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矿井通风抢救方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-02-02
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-06-22
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-07-12
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-02-02
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202110140767.4 申请日 2021-02-02
公开/公告号 CN112901236B 公开/公告日 2022-07-12
授权日 2022-07-12 预估到期日 2041-02-02
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 E21F1/00E21F1/04E21F11/00E21F17/18E21D20/02B08B9/045B08B9/047F24F6/04 主分类号 E21F1/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 0
权利要求数量 1 非专利引证数量 1
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证 1、CN 201810338 U,2011.04.27CN 111946399 A,2020.11.17CN 211174206 U,2020.08.04CN 210483782 U,2020.05.08CN 109127597 A,2019.01.04CN 206545519 U,2017.10.10CN 104389632 A,2015.03.04CN 202942766 U,2013.05.22CN 101761355 A,2010.06.30JP 2004239023 A,2004.08.26罗立娜.广明高速公路祈福隧道主体结构工程设计《.广东公路交通》.2012,(第01期),;
引用专利 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 重庆工程职业技术学院 当前专利权人 重庆工程职业技术学院
发明人 郝宇、孙国文、杜志军 第一发明人 郝宇
地址 重庆市江津区滨江新城南北大道1号 邮编 402260
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 重庆市 申请人所在市 重庆市江津区
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
赵明媚
摘要
本发明涉及矿井通风抢救方法,在矿井中铺设送风组件;首先,沿着矿井巷道,分段密封拼接敷设预制的主干通气组件并连为一体,并做好防鼠虫啃噬,防变形防腐蚀措施;然后,在各个井室安装使用组件,并将使用组件与主干通气组件通过旁通组件连接;其次,进行通气送风试验并对送风组件做醒目标记。
  • 摘要附图
    矿井通风抢救方法
  • 说明书附图:图1
    矿井通风抢救方法
  • 说明书附图:图2
    矿井通风抢救方法
  • 说明书附图:图3
    矿井通风抢救方法
  • 说明书附图:图4
    矿井通风抢救方法
  • 说明书附图:图5
    矿井通风抢救方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-07-12 授权
2 2021-06-22 实质审查的生效 IPC(主分类): E21F 1/00 专利申请号: 202110140767.4 申请日: 2021.02.02
3 2021-06-04 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种矿井通风抢救方法 ,其特征在于:包括以下步骤;
步骤一,搭建以下组件;
S1.1,在矿井中铺设送风组件;首先,沿着矿井巷道,分段密封拼接敷设预制的主干通气组件(1)并连为一体,并做好防鼠虫啃噬,防变形防腐蚀措施;然后,在各个井室安装使用组件(3),并将使用组件(3)与主干通气组件(1)通过旁通组件(2)连接;其次,进行通气送风试验并对送风组件做醒目标记;
S1.2,在井室中安装有支护组件;首先,在井室顶部通过锚杆安装防护组件(5),并注入砂浆;然后,在使用组件(3)上搭设支撑组件(4),其高度高于一米半并做醒目标记,以便人在其中下坐避险;
当发生塌方之后,小于防护工艺栅孔(27)土石从防护工艺栅孔(27)下落而减轻负重;
当负重大于设定值,穿过防护工艺栅孔(27)的防护顶撑立龙骨(29)侧向倾斜且防护摆动支撑架(31)自由下垂,两者与地面成形直角三角形,防护摆动支撑架(31)与防护倒V顶板(30)顶接支撑;当负重大于上限安全值,防护铰接立板(28)发生侧向倾斜,防护顶部V型架(26)下摆动与地面接触形成三角形支撑结构,同时,与防护顶部V型架(26)连接的防护顶撑立龙骨(29)发生倾斜与对应的防护摆动支撑架(31)及与地面成形直角三角形,防护摆动支撑架(31)与防护倒V顶板(30)顶接支撑;
步骤二,定期演习,使得员工掌握抢救方法;
其中,送风组件包括一端与井口连通且一端探入矿井之中的主干通气组件(1), 用于向矿井下各井室送入空气;在主干通气组件(1)上旁接有若干旁通组件(2) ,旁通组件(2)用于实现空气与对应井室连接的使用组件(3)连通;使用组件(3)用于给困在对应井室人员补充空气;支护组件包括至少设置在使用组件(3)之上的支撑组件(4) ,以防止使用组件(3)被落石损坏;在井室顶部设置有位于支撑组件(4)上方的防护组件(5);
防护组件(5)包括预装在矿井顶部的防护顶部V 型架(26) ;在防护顶部V 型架(26)两侧设置有防护工艺栅孔(27) ,以使得小于防护工艺栅孔(27)土石下落而减轻负重;在防护顶部V 型架(26)两下部端铰接有竖直设置且与井室侧壁连接的防护铰接立板(28) ;在井室内竖直有防护顶撑立龙骨(29) ,防护顶撑立龙骨(29)下端进入到井室底部,井室上部插入到井室顶部岩层中;部分防护顶撑立龙骨(29) 中部与防护顶部V 型架(26)连接,部分防护顶部V 型架(26) 中部穿过防护工艺栅孔(27) ;在防护顶撑立龙骨(29) 中下部横向设置有防护摆动轴(32) ,在防护摆动轴(32)上套有摆动的防护摆动支撑架(31) 的长槽孔;
在防护顶撑立龙骨(29)下端铰接有防护底部球心座(33) ,在防护底部球心座(33)下端设置有用于与地面接触的防护底部抓地座(34) ;在防护顶撑立龙骨(29)上设置有位于防护摆动轴(32)上方的倒置的防护倒V 顶板(30) ,以用于在防护顶撑立龙骨(29)倾斜到设定角度后,防护摆动支撑架(31)与防护倒V 顶板(30)顶接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及矿井通风抢救方法。

背景技术

[0002] 随着我国经济的发展,我国对于矿产资源的需求也越来越大,与此同时,矿井生产的安全性和效率也越来越引起人们的关注。矿井通风系统是矿井生产的重要部分,它既可以促进矿井的生产又会制约生产,所以优化矿井的通风系统直接关系着矿井安全与经济效益,具有重要经济与社会的意义。本文对于矿井通风系统的重要性和优化通风系统的方法展开了分析,并结合实例说明了优化矿井通风系统对于矿井安全生产的意义,对于提高矿井生产的安全性能和效益有一定的促进作用。目前地下矿井通风装置大都采用机械强制通风设备,其不足之处是机械通风设备难以处理巷道中的有害气体瓦斯和粉尘等。原因是靠吹风往外吹,扬尘大,有害气体在巷道中穿行,吹风设备运转时产生大量的热量、磁场和震动,形成热力障碍,使洞外空气不能顺畅地进入巷道中,巷道中的有害气体和粉尘不能及时全部排出到洞外,对工人身体健康造成影响,降低了矿工的体能,也就降低了矿山的生产效率,存在安全隐患。尤其是在采煤初期,在没有通风巷道的掘进工作中最易发生瓦斯爆炸。同时,吹风设备造成能耗高、噪音大、维修费用等,增加了企业生产的成本。由于吹风设备存在多个接电点,造成起火的几率也相应比较高,因此存在一定的安全隐患。现行通风设备大多是接力式的通风系统,有一台设备发生故障时,整个通风系统处于瘫痪状态,影响生产和安全。CN201220165397.6地下矿井可移动式自然通风及瓦斯收集装置,虽然提供了一套设备,但是其不适用发生矿难例如塌方等通风情况。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种矿井通风抢救方法。
[0004] 为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
[0005] 一种矿井通风抢救方法,包括以下步骤;
[0006] 步骤一,搭建以下组件;
[0007] S1.1,在矿井中铺设送风组件;首先,沿着矿井巷道,分段密封拼接敷设预制的主干通气组件并连为一体,并做好防鼠虫啃噬,防变形防腐蚀措施;然后,在各个井室安装使用组件,并将使用组件与主干通气组件通过旁通组件连接;其次,进行通气送风试验并对送风组件做醒目标记;
[0008] S1.2,在井室中安装有支护组件;首先,在井室顶部通过锚杆安装防护组件,并注入砂浆;然后,在使用组件上搭设支撑组件,其高度高于一米半并做醒目标记,以便人在其中下坐避险;
[0009] 当发生塌方之后,小于防护工艺栅孔土石从防护工艺栅孔下落而减轻负重;当负重大于设定值,穿过防护工艺栅孔的防护顶撑立龙骨侧向倾斜且防护摆动支撑架自由下垂,两者与地面成形直角三角形,防护摆动支撑架与防护倒V顶板顶接支撑;当负重大于上限安全值,防护铰接立板发生侧向倾斜,防护顶部V型架下摆动与地面接触形成三角形支撑结构,同时,与防护顶部V型架连接的防护顶撑立龙骨发生倾斜与对应的防护摆动支撑架及与地面成形直角三角形,防护摆动支撑架与防护倒V顶板顶接支撑。
[0010] 作为上述技术方案的进一步改进:
[0011] 定期演习,使得员工掌握抢救方法。
[0012] 一种矿井通风抢救方法,包括以下步骤;当发生矿难时,执行以下步骤:
[0013] S3.1,首先,井上中心通过主干通气组件,向矿井下各井室送入含有设定水分量的湿润空气,通过鼓气风机增压输送;然后,湿润空气通过反向弯头组件进入到回气管路;其次,在回气管路中通过毛细增湿纤维,附着水分并加湿空气;再次,进口处毛细纤维先吸收水分后再加湿空气;
[0014] S3.2,首先,人员逃到支撑架体处,并关闭支撑逃生门;然后,用手按下通讯按钮,向井上中心求援并汇报情况;其次,打开支护组件饮食存储部,取出预存的水、饮食及急救箱,以应所需;再次,将使用面罩带动头上;紧接着,用手或脚按住使用按压常闭阀柄以打开使用接入阀体,供被困人员呼吸使用,等待救援。
[0015] 一种矿井通风抢救方法,通过定期通过清理装置对主干通气组件进行清理,包括以下步骤;
[0016] 首先,将清理装置放置到主干通气组件中,并通过清理软轴拉线牵拉尾部,并作为前行的后支撑力;然后,启动清理后驱动头组与清理前驱动头组在反三角内进气支撑管路中行走,同时,清理中部行走轮与主通风管道对应内侧壁滚动接触,通过清理变向啮合齿轮组件使得清理中部旋转轴反向旋转,从而使得清理中部切向板旋转,清理中部铰接单向弯臂铲板将脏污铲起来并旋转抛送到清理中部存储内腔;其次,清理中部铰接单向弯臂铲板回程时产生折叠,到露出时候,再次打开;再次,清理之后,通过清理软轴拉线回拉;
[0017] 当遇到弯道,通过清理后驱动头组或清理前驱动头组的导向头进行变向拐弯。
[0018] 本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

实施方案

[0025] 如图1‑5所示,本实施例的矿井通风抢救组件,包括送风组件、支护清理组件;
[0026] 送风组件包括一端与井口连通且一端探入矿井之中的主干通气组件1,用于向矿井下各井室送入空气;在主干通气组件1上旁接有若旁通组件2,旁通组件2用于实现空气与对应井室连接的使用组件3连通;使用组件3用于给困在对应井室人员补充空气;
[0027] 支护组件包括至少设置在使用组件3之上的支撑组件4,以防止使用组件3被落石损坏;在井室顶部设置有位于支撑组件4上方的防护组件5;
[0028] 清理装置35,对应对主干通气组件1进行清理。
[0029] 本实施例的矿井通风抢救组件,包括一端与井口连通且一端探入矿井之中的主干通气组件1,用于向矿井下各井室送入空气;在主干通气组件1上旁接有若旁通组件2,旁通组件2用于实现空气与对应井室连接的使用组件3连通;使用组件3用于给困在对应井室人员补充空气;
[0030] 主干通气组件1及旁通组件2均包括正三角外支撑6;在正三角外支撑6中心设置有反三角内进气支撑管路7,其进口处有位于井口的送风机与加湿器;在反三角内进气支撑管路7与正三角外支撑6之间三角处分别有上空隙处及两下角空隙处;在上空隙处有通讯电缆8;在两下角空隙处设置有回气管路10;在主干通气组件1的终端,回气管路10与反三角内进气支撑管路7通过反向弯头组件12连通;
[0031] 在回气管路10内腔和/或反三角内进气支撑管路7内腔中,设置有鼓气风机9,在回气管路10和/或反三角内进气支撑管路7中设置有毛细增湿纤维11,以加湿空气;
[0032] 旁通组件2的反三角内进气支撑管路7进口旁接在对应侧的主干通气组件1的回气管路10上;旁通组件2的回气管路10出口旁接在对应侧的主干通气组件1的回气管路10上,在旁通组件2的回气管路10或反三角内进气支撑管路7上设置有单向阀。
[0033] 使用组件3包括使用外支撑正三角架13,设置在使用外支撑正三角架13中倒置有使用中心反三角管路14,在使用中心反三角管路14进口处设置有进口处毛细纤维15,在使用外支撑正三角架13与使用中心反三角管路14的三角间隙处分别有使用返回管路16及电缆;
[0034] 使用外支撑正三角架13位于井室预设区域,其上设置有通讯按钮17,以通过通讯电缆8与井上通讯。
[0035] 在使用外支撑正三角架13终端,使用返回管路16与使用中心反三角管路14连接;
[0036] 在使用外支撑正三角架13上设置有使用接入阀体18一端口,使用接入阀体18的另一端口连接有使用面罩20,以供被困人员呼吸使用;
[0037] 在使用接入阀体18上设置有使用按压常闭阀柄19;
[0038] 在使用外支撑正三角架13下方设置有支护组件饮食存储部21。
[0039] 本实施例的矿井通风抢救组件,包括支撑组件4,其包括支撑架体22;在支撑架体22上设置有支撑逃生门23及支撑加强筋24,支撑架体22通过支撑固定锚杆25安装有夯实地面之上。
[0040] 在支撑组件4上设置有防护组件5;
[0041] 防护组件5包括预装在矿井顶部的防护顶部V型架26;
[0042] 在防护顶部V型架26两侧设置有防护工艺栅孔27,以使得小于防护工艺栅孔27土石下落而减轻负重;
[0043] 在防护顶部V型架26两下部端铰接有竖直设置且与井室侧壁连接的防护铰接立板28;
[0044] 在井室内竖直有防护顶撑立龙骨29,防护顶撑立龙骨29下端进入到井室底部,井室上部插入到井室顶部岩层中;部分防护顶撑立龙骨29中部与防护顶部V型架26连接,部分防护顶部V型架26中部穿过防护工艺栅孔27;在防护顶撑立龙骨29中下部横向设置有防护摆动轴32,在防护摆动轴32上套有摆动的防护摆动支撑架31的长槽孔;在防护顶撑立龙骨29下端铰接有防护底部球心座33,在防护底部球心座33下端设置有用于与地面接触的防护底部抓地座34;在防护顶撑立龙骨29上设置有位于防护摆动轴32上方的倒置的防护倒V顶板30,以用于在防护顶撑立龙骨29倾斜到设定角度后,防护摆动支撑架31与防护倒V顶板30顶接。
[0045] 本实施例的矿井通风抢救组件,包括用于在主通风管道内行人走的清理装置35;其包括尾部与井口连接的清理软轴拉线36;清理软轴拉线36通过清理连接软轴39铰接有清理后驱动头组37的尾部,清理后驱动头组37通过清理连接软轴39铰接有清理中部存储车厢
40,在清理中部存储车厢40头部铰接有清理前驱动头组38;
[0046] 清理中部存储车厢40具有清理中部存储内腔41,以存储清理脏污;在清理中部存储内腔41一端底部设置有清理中部入位开口42,在清理中部入位开口42设置有清理中部旋转轴43,在清理中部旋转轴43外侧壁上切向设置有清理中部切向板44的根部;
[0047] 在清理中部切向板44端部垂直设置有清理中部铰接单向弯臂铲板45,以旋转将脏污从主通风管道底部捞取到清理中部存储内腔41中,
[0048] 在清理中部存储车厢40上还设置有清理中部行走轮47,以与主通风管道对应内侧壁滚动接触,清理中部行走轮47的转轴传动连接有清理变向啮合齿轮组件46。
[0049] 本实施例的矿井通风抢救方法,包括以下步骤;
[0050] 步骤一,搭建以下组件;
[0051] S1.1,在矿井中铺设送风组件;首先,沿着矿井巷道,分段密封拼接敷设预制的主干通气组件1并连为一体,并做好防鼠虫啃噬,防变形防腐蚀措施;然后,在各个井室安装使用组件3,并将使用组件3与主干通气组件1通过旁通组件2连接;其次,进行通气送风试验并对送风组件做醒目标记;
[0052] S1.2,在井室中安装有支护组件;首先,在井室顶部通过锚杆安装防护组件5,并注入砂浆;然后,在使用组件3上搭设支撑组件4,其高度高于一米半并做醒目标记,以便人在其中下坐避险;
[0053] 当发生塌方之后,小于防护工艺栅孔27土石从防护工艺栅孔27下落而减轻负重;当负重大于设定值,穿过防护工艺栅孔27的防护顶撑立龙骨29侧向倾斜且防护摆动支撑架
31自由下垂,两者与地面成形直角三角形,防护摆动支撑架31与防护倒V顶板30顶接支撑;
当负重大于上限安全值,防护铰接立板28发生侧向倾斜,防护顶部V型架26下摆动与地面接触形成三角形支撑结构,同时,与防护顶部V型架26连接的防护顶撑立龙骨29发生倾斜与对应的防护摆动支撑架31及与地面成形直角三角形,防护摆动支撑架31与防护倒V顶板30顶接支撑。
[0054] 定期演习,使得员工掌握抢救方法。
[0055] 本实施例的矿井通风抢救方法,包括以下步骤;当发生矿难时,执行以下步骤:
[0056] S3.1,首先,井上中心通过主干通气组件1,向矿井下各井室送入含有设定水分量的湿润空气,通过鼓气风机9增压输送;然后,湿润空气通过反向弯头组件12进入到回气管路10;其次,在回气管路10中通过毛细增湿纤维11,附着水分并加湿空气;再次,进口处毛细纤维15先吸收水分后再加湿空气;
[0057] S3.2,首先,人员逃到支撑架体22处,并关闭支撑逃生门23;然后,用手按下通讯按钮17,向井上中心求援并汇报情况;其次,打开支护组件饮食存储部21,取出预存的水、饮食及急救箱,以应所需;再次,将使用面罩20带动头上;紧接着,用手或脚按住使用按压常闭阀柄19以打开使用接入阀体18,供被困人员呼吸使用,等待救援。
[0058] 本实施例的矿井通风抢救方法,通过定期通过清理装置35对主干通气组件1进行清理,包括以下步骤;
[0059] 首先,将清理装置35放置到主干通气组件1中,并通过清理软轴拉线36牵拉尾部,并作为前行的后支撑力;然后,启动清理后驱动头组37与清理前驱动头组38在反三角内进气支撑管路7中行走,同时,清理中部行走轮47与主通风管道对应内侧壁滚动接触,通过清理变向啮合齿轮组件46使得清理中部旋转轴43反向旋转,从而使得清理中部切向板44旋转,清理中部铰接单向弯臂铲板45将脏污铲起来并旋转抛送到清理中部存储内腔41;其次,清理中部铰接单向弯臂铲板45回程时产生折叠,到露出时候,再次打开;再次,清理之后,通过清理软轴拉线36回拉;
[0060] 当遇到弯道,通过清理后驱动头组37或清理前驱动头组38的导向头进行变向拐弯。
[0061] 本发明具有优点很多,例如主干通气组件1实现了从矿井底部反向向井口输出,从而保证靠近底部的井室优选得到空气,旁通组件2实现了各个井室使用组件3的通气,设计合理,保证有限的空气得到充分利用。支撑组件4实现安全防护,保证人存活区域的安全生存,防护组件5实现一次支撑,可以防止冒顶落石等问题,正三角外支撑6,反三角内进气支撑管路7合理受力支撑,方便清理组件的行走,通讯电缆8内置保护,鼓气风机9起到增压补充,回气管路10实现供给空气与水汽,保持维系生存的最低条件,毛细增湿纤维11先吸水后对空气增加湿度,通过使用外支撑正三角架13,使用中心反三角管路14实现回路,采用了暖气并联原理,进口处毛细纤维15,可以是海绵等,通讯按钮17实现通信,使用接入阀体18的使用按压常闭阀柄19实现了通气,使用面罩20避免了人员吸入瓦斯等有毒气体。
[0062] 饮食存储部21可以定期必需物品等,支撑架体22实现支撑,支撑逃生门23为防火门,支撑加强筋24,支撑固定锚杆25起到支撑,防护顶部V型架26支撑合理,防护工艺栅孔27设计合理实现多级防护,防护摆动轴32实现摆动支撑,防护底部球心座33实现万向支撑,防护底部抓地座34实现支撑,清理装置35实现定期清理保持管道干净卫生,清理软轴拉线36可以线缆、软轴或钢丝等,清理后驱动头组37,清理前驱动头组38带有可以可变向的导向头组件等常规产品,清理连接软轴39实现牵拉与作为后支撑力,清理中部存储车厢40实现存储,优选电缆驱动,以锂电池为次选,清理中部存储内腔41存积脏污,清理中部入位开口42方便抛入,清理中部旋转轴43,清理中部切向板44,清理中部铰接单向弯臂铲板45,清理变向啮合齿轮组件46,清理中部行走轮47组合实现前行中的清理。

附图说明

[0019] 图1是本发明的使用结构示意图。
[0020] 图2是本发明的防护结构示意图。
[0021] 图3是本发明的管路结构示意图。
[0022] 图4是本发明的防护详细结构示意图。
[0023] 图5是本发明的清理使用结构示意图。
[0024] 其中:1、主干通气组件;2、旁通组件;3、使用组件;4、支撑组件;5、防护组件;6、正三角外支撑;7、反三角内进气支撑管路;8、通讯电缆;9、鼓气风机;10、回气管路;11、毛细增湿纤维;12、反向弯头组件;13、使用外支撑正三角架;14、使用中心反三角管路;15、进口处毛细纤维;16、使用返回管路;17、通讯按钮;18、使用接入阀体;19、使用按压常闭阀柄;20、使用面罩;21、饮食存储部;22、支撑架体;23、支撑逃生门;24、支撑加强筋;25、支撑固定锚杆;26、防护顶部V型架;27、防护工艺栅孔;28、防护铰接立板;29、防护顶撑立龙骨;30、防护倒V顶板;31、防护摆动支撑架;32、防护摆动轴;33、防护底部球心座;34、防护底部抓地座;35、清理装置;36、清理软轴拉线;37、清理后驱动头组;38、清理前驱动头组;39、清理连接软轴;40、清理中部存储车厢;41、清理中部存储内腔;42、清理中部入位开口;43、清理中部旋转轴;44、清理中部切向板;45、清理中部铰接单向弯臂铲板;46、清理变向啮合齿轮组件;
47、清理中部行走轮。
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