一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置及使用方法   0    0

一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置，包括箱体，所述箱体内壁顶部阵列固定安装有气缸一，所述气缸一底部固定安装有顶板，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够以流水线自动化的方式对椭形石料的风化层进行粉碎，通过X光摄像头拍摄并传送给控制芯片二进行建模，计算出风化层的厚度，在根据石料风化层的厚度计算出最适合的切削破碎路径，进行多次分层粉碎，对于椭形石料垂直方向上的凹凸不平处所附着的风化层也能够有针对性的进行粉碎，最大程度提高了石料的产出和保留石料的完整性，避免了人工的繁琐和低时效。

1.一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置，包括箱体（1），其特征是：所述箱体（1）内壁顶部阵列固定安装有气缸一（5），所述气缸一（5）底部固定安装有顶板（3），所述顶板（3）底部固定安装有机械爪（2），所述箱体（1）右端内壁中部设有进口（15）,所述箱体（1）左端内壁底部设有出口（6），所述箱体（1）内部中部设有回形滑动板（23），所述回形滑动板（23）中心设有圆形的通口一（26），所述箱体（1）右方设有双螺杆一（14），所述双螺杆一（14）左端依次穿过进口（15）和回形滑动板（23）前半部分和后半部分后与箱体（1）左端内壁中部活动连接，所述回形滑动板（23）与双螺杆一（14）之间螺纹连接，所述双螺杆一（14）右端安装有电机二（13），所述电机二（13）底部设有与地面固定连接的底座一（12），所述回形滑动板（23）顶部固定安装有盒体（32），所述盒体中心设有与通口一（26）直径相同且对齐的通口二（25），所述盒体（32）内部设有空腔（33），所述空腔（33）靠近通口二（25）圆心一端连通外界，所述空腔（33）远离通口二（25）圆心一端内壁阵列固定安装有旋转电机一（29），所述旋转电机一（29）顶部安装有螺杆二（22），所述螺杆二（22）穿过盒体（32）顶部内壁到达盒体（32）上方，所述旋转电机一（29）靠近通口二（25）圆心一端阵列分布有用于间隔的挡块（28），所述挡块（28）靠近通口二（25）圆心一端阵列分布有与空腔（33）内壁固定连接的气缸二（27），所述气缸二（27）靠近通口二（25）圆心一端安装有伸缩柱一（24），所述盒体（32）上方设有圆形板（16），所述圆形板（16）中心设有内径远大于通口二（25）的通口三（34），所述螺杆二（22）穿过圆形板（16）前后左右四端，所述圆形板（16）与螺杆二（22）螺纹连接，所述通口三（34）内壁固定安装有电机定子（21），所述电机定子（21）靠近通口三（34）圆心一端活动连接有电机转子（20），所述电机转子（20）靠近通口三（34）圆心一端固定安装有旋转电机二（17），所述旋转电机二（17）靠近通口三（34）圆心一端固定安装有气缸三（18），所述气缸三（18）靠近通口三（34）圆心一端安装有伸缩柱二（19），所述伸缩柱二（19）靠近通口三（34）圆心一端外侧固定安装有阵列分布的钢刷毛（31），所述回形滑动板（23）下方设有内壁内切圆直径大于通口一（26）的收集箱（10），所述收集箱（10）中心与通口一（26）圆心对齐，所述收集箱（10）内壁安装有缓冲层（11）， 所述箱体（1）左方设有电机三（9），所述电机三（9）底部设有与地面固定连接的底座二（8），所述电机三（9）靠近箱体（1）左侧一端安装有双螺杆二（7），所述双螺杆二（7）右端依次穿过出口（6）和收集箱（10）底部后与箱体（1）右端内壁下半部分活动连接，所述收集箱（10）与双螺杆二（7）之间螺纹连接，所述箱体（1）前后端内壁中部固定安装有X光摄像头（30）；
椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置的使用方法，其步骤如下：
一、装料：顶板（3）内部设有控制芯片一（4），箱体（1）左端上半部分固定安装有控制芯片二（35），控制芯片二（35）控制电机二（13）运行带动双螺杆一（14）将回形滑动板（23）滑出箱体（1）右方外，并且控制气缸三（18）运行将伸缩柱二（19）缩回气缸三（18）内，将椭形石料从通口三（34）处放入，椭形石料的轮廓最大外切圆直径必须小于通口一（26）和通口二（25）的内径，放入石料的同时控制气缸二（27）运行伸缩柱一（24）将石料底部固定；
二、进料：控制芯片二（35）控制电机二（13）运行带动双螺杆一（14）将回形滑动板（23）滑入箱体（1）内部中心位置，此时控制芯片一（4）控制气缸一（5）将机械爪（2）放下，当机械爪（2）中心底部触碰到椭形石料顶部时机械爪收缩将椭形石料夹紧固定，形成双点支撑；
三、建模分析：X光摄像头（30）对石料进行拍摄并将数据传送给控制芯片二（35）进行建模，计算出椭形石料表面风化层的厚度以及椭形石料真正的轮廓，并确定最佳分层切削路线；
四、切削：旋转电机二（17）和气缸三（18）能控制伸缩柱二（19）的径向运动和旋转，使得伸缩柱二（19）能够沿着椭形石料真正的轮廓并以预先设定好的切削路线进行切削，利用旋转电机（17）运行带动伸缩柱二（19）的旋转让钢刷毛（31）对椭形石料的风化层进行切削粉碎，旋转电机一（29）带动螺杆二（22）使得圆形板（16）在椭形石料的垂直方向上下移动，对椭形石料整个表面的风化层进行切削；
五、收集：当切削完毕时机械爪（2）松开，气缸二（27）运行将伸缩柱一（24）缩回气缸二（27）内松开椭形石料，此时椭形石料从通口一（26）处落入收集箱（10）内，收集箱（10）内壁的缓冲层（11）对椭形石料进行缓冲保护；
六、出料：电机三（9）运行带动双螺杆二（7）转动，使得收集箱（10）沿着双螺杆二（7）从出口（6）处滑出箱体（1）左方外。