[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 请参阅图1-6，本发明提供技术方案：全自动机械式摇摆婴儿床，包括底座1、U型架、电磁驱动区3和摇篮5，底座1的上端面两侧固定有支撑板11，支撑板11的上端设有转环2，转环2与U型架之间转动连接，摇篮5通过连接轴6沿U型架的高度方向可调节地安装在U型架的内侧，U型架的底部中间位置处设有磁条41，底座1的上端面设有电磁驱动区3，电磁驱动区3与磁条41之间通过电磁力传动连接，磁条41的布置方向与U型架的运动方向垂直。
[0037] 底座1的底部设有胶垫，可以增加稳定性，也减少移动时的噪音，U型架和摇篮5采用轻质的具有一定强度的合成塑料材质，可以降低磁驱动力，当需要哄睡婴儿时，将婴儿放在摇篮5里，此时婴儿可能还睁眼看着妈妈，然后妈妈可以摇动摇篮5，使摇篮5达到一定的频率和幅度，在摇动摇篮5时，U型架底部的磁条41和磁驱动区3之间也发生了相对运动，而利用电磁驱动区3中的检测线圈302可以对磁条41经过某一点的时间间隔以及其摆动经过的最远的线圈位置，从而确定摇篮5的摆动幅度和频率，这样当妈妈看到婴儿闭眼后，就可以离开忙自己的事情，而电磁驱动区3会根据之前检测到的数据，修正摇篮5的摆动姿态，在其失去动力后，仍保持这相同的摆动节奏和幅度，并随着时间渐渐小幅度的停摆，以保证婴儿在平稳的状态下逐渐睡去。
[0038] 具体的，如图6所示，转环2的内壁下部设有第一弧形永磁体21，U型架的上端两侧设有位于转环2内侧的连接臂转轴43，连接臂转轴43的下部设有第二弧形永磁体431，第一弧形永磁体21与第二弧形永磁体431相对一侧为同名磁极，转环2的上方设有连接销22，连接销22的一端连接有连接绳23，连接绳23的第二端固定在连接臂转轴43的中间位置处。
[0039] 为了保证转环2和连接臂转轴43之间几乎不存在摩擦力，采用第一弧形永磁体21和第二弧形永磁体431形成对转环2和连接臂转轴43的支撑，同时再利用连接销22和连接绳23的方式进一步的支撑和连接，其仅起到拉拽的作用，并且转动过程中，连接绳23自身会发生变形，而几乎不会存在摩擦阻力，这样的话，当连接臂转轴43和转环2发生相对转动的时候，不仅摩擦力很小或几乎不存在，保证电磁驱动的正常进行，且没有任何噪音，不会干扰到婴儿睡眠的环境。
[0040] 具体的，如图2所示，U型架包括磁条配重座4和两个连接臂42，两个连接臂42垂直固定在磁条配重座4的上端面，磁条41与两个连接臂42位于同一平面内，连接臂42的内侧设有卡槽421，连接轴6的内侧弹性连接有卡块61，卡槽421与连接轴6之间通过卡块61卡合连接。
[0041] 磁条配重座4主要是增加磁条41的重量，这样在驱动磁条41运动时，便于对上方的摇篮5进行驱动，两个连接臂42连接着磁条配重座4，通过连接轴6和卡槽421之间的卡合连接，方便摇篮5在连接臂42的内侧调整高度，这样就方便不同身高的妈妈在弯腰放婴儿时腰部不会太吃力，在坐下摇摆摇篮5时也方便以舒服的姿势。
[0042] 具体的，如图2-3所示，连接轴6固定在摇篮5的两侧外壁，卡块61的一侧沿其宽度方向设有延伸部611，延伸部611的端面上设有用于驱动卡块61向着卡槽421反方向运动的第一弹簧63，摇篮5的侧壁上设有与第一弹簧63运动反向垂直的抵块62，抵块62上设有与第一弹簧63一端斜面配合的台阶621，抵块62的上方设有第二弹簧64，且抵块62的上部设有握持槽622。
[0043] 当需要调整摇篮5的高度时，双手握持住摇篮5的两侧外壁靠近连接轴6的上部，然后手指在握持槽622中，向上施力，使抵块62向上移动一段距离，然后台阶621向上移动，此时第一弹簧63向抵块62的方向推动，使卡块61靠近卡槽421的一侧收缩，因此摇篮5可以在两个连接臂42内滑动，而当手指释放握持槽622时，则抵块62会因为第二弹簧64的弹力而下移，当台阶621重新挤压到卡块61时，会将卡块61向着卡槽421的方向挤压，使其重新和卡槽421卡合，再次进行定位，实现了摇篮5在高度方向的调整，调整方式简单方便，可以使摇篮5获得不同的摆动幅度，适应不同身高的妈妈以舒服的姿态哄睡婴儿。
[0044] 具体的，电磁驱动区3包括驱动线圈301和检测线圈302，检测线圈302位于驱动线圈301的两侧端部，磁条41上设有与检测线圈302位置对应的标记线圈411，标记线圈411至少包括两个，其中一个位于磁条41运动方向的前端，另一个位于磁条41运动方向的后端，且两个标记线圈411的磁场反向相反。
[0045] 驱动线圈301在一般状态下处于待工作状态，当检测线圈302检测到电信号时，驱动线圈301才会通电，而标记线圈411和检测线圈302都是处于低功率的检测状态，只要设备通电后，摇晃摇篮5，即可获得相应的检测数据，为了可以获得磁条41完全的通过了一个条形线圈区31，采用两个磁场方向相反的标记线圈411，一个检测线圈302获得两个不同的磁场数据则一个磁条41完全的通过了，这样可以判断处，磁条41在最边缘处摆动到了哪个姿态。
[0046] 具体的，如图4所示，电磁驱动区3由若干个沿磁条41运动方向布置的条形线圈区31组成，且若干个条形线圈区31与磁条41平行分布，相邻的两个条形线圈区31之间的间隙与条形线圈区31的宽度之和小于磁条41的宽度，条形线圈区31中设有若干个线圈单元32。
[0047] 在条形线圈区31对磁条41驱动时，沿磁条41的运动方向，其前方的条形线圈区31中的线圈单元32与其是异名磁极，其正下方的以及后方的一个与其是同名磁极，且仅磁条41下方与相邻的两个条形线圈区31中的线圈单元32通电，保持整体的功耗处于较低的状态。
[0048] 婴儿床的摇晃方法，利用上述的全自动机械式摇摆婴儿床，包括以下步骤：
[0049] 步骤S1、使摇篮5获得初始摇晃幅度和频率，并利用标记线圈411和检测线圈302记录预设时间内摇篮5的摇晃幅度和频率的平均值；
[0050] 步骤S2、在预设时间后，控制器利用条形线圈区31控制摇篮5达到上述步骤中记录的摇篮5的摇晃幅度和频率的平均值；
[0051] 步骤S3、条形线圈区31控制摇篮5按预设时间逐渐停止摇摆。
[0052] 具体的，在步骤S1中，手动的使摇篮5获得初始摇晃幅度和频率，预设时间为一分钟。
[0053] 具体的，在步骤S2中，通过磁条41前端和后端的标记线圈411分别经过某一个条形线圈区31上的检测线圈302时的时间间隔计算出摇晃频率，通过标记线圈411达到的最外侧的条形线圈区31的位置分布计算出摇晃幅度。
[0054] 具体的，在步骤S3中，预设时间为10-15min。
[0055] 妈妈手动的使摇篮5，使摇篮5在一定的摇晃幅度和频率下摇摆，标记线圈411和检测线圈302在一分钟内持续的获取摇篮5的摇晃幅度和频率数据，一分钟后摇篮5由条形线圈区31中的线圈单元32驱动，并检测磁条41通过每个条形线圈区31时的速度，由此判断摇篮5相较于之前是减速或加速了，若减速了，就利用变压模块增强对线圈单元32的功率使其达到预定的摇晃幅度和频率，利用换向模块改变电流的方向使线圈单元32磁力方向改变，而延时模块可以控制电流在线圈单元32中的时长，并根据预先设定好的停止时间，控制合适的电磁力度，使摇篮5频率和摆动幅度逐渐减小，使婴儿安然入眠。
[0056] 本发明的工作原理：当需要调整摇篮5的高度时，双手握持住摇篮5的两侧外壁靠近连接轴6的上部，然后手指在握持槽622中，向上施力，使抵块62向上移动一段距离，然后台阶621向上移动，此时第一弹簧63向抵块62的方向推动，使卡块61靠近卡槽421的一侧收缩，因此摇篮5可以在两个连接臂42内滑动，而当手指释放握持槽622时，则抵块62会因为第二弹簧64的弹力而下移，当台阶621重新挤压到卡块61时，会将卡块61向着卡槽421的方向挤压，使其重新和卡槽421卡合，再次进行定位，实现了摇篮5在高度方向的调整，调整方式简单方便，可以使摇篮5获得不同的摆动幅度，适应不同身高的妈妈以舒服的姿态哄睡婴儿，底座1的底部设有胶垫，可以增加稳定性，也减少移动时的噪音，U型架和摇篮5采用轻质的具有一定强度的合成塑料材质，可以降低磁驱动力，当需要哄睡婴儿时，将婴儿放在摇篮5里，此时婴儿可能还睁眼看着妈妈，然后妈妈可以摇动摇篮5，使摇篮5达到一定的频率和幅度，在摇动摇篮5时，U型架底部的磁条41和磁驱动区3之间也发生了相对运动，而利用电磁驱动区3中的检测线圈302可以对磁条41经过某一点的时间间隔以及其摆动经过的最远的线圈位置，从而确定摇篮5的摆动幅度和频率，这样当妈妈看到婴儿闭眼后，就可以离开忙自己的事情，标记线圈411和检测线圈302在一分钟内持续的获取摇篮5的摇晃幅度和频率数据，一分钟后摇篮5由条形线圈区31中的线圈单元32驱动，并检测磁条41通过每个条形线圈区31时的速度，由此判断摇篮5相较于之前是减速或加速了，若减速了，就利用变压模块增强对线圈单元32的功率使其达到预定的摇晃幅度和频率，利用换向模块改变电流的方向使线圈单元32磁力方向改变，而延时模块可以控制电流在线圈单元32中的时长，并根据预先设定好的停止时间，控制合适的电磁力度，使摇篮5频率和摆动幅度逐渐减小，使婴儿安然入眠；为了保证转环2和连接臂转轴43之间几乎不存在摩擦力，采用第一弧形永磁体21和第二弧形永磁体431形成对转环2和连接臂转轴43的支撑，同时再利用连接销22和连接绳
23的方式进一步的支撑和连接，其仅起到拉拽的作用，并且转动过程中，连接绳23自身会发生变形，而几乎不会存在摩擦阻力，这样的话，当连接臂转轴43和转环2发生相对转动的时候，不仅摩擦力很小或几乎不存在，保证电磁驱动的正常进行，且没有任何噪音，不会干扰到婴儿睡眠的环境。
[0057] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0058] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
