[0045] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0046] 参照图1至图12所示的一种三文鱼自动去皮机，包括加工台，自动去皮机包括供料装置、防退装置2、对切装置3和去皮装置4，加工台上方对称架设有两个料板7，两个料板7之间构成用以供单个三文鱼9通过的料道7a，防退装置2设于料道7a内并且用以承托单个三文鱼9，供料装置设于其中一个料板7外侧并且用以驱动防退装置2沿料道7a的供料方向水平活动，对切装置3设于料道7a的中段内，并且还位于料道7a内的正中间，料道7a的下游端内设有夹紧组件，夹紧组件正对对切装置3，去皮装置4设置在料道7a的下游端外并且通过去皮电缸5能够沿料道7a内侧水平活动。
[0047] 两个所述料板7的外侧均开设有一个沿料道7a的供料方向延伸的导向槽7b，防退装置2包括U型座2a、托块2d和防退板2e，U型座2a设于料道7a的下方，并且其开口位置的两端分别位于一个料板7外侧，U型座2a开口位置的两端分别设有若干限位件，所有限位件均通过各自料板7位置的导向槽7b延伸至料道7a内，托块2d位于料道7a内的正中间，并且设于U型座2a开口内的底壁，防退板2e的一端轴接在U型座2a朝向料道7a上游端的外侧，并且防退板2e的另一端通过防退电机2f能够朝向U型座2a开口面转动，防退板2e的该一端设有抵触凹口2e1，所述供料装置包括供料电缸1，供料电缸1的输出端与U型座2a的外侧传动连接；人工处于料道7a的上游端，并且将去头三文鱼9呈竖直放置在U型座2a内的托块2d上，三文鱼9的中段底部接触托块2d表面，放入中，鱼身外表面接触限位件，并且通过限位件呈被夹紧姿态处于料道7a内，随即供料电缸1驱动U型座2a带着该三文鱼9径直向对切装置3方向靠近，实现对该三文鱼9的一分二切割目的；切割中，防退板2e通过防退电机2f转动，并且防退板2e开设有抵触凹口2e1的一端抵触至三文鱼9的尾部，使得三文鱼9前端可以稳定的接触到对切装置3上；托块2d为对称的两个子块2d1构成，二者之间的间隙可以避开后续的对切装置3的切割端。
[0048] 所述限位件包括限位球头2b和限位弹簧2c，限位球头2b通过限位弹簧2c与U型座2a弹性连接，并且限位弹簧2c处于常态下，限位球头2b位于料道7a内；三文鱼9处于水平姿态置入料道7a内，并且三文鱼9的外周面最突出的部分率先接触限位球头2b，并且三文鱼9持续下降，抵触力促使限位球头2b压迫限位弹簧2c收缩至导向槽7b内，以此确保三文鱼9被稳定夹持在料道7a内。
[0049] 所述对切装置3包括导向底座3a、对切气缸3b和呈竖直设置的对切刀片3c，对切气缸3b呈倒置设于料道7a上方，导向底座3a设于加工台的顶部并且对应对切气缸3b，对切刀片3c的一端与对切气缸3b的输出端连接，并且另一端通过缓冲弹簧3d能够竖直活动的插设于导向底座3a内；三文鱼9通过U型座2a在料道7a内水平活动时，三文鱼9去头前端到达对切刀片3c区域时，对切刀片3c通过对切气缸3b竖直往复活动，该过程中，三文鱼9刀片持续缓速行进，对切刀片3c开始对三文鱼9实现一分为二的切割目的，对切刀片3c通过缓冲弹簧3d能够稳定的做竖直活动。
[0050] 所述夹紧组件包括基板6和两个分离板6a，两个分离板6a分别通过若干缩进弹簧6b与基板6的两侧弹性连接，基板6正对对切刀片3c，两个分离板6a的底端分别设有一个向内延伸的成型板6c，两个成型板6c之间设有呈竖直的阻隔板6d；基板6与切割刀片之间留有间隙，所以三文鱼9通过切割刀片时，受其作用力逐渐一分为二，这两部分的鱼身分别进入一个分离板6a与一个相对的料板7构成的去皮通道1b内，鱼身的中间为内脏区域，所以皮肉厚度没有接近底部骨层的厚，所以每个分离板6a与之对应的成型板6c之间组成的倒置Z型结构促使其整体可以适应该鱼身，进一步说明，被一分为二的鱼身厚度是由鱼肚至鱼骨区域逐渐变厚的，也就是分离板6a、成型板6c和阻隔板6d乃是配合该厚度对鱼身进行夹持限位的，鱼身进入去皮通道1b内后，该去皮通道1b的间距不满足先前弯曲的鱼身，也就是将该鱼身强行捋直，然后鱼身继续沿受后部的推进力在去皮通道1b内活动，然后待三文鱼9彻底被一分为二后，分切的鱼身也就彻底进入去皮通道1b内。
[0051] 所述去皮装置4包括调节油缸4a、伺服电机4c和去皮刀具4d，调节油缸4a通过安装座4b与去皮电缸5的输出端传动连接，调节油缸4a的输出端安装有电机座，伺服电机4c设置在电机座上，去皮刀具4d的一端与伺服电机4c的转子连接，去皮刀具4d的另一端竖直向下延伸，并且该一端为半圆弧结构4d1，去皮刀具4d位于分离板6a的外端，并且在其常态下与分离板6a之间留有间隙；两个被分切的鱼身分别处于一个去皮通道1b内，并且两个鱼身的前端分别沿伸出一点在分离板6a的外端，此时调节油缸4a工作，驱动伺服电机4c带着去皮刀具4d插入至位于延伸出分离板6a外部的鱼身的鱼肉内，然后此时伺服电机4c驱动去皮刀具4d转动45度，转动方向是朝向料道7a的下游端方向，然后此时去皮电缸5工作，去皮刀具4d开始向料道7a上游端方向行进，该过程中，抵触鱼肉，并且切割面与鱼皮接触，以此开始将鱼肉与鱼皮开始实现分离；随后去皮刀具4d通过调节油缸4a对另一个鱼身部分进行去皮；去皮刀具4d末端的半圆弧机构使得该去皮刀具4d可以准确吻合一分为二的鱼身下半部分。
[0052] 所述去皮刀具4d远离分离板6a的外侧设有夹料条5a，该夹料条5a呈竖直设置，夹料条5a的底端通过限位油缸5b能够在两个料板7之间往复活动，夹料条5a的前后两侧分别设有若干防滑棱；去皮刀具4d插入待去皮的鱼身的鱼肉内后，此时限位油缸5b工作，并且使得夹料条5a向去皮刀具4d插入的鱼肉方向靠近，并且与该鱼肉表面实现接触，接触面积乃是远离去皮刀具4d的一小部分，防滑棱确保夹料条5a与鱼肉紧密接触。
[0053] 所述料道7a上方对称设有两组限位装置，两组限位装置均位于对切刀片3c朝向料道7a上游端方向的一侧，限位装置包括若干沿料道7a的供料方向等间隔设置的限位辊8，限位辊8呈倾斜姿态设置，并且可绕自身轴线转动，相对的两个限位辊8构成开口朝下的V型限位通道，限位辊8通过复位弹簧8a能够径直向料道7a方向靠近或远离；三文鱼9处于料道7a内并且向对切装置3方向行进时，三文鱼9去头的前端接触到对切装置3，以此实现三文鱼9的一分二分切目的，该过程中，对切装置3是处于原地位置，三文鱼9持续行进，所以考虑抵触力影响三文鱼9稳定，所以设置了多个限位辊8，限位辊8的外表面与鱼身外表面接触，并且多个限位辊8通过各自的复位弹簧8a能够收缩至适应和鱼身匹配的距离，促使该三文鱼9可以稳定的在料道7a内与对切装置3实现对接分切。
[0054] 所述加工台的顶部开设有两个放料口1a，两个放料口1a分别对应对切装置3和夹紧组件设置；三文鱼9在料道7a内通过对切装置3后，会被其一分为二，该过程中，鱼身内部的内脏接触到基板6，向下脱落，会掉落至与对切装置3对应的放料口1a内；另一个放料口1a则是用以释放去皮后的鱼肉和鱼皮。
[0055] 一种三文鱼自动去皮方法，包括以下步骤：
[0056] 步骤一、将事先去头的三文鱼9呈竖直置入料道7a内，并且通过防退装置2和供料装置向对切装置3方向缓速行进，以此通过对切装置3实现对三文鱼9一分为二的分切目的，具体分切步骤如下：
[0057] 1、三文鱼9去头端部乃是朝向对切装置3摆放在料道7a内；
[0058] 2、三文鱼9的尾部与防退装置2接触，前端部分与对切装置3中的对切刀片3c接触，并且接触中三文鱼9持续缓速移动并通过对切刀片3c，以此得到一分为二的两个鱼身；
[0059] 步骤二、两个鱼身通过对切刀片3c时，会分别进入一个分离板6a与之对应的料板7构成的去皮通道1b内，随即去皮装置4先后会对一个去皮通道1b内的鱼身实现去皮目的，具体去皮步骤如下：
[0060] 1、两个鱼身分别进入各自对应的去皮通道1b内后，被去皮通道1b内的设定间距强行捋直；
[0061] 2、两个鱼身分别完全进入到去皮通道1b内后，去皮装置4中的去皮刀具4d插入其中一个鱼身的鱼肉内，并且转动45度，随即通过去皮电缸5直线运动，该运动行程中，去皮刀具4d充分接触鱼皮滑动，以此刮开鱼肉。
[0062] 工作原理：将去头三文鱼9呈竖直，并且去头端对应对切装置3方向的姿态置入料道7a内，该三文鱼9由防退装置2承托以及对其尾部限位，随即再由供料装置将该三文鱼9向对切装置3方向缓速推进，由对切装置3做功，并且三文鱼9通过对切装置3后，被其实现一分为二的分切目的；三文鱼9得到分切后，得到两份鱼身，该两份鱼身分别进入一个去皮通道1b内，并且被去皮通道1b内强行捋直，随即夹料条5a先后对两个鱼身端部实现压紧限位，随后去皮装置4先后对这两个鱼肉实现皮肉分离目的。
[0063] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
