。
[0015] 本发明提供了一种便于携带的农用式无人机及其使用方法。具备以下有益效果:
[0016] (1)、该便于携带的农用式无人机及其使用方法,通过机翼靠近机身的一侧固定连接有固定壳,并且固定壳的底部贯穿有连接杆,连接杆延伸至固定壳外部的一端固定连接有连接板,并且连接板的底部固定连接有弧形板,机身靠近机翼的一侧开设有与弧形板相适配的弧形槽,并且机身顶部的两侧均固定连接有支撑板,支撑板的一侧贯穿有推动杆,推动杆远离支撑板的一端贯穿固定壳并延伸至固定壳的内部,推动杆延伸至固定壳内部一端的表面一侧开设有与连接杆相适配的卡槽,推动杆的表面活动连接有套环,利用组装安装的方式,对农用无人机进行拆卸,使用会更加的便利,使得携带与安装都将复杂的程序简单化,大大便利了农业生产者的操作。
[0017] (2)、该便于携带的农用式无人机及其使用方法,通过连接杆延伸至固定壳内部一端的表面固定连接有固定板,推动杆延伸至支撑板外部的一端固定连接有把手,机翼底部的两侧均固定连接有外壳,并且机身顶部的两侧且位于固定壳的一侧固定连接有固定杆,固定杆的顶端贯穿外壳并延伸至外壳的内部,固定杆的两侧均贯穿有弧形块,并且弧形块延伸至外壳内部的一端固定连接有第三弹簧,无人机主要就是机翼部分占用面积较大,将机翼部分进行拆卸,然后就可以方便的进行携带,使用十分的便利与简单。
[0018] (3)、该便于携带的农用式无人机及其使用方法,通过压杆延伸至套壳内部的一端两侧均固定连接有齿牙,并且套壳内部的两侧均固定连接有与齿牙相啮合的齿轮,活动块的底部固定连接有杆体,并且杆体的底端固定连接有第一板体,第一板体底部的两侧均活动连接有第一活动杆,并且第一活动杆的底端活动连接有第二活动杆,第二活动杆的底端活动连接有第二板体,并且第二板体底部的两侧均固定连接有伸缩杆,伸缩杆的表面且位于第二板体的底部与套壳内壁的底部之间固定连接有第四弹簧,下降的时候对万向轮进行减震,可以保持机身的平稳性与安全性,使得农药喷洒在一个安全的环境下进行。
[0019] (4)、该便于携带的农用式无人机及其使用方法,通过机身底部的两侧均固定连接有压杆,并且压杆的底端贯穿有套壳,压杆延伸至套壳内部的一端固定连接有活动块,并且活动块底部的两侧均活动连接有滑杆,套壳内壁的两侧均固定连接有滑板,并且滑板相对的一侧均滑动连接有滑块,滑杆的一端与滑块的一侧活动连接,压杆延伸至套壳内部的一端两侧均固定连接有齿牙,并且套壳内部的两侧均固定连接有与齿牙相啮合的齿轮,活动块的底部固定连接有杆体,并且杆体的底端固定连接有第一板体,第一板体底部的两侧均活动连接有第一活动杆,并且第一活动杆的底端活动连接有第二活动杆,第二活动杆的底端活动连接有第二板体,对下降的套壳进行缓冲,可以保证无人机的安全性,使用者也会较为安心,操作也会更加的安全与快捷。

实施方案

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1‑5,本发明提供一种技术方案:一种便于携带的农用式无人机,包括机身1和机翼2,机翼2底部的两侧均固定连接有外壳16,并且机身1顶部的两侧且位于固定壳3的一侧固定连接有固定杆17,固定杆17的顶端贯穿外壳16并延伸至外壳16的内部,固定杆17的两侧均贯穿有弧形块18,并且弧形块18延伸至外壳16内部的一端固定连接有第三弹簧
19,机身1底部的两侧均固定连接有压杆20,压杆20延伸至套壳21内部的一端两侧均固定连接有齿牙34,并且套壳21内部的两侧均固定连接有与齿牙34相啮合的齿轮26,活动块22的底部固定连接有杆体27,并且杆体27的底端固定连接有第一板体28,第一板体28底部的两侧均活动连接有第一活动杆29,并且第一活动杆29的底端活动连接有第二活动杆30,第二活动杆30的底端活动连接有第二板体31,并且第二板体31底部的两侧均固定连接有伸缩杆
32,伸缩杆32的表面且位于第二板体31的底部与套壳21内壁的底部之间固定连接有第四弹簧33,并且压杆20的底端贯穿有套壳21,对下降的套壳21进行缓冲,可以保证无人机的安全性,使用者也会较为安心,操作也会更加的安全与快捷,套壳21的底部固定连接有万向轮,降落的时候可以滑行一段距离,缓冲下降带来的压力,压杆20延伸至套壳21内部的一端固定连接有活动块22,并且活动块22底部的两侧均活动连接有滑杆23,套壳21内壁的两侧均固定连接有滑板24,并且滑板24相对的一侧均滑动连接有滑块25,滑杆23的一端与滑块25的一侧活动连接,当无人机将要降落的时候,压杆20会向下压,齿轮26会在齿牙34的带动下进行旋转,滑杆23会推动滑块25在滑板24上进行移动,第一板体28会向下压,第一活动杆29和第二活动杆30会相对挤压,在伸缩杆的缓冲下进行减震,机翼2靠近机身1的一侧固定连接有固定壳3,并且固定壳3的底部贯穿有连接杆4,连接杆4的表面且位于固定壳3的底部与连接板5的顶部之间固定连接有第一弹簧12,推动杆9的表面且位于支撑板8的一侧与固定壳3的一侧之间固定连接有第二弹簧13,连接杆4延伸至固定壳3内部一端的表面固定连接有固定板14,推动杆9延伸至支撑板8外部的一端固定连接有把手15,连接杆4延伸至固定壳
3外部的一端固定连接有连接板5,并且连接板5的底部固定连接有弧形板6,机身1靠近机翼
2的一侧开设有与弧形板6相适配的弧形槽7,并且机身1顶部的两侧均固定连接有支撑板8,支撑板8的一侧贯穿有推动杆9,推动杆9远离支撑板8的一端贯穿固定壳3并延伸至固定壳3的内部,推动杆9延伸至固定壳3内部一端的表面一侧开设有与连接杆4相适配的卡槽10,推动杆9的表面活动连接有套环11。
[0028] 本发明还公开了一种便于携带的农用式无人机的使用方法,包括以下步骤:
[0029] S1、先将与弧形槽7相适配的弧形板6卡进弧形槽7中;
[0030] S2、再通过把手15将推动杆9经过支撑板8插进固定壳3中,在推动杆9的底部设置有的卡槽10将连接杆4的顶端卡住,从而将弧形板6紧紧的卡在弧形槽7中;
[0031] S3、同时固定杆17中的弧形块18会通过第三弹簧19的弹力弹出,固定杆17通过弧形块18卡在外壳16中,进而完成对机翼2的固定。
[0032] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

附图说明

[0020] 图1为本发明结构示意图;
[0021] 图2为本发明机身结构的剖视图;
[0022] 图3为本发明固定杆结构的剖视图;
[0023] 图4为本发明机身结构的正视图;
[0024] 图5为本发明套壳结构的剖视图。
[0025] 图中:1机身、2机翼、3固定壳、4连接杆、5连接板、6弧形板、7弧形槽、8支撑板、9推动杆、10卡槽、11套环、12第一弹簧、13第二弹簧、14固定板、15把手、16外壳、17固定杆、18弧形块、19第三弹簧、20压杆、21套壳、22活动块、23滑杆、24滑板、25滑块、26齿轮、27杆体、28第一板体、29第一活动杆、30第二活动杆、31第二板体、32伸缩杆、33第四弹簧、34齿牙。
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