[0020] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0021] 实施例一
[0022] 如图1所示，本发明提供一种充电系统1。所述充电系统1包括：用户设备11、和供电设备12。其中，所述用户设备11和所述供电设备12能够通过局域网、近距离通信协议、或广域网进行通信。所述用户设备11主要是带有摄像装置、显示屏和无线充电装置的移动设备。例如，所述用户设备11包括但不限于：手机、平板电脑、智能手环等。所述供电设备12具有储电功能、能无线的进行自身充电和向外供电。
[0023] 其中，所述供电设备12具有驱动单元121、第一无线供电单元124。所述驱动单元121能够带动所述供电设备12移动至所述用户设备11处，并在确定到达所述用户设备11时，指令所述第一无线供电单元124发出变化的磁场，所用户设备11通过感应该变化的磁场对所述用户设备11中的电源进行充电。
[0024] 在此，所述用户设备11包括：电源管理单元、第一定位单元112、第一通信单元113和无线充电单元114。所述供电设备12除了包含驱动单元121和第一无线供电单元124之外，还包括：第二通信单元123、第二定位单元122。
[0025] 所述电源管理单元用于监测到所述用户设备11的电源电量，当所述电源电量低于预设电量阈值时，输出定位指令。
[0026] 具体地，所述实时监测所述用户设备11的电量，若监测到的电池电量低于预设的电量阈值(如当前电量占总电量的5％)，则向所述第一定位单元112输出定位指令。其中，所述电量阈值的设定应考虑所述供电设备12移动至所述用户设备11所需时长期间所述用户设备11的耗电电量。所述电量阈值大于所述耗电电量。
[0027] 所述第一定位单元112与所述电源管理单元的输出端相连，用于基于所述定位指令将当前所在位置作为供电设备12的目的地信息，并予以获取。
[0028] 具体地，所述第一定位单元112包括：用于确定当前位置信息的第一定位子模块和用于确定当前方向信息的第二定位子模块。例如，所述第一定位子模块包括：基于卫星定位的芯片和/或基于室内定位的芯片。所述第二定位子模块包括：基于水平方向的芯片/电路(如陀螺仪)，甚至还可以包含基于垂直方向的芯片/电路(重力感应器)。
[0029] 例如，所述第一定位单元112接收到定位指令时，获取当前的位置信息为地点A1，方向信息为正北偏西B1角度，并将所述位置信息和方向信息作为供电设备12的目的地信息。
[0030] 所述第一通信单元113与所述定位单元相连，用于将包含所述目的地信息的充电指令信息发送给所述供电设备12的第二通信单元123。
[0031] 在此，所述第一通信单元113可以通过HTTP、https等预设的通信协议来发送所述充电指令信息。
[0032] 所述第二定位单元122与所述第二通信单元123相连，用于基于所述充电指令信息将当前所在位置作为起始地信息，并予以获取。
[0033] 具体地，所述第二定位单元122中也对应包含所述第一定位单元112中的各定位模块。当所述第二定位单元122接收到所述充电指令信息时，获取所述第二定位单元122当前的位置信息和方向信息，并将该两信息作为起始地信息。
[0034] 所述驱动单元121与所述第二定位单元122相连，用于基于所述起始地信息和目的地信息驱动所述供电设备12向所述用户设备11移动，并在确定到达所述用户设备11时，输出到达指令。
[0035] 具体地，所述驱动单元121包括行驶模块、方向导航模块和位置导航模块。
[0036] 所述行驶模块用于驱动所述供电设备12在水平方向行驶。
[0037] 所述方向导航模块用于基于所述起始地信息中的和目的地信息中的方向信息，向所述行驶模块提供从所述起始地信息至目的地信息的行驶方向。
[0038] 所述位置导航模块用于利用定位技术实时获取从所述起始地信息至目的地信息之间的位置信息，当所获取的位置信息为所述目的地信息中的位置信息时，确定所述供电设备12移动至所述用户设备11处，并输出到达指令。
[0039] 例如，所述起始地信息中的位置信息为地点A1，方向信息为正北偏西B2角度。则所述方向导航模块通过角度计算，得到所述用户设备11与自身的相对方向在正北偏西(B1-B2)角度，并提供给所述行驶模块，所述行驶模块通过驱动安装在所述供电设备12上的轮子等移动装置从当前位置开始向正北偏东(B1-B2)角度方向移动。与此同时，所述位置导航模块实时获取当前的位置信息，直至所获取的位置信息为所述目的地信息中的位置信息，则所述位置导航模块指示所述行驶模块停止行驶，并输出到达指令。
[0040] 优选地，所述供电设备12还包括：与所述驱动单元121相连的监测单元。
[0041] 所述监测单元用于在所述驱动单元121驱动所述供电设备12移动期间，监测所述供电设备12周围的障碍物信息，并基于所述障碍物信息向所述驱动单元121提供行驶路线。
[0042] 具体地，所述监测单元包括多个探测器、与每个探测器相连的处理子模块。其中，各所述探测器可以按功能进行选择。各所述探测器分布于所述供电设备12的外壳上。例如，所述探测器水平分布在所述外壳的八个探测角度上。当所述探路用的探测器所探测的方向出现障碍物时，输出探测信号，并能根据障碍物的远近来输出强弱不同的探测信号至所述处理子模块。所述处理子模块根据水平方向所接收的各探测信号的强弱，将探测信号弱的至少一个方向提供给所述驱动单元121。
[0043] 所述第一无线供电单元124与所述驱动单元121相连，用于基于所述到达指令，向所述用户设备11提供变化的磁场来向所述用户设备11充电。
[0044] 具体地，当所述第一无线供电单元124包括感应线圈和与所述感应线圈相连的控制芯片。当所述控制芯片接收到所述到达指令时，按照预设的震荡幅度，向所述感应线圈发送变化的电流，则所述感应线圈将所述变化的电流转换成变化的磁场。所述用户设备11中的无线充电单元114基于变化的磁场对所连接的电池进行充电。其中，所述供电设备12可以不与所述用户设备11相连。
[0045] 在此，基于变化的磁场进行充电为现有技术，在此不再详述。
[0046] 优选地，所述电源管理单元还用于在监测到所述电源充电完毕时，向所述供电设备12发送充电完毕指令信息。
[0047] 对应的，所述驱动单元121还用于在接收到来自所述用户设备11的充电完毕指令信息时，将从所述起始地信息行驶至所述目的地信息的轨迹进行反向导航，并驱动所述供电设备12返回。
[0048] 在此，所述驱动单元121驱动所述供电设备12返回至起始地信息的方式与所述驱动单元121驱动所述供电设备12行驶至所述目的地信息的方式相同，仅路线反向。在此不再详述。
[0049] 实施例二
[0050] 与所述实施例一不同的是，为了确保所提供的磁场能为所述用户设备11提供充电功能，所述供电设备12需要与用户设备11重叠放置。因此，所述供电设备12具有飞行功能。则所述驱动单元121中的探测器包含：探路用的探测器和高度探测器。其中，所述探路用的探测器分布在所述供电设备12的外壳的多个水平方向上，用于探测所述供电设备12的水平方向的障碍物。当所述探路用的探测器所探测的方向出现障碍物时，输出探测信号，并能根据障碍物的远近来输出强弱不同的探测信号。所述高度探测器可设置在所述供电设备12顶部和底部，用于探测竖直方向上的障碍物信息，并将所探测到的探测信号发送至处理子模块。所述处理子模块在所接收的垂直方向的各探测信号的强度与所对应的预设强度阈值之间的大小关系，指令所述驱动单元121向上/向下/悬停操作。
[0051] 对应的，所述行驶模块还用于驱动所述供电设备12上升至半空中，并进行水平方向的行驶。
[0052] 所述位置导航模块与所述行驶模块相连，用于利用定位技术实时获取从所述起始地信息至目的地信息之间的位置信息，当确定行驶至所述目的地信息中的位置信息时，指示所述行驶模块执行降落操作。
[0053] 需要说明的是，上述行驶模块和位置导航模块的执行方式与所述实施例一中的行驶模块和位置导航模块的执行方式相同或相似。其区别在于实施例一中的行驶模块驱动的是轮子，沿水平移动至所述用户设备11处，而本实施例中，所述行驶模块驱动的是包含螺旋桨的飞行模块，沿水平和垂直方向移动至所述用户设备11处。当所述位置导航模块确定所述供电设备12移动至所述用户设备11处时，指示所诉行驶模块降落，则与所述用户设备11重叠放置。
[0054] 优选地，考虑到无论基于室内定位还是卫星定位，其精准度都较低。所述驱动单元121还包括：调整模块。
[0055] 所述调整模块用于向所述用户设备11发送放置指令，并基于反馈判断所述用户设备11的放置情况，摄取包含所述用户设备11的图像信息：若确定所述用户设备11为其显示屏向上放置，所述调整模块根据所摄取的图像信息中的定位图案，指示所述行驶模块调整所述供电设备12在所述用户设备11上方的位置，并指示所述行驶模块执行降落操作；若确定所述用户设备11为其背板向上放置，所述调整模块根据所述用户设备11所提供的闪光灯在所述背板的位置信息、以及所摄取的图像信息中的闪光灯图案，指示所述行驶模块调整所述供电设备12在所述用户设备11上方的位置，并指示所述行驶模块执行降落操作。
[0056] 对应的，所述用户设备11包括：放置确定单元。
[0057] 所述放置确定单元用于基于来自所述供电设备12的放置指令信息，确定所述用户设备11的放置情况：若确定所述用户设备11为显示屏向上放置，将预设的定位图案显示在所述显示屏上；若确定所述用户设备11为背板向上放置，点亮设置在所述背板上的闪光灯，并反馈所述闪光灯在所述背板上的位置信息。
[0058] 具体地，所述调整模块包括：位于所述供电设备12下侧的摄像装置、处理芯片等。所述放置确定单元包括：与重力感应器件相连的确定模块、与所述显示屏相连的显示驱动模块，与所述闪光灯相连的闪光灯控制模块。
[0059] 当所述位置导航模块确定到达所述用户设备11上方时，启动所述处理芯片向所述放置确定单元发出放置指令。所述确定模块基于所述放置指令获取所述重力感应器件的垂直方向信号，以确定所述用户设备11是显示屏向上放置、或者背板向上放置。当确定为显示屏向上放置时，指令所述显示驱动模块将预设的定位图案显示在所述显示屏上。其中，所述定位图案可以为白底的黑色图案，或者黑底的白色图案。例如，所述定位图案为黑底的白色十字星图案。
[0060] 此时，所述处理芯片在预设时限内未收到所述放置确定单元返回的反馈信息，则启动所述摄像装置摄取下方的图像信息，并根据所摄取的图像信息中的定位图案，控制所述行驶模块调整所述供电设备12在所述用户设备11上方的位置，并指示所述行驶模块执行降落操作。
[0061] 例如，所述处理芯片通过进行灰度值分析，确定所摄取的图像信息中的定位图案位于所述图像信息中的第一区域(如左上区域)，则指示所述行驶模块驱动所述供电设备12向所述第一区域微调移动，并再次拍照，直至所拍摄的定位图案位于所摄取的图像信息的中部区域，则指示所述行驶模块执行降落操作。
[0062] 若所述确定模块确定所述用户设备11为背板向上放置，则驱动所述闪光灯控制模块点亮设置在所述背板上的闪光灯，并反馈所述闪光灯在所述背板上的位置信息。
[0063] 其中，所述闪光灯在所述背板上的位置信息可以为预设。优选地，所述闪光灯在所述背板上的位置信息由所述用户设备11中的预设单元预先向用户提供用于标记闪光灯在所述背板上的位置的界面，并保存所述用户所选择的闪光灯的位置信息而得。
[0064] 例如，所述界面中提供闪光灯在背板上的位置的选项包括：左上区域、中上区域和右上区域，所述预设单元根据所述用户所选择的选项确定并保存闪光灯在背板上的位置信息。
[0065] 当所述确定模块接收到放置指令信息时，将所保存的闪光灯的位置信息在预设时限内反馈给所述处理芯片，并点亮所述闪光灯。同时，所述调整模块中的摄像装置摄取下方的图像信息，并根据所摄取的图像信息中的闪光灯在所述图像信息中的位置，指示所述行驶模块调整所述供电设备12在所述用户设备11上方的位置，再指示所述行驶模块执行降落操作。
[0066] 例如，所述确定模块获取闪光灯的位置信息为：在所述背板的左上区域处，所拍摄的图像信息中，所述闪光灯在所述图像信息中的位置为右上区域，则只是所述行驶模块向右移动，并再次拍照，直至所拍摄的图像信息中所述闪光灯位于左上区域，再指示所述行驶模块执行降落操作。如此，能够确保所述供电设备12与所述用户设备11重叠放置。
[0067] 重叠放置后，所述供电设备12中的驱动单元121输出到达指令，则所述第一无线供电单元124对所述用户设备11的电池进行无线充电。
[0068] 与所述实施例一相同的时，当所述电池管理单元111监测到所述电源充电完毕时，向所述供电设备12发送充电完毕指令信息。对应的所述驱动单元121将驱动所述供电设备12返回至所述起始地信息。
[0069] 为了能保证所示供电设备12的供电能力，如图2所示，所述充电系统1中还包括：充电底座。对应的，所述供电设备12包含又一无线充电单元。所述起始地信息即所述充电底座所在位置。
[0070] 所述充电底座包括：供电平台131、第二无线供电单元134、灯带133以及控制单元135。
[0071] 所述供电平台131上设有感应器件132。所述感应器件132可以是压力感应器件132、红外感应器件132等，用于感应所述供电平台131上是否放置了所述供电设备12。若是，则输出感应信号，反之，则不予输出。
[0072] 所述第二无线供电单元134与所述感应器相连，位于所述供电平台131下方，用于在所述感应器输出感应信号时发出可变磁场，以便通过所述供电设备12中的无线充电单元114向所述供电设备12中的电池进行充电。
[0073] 为了能够确保所述供电设备12放置在所述供电平台131上，在所述供电平台131上还设有灯带133。所述灯带133构成预设的定位图案。其中，所述灯带133所构成的定位图案可以与用户设备11所显示的定位图案相同，也可以不同。例如，所述灯带133所构成的定位图案为H字型。
[0074] 所述控制单元135与所述灯带133和所述感应器相连，用于基于来自供电设备12的放置指令控制所述灯带133点亮，以及在所述感应器所提供的感应信号消失时，控制所述灯带133熄灭。
[0075] 具体地，当所述供电设备12返回至所述供电平台131上方时，向所述控制单元135发送放置指令，则所述控制单元135控制所述灯带133点亮，以便所述供电设备12中的调整模块进行调整。
[0076] 在此，所述调整模块调整所述供电设备12在所述供电平台131上方位置的方式与前述所述调整模块调整所述供电设备12在所述用户设备11上方位置的方式相同或相似，在此不再详述。
[0077] 当所述供电设备12在所述驱动单元121的驱动下，降落在所述供电平台131上，所述感应器输出感应信号至所述控制单元135，则所述控制单元135控制所述灯带133熄灭。
[0078] 综上所述，本发明的用户设备、供电设备、充电底座及所构成的充电系统，通过对用户设备的电源管理来监测电源电量，并在电源电量过低时，通知供电设备行驶至所述用户设备，通过无线充电的方式进行充电，有效解决了人们忘记充电的烦恼；另外，采用定位图案和闪光灯进行精准定位，能够确保供电设备有效的为用户设备进行无线充电；还有，在电池充电完毕后，指示所述供电设备返回，能够便于所述供电设备进行自行充电；此外，在供电设备的控制下点亮灯带/在显示屏上显示定位图案，能够有效减少夜晚的光亮对人们的休息影响。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0079] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
