[0004] 本发明的目的在于提供一种汽车零部件维修轮胎安装辅助支架，以至少解决现有技术的汽车零部件轮胎维修过程中，由于汽车轮胎较重拆卸十分不便，并且轮胎内部轮毂的安装需要工作人员手动托举对准，工作人员费时费力，操作较为麻烦的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件维修轮胎安装辅助支架，包括：
[0006] 基座；
[0007] 底座，沿上下方向设置在所述基座的顶端右侧中心位置；
[0008] 升降座，沿上下方向套接在所述底座的外壁；
[0009] 电动液压杆，沿上下方向设置在所述底座的内腔，所述电动液压杆的顶端与升降座的内腔顶端固定连接；
[0010] 控制器，设置在所述升降座的右侧，所述控制器与电动液压杆电性连接；
[0011] 移动机构，安装在所述升降座的左侧中心位置；
[0012] 抓取机构，设置在所述移动机构的底端。
[0013] 优选的，所述移动机构包括：移动机构外壳、第一限位槽、第一限位滑块、第一皮带轮、第一电机、第一转轴、第二皮带轮和传动皮带；移动机构外壳沿左右方向设置在所述升降座的左侧中心位置；所述第一限位槽的数量为两个，两个所述第一限位槽分别沿左右方向开设在移动机构外壳的内侧前后两端，所述第一限位槽的内腔内外两侧分别与移动机构外壳的内侧和内腔相贯通；所述第一限位滑块的数量为两个，两个所述第一限位滑块分别插接在前后两个第一限位槽的内腔；所述第一皮带轮的数量为两个，两个所述第一皮带轮分别通过销轴转动连接在移动机构外壳的内腔左端前后两侧；第一电机设置在所述移动机构外壳的后侧右端，所述第一电机的输出端延伸进移动机构外壳的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；第一转轴沿前后方向设置在所述第一电机的输出端；所述第一皮带轮的数量为两个，两个所述第二皮带轮分别过盈配合在第一转轴的外壁前后两侧；所述传动皮带的数量为两个，两个所述传动皮带内侧左右两端分别套接在前后两侧的第一皮带轮和第二皮带轮的外壁，前后两个所述传动皮带的外壁与前后两个第一限位滑块的外侧固定连接。
[0014] 优选的，所述移动机构还包括：第一壳体、第二限位槽、丝杠螺母、丝杠螺杆、第一锥形齿轮、第二电机、第二锥形齿轮和转动组件；第一壳体沿前后方向通过销轴转动连接在前侧第一限位滑块的后侧；第二限位槽沿前后方向开设在所述第一壳体的底端；丝杠螺母插接在所述第二限位槽的内腔；丝杠螺杆沿前后方向通过轴承转动连接在所述第一壳体的内腔，所述轴承的内环与丝杠螺杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一壳体的内壁固定连接。所述丝杠螺杆与丝杠螺母相螺接；第一锥形齿轮过盈配合在所述丝杠螺杆的外壁后侧；第二电机设置在所述第一壳体的左侧后端，所述第二电机的输出端延伸进移动机构外壳的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；第二锥形齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述第二锥形齿轮与第二电机相啮合；转动组件设置在所述丝杠螺母的底端。
[0015] 优选的，所述移动机构还包括：第二壳体、第二转轴、蜗轮、第三电机和多线蜗杆；第二壳体设置在后侧所述第一限位滑块的前侧；第二转轴沿前后方向通过轴承转动连接在所述第二壳体的前侧中心位置并与第一壳体的后侧螺钉连接，所述第二转轴的后侧延伸进第二壳体的内腔；蜗轮过盈配合在所述第二转轴的后端；第三电机设置在所述第一壳体的左侧后端，所述第三电机的输出端延伸进移动机构外壳的内腔，所述第三电机和控制器电性连接；多线蜗杆螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述多线蜗杆与蜗轮相啮合。
[0016] 优选的，所述转动组件包括：转动组件外壳、转动板、内齿轮环、第五电机和齿轮；转动组件外壳螺钉连接在所述丝杠螺母的底端；转动板通过轴承转动连接在所述转动组件外壳的内腔底端开口处；内齿轮环设置在所述转动板的顶端；第五电机设置在所述转动组件外壳的顶端，所述第五电机的输出端延伸进转动组件外壳的内腔，所述第五电机与控制器电性连接；齿轮螺钉连接在所述第五电机的输出端，所述齿轮与内齿轮环相啮合。
[0017] 优选的，所述抓取机构包括：固定座、连接杆、安装座、第一连接座、抓取杆、连杆、套筒和第二连接座；固定座沿上下方向设置在所述转动板的底端中心位置；连接杆沿上下方向设置在所述连接杆的底端中心位置；安装座设置在所述连接杆的底端；所述第一连接座的数量为四个，四个所述第一连接座沿周向间隔90度设置在安装座的侧壁；所述抓取杆的数量为四个，四个所述抓取杆通过销轴转动连接在四个第一连接座的内侧；所述连杆的数量为四个，四个所述连杆的一端通过销轴转动连接在四个抓取杆的拐角处；套筒套接在所述连接杆的外壁；所述第二连接座的数量为四个，四个所述第二连接座沿周向间隔90度设置在连接杆的侧壁并分别与四个连杆的另一端通过销轴转动连接。
[0018] 优选的，所述抓取机构包括：第三连接座、第四电机、转动杆、第二连接座和第二连接杆；第三连接座设置在所述固定座的侧壁底端；第四电机安装在所述第三连接座的后侧，所述第四电机的输出端延伸进第三连接座的内侧，所述第四电机与控制器电性连接；转动杆螺钉连接在所述第四电机的输出端；第二连接座设置在所述套筒的侧壁顶端；所述第二连接杆的一端通过销轴转动连接在第二连接座的外侧，且第二连接杆的另一端通过销轴转动连接在转动杆的右侧底端。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车零部件维修轮胎安装辅助支架：
[0020] 1、通过第二电机驱动第二锥形齿轮逆时针或顺时针方向转动，促使第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，进而使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下驱动转动组件带动抓取机构沿前后方向水平移动至指定位置，第三电机驱动多线蜗杆逆时针或顺时针方向转动，促使蜗轮在多线蜗杆旋转力的作用下驱动第二转轴在第一壳体的配合下驱动转动组件和抓取机构翻转90度，第一电机驱动第一转轴带动前后两个第二皮带轮均顺时针或逆时针方向转动，进而使第一皮带轮驱动第一限位滑块带动第一壳体在第二限位槽和丝杠螺母的配合下使转动组件和抓取机构向左侧或向右侧水平移动；
[0021] 2、通过第四电机驱动转动杆转动并带动第二连接杆向上移动，第二连接杆在第二连接座在的配合下驱动套筒在第二连接座的配合下驱动连杆顶端向上移动，进而使连杆以与第二连接座内侧销轴转动连接处为顶点向内侧转动，并在连杆的配合下，促使抓取杆以与抓取杆内侧销轴转动连接处为顶点向内侧转动，进而对轮胎轮毂进行夹持抓取，并在抓取后带动轮胎移动至指定位置；
[0022] 3、通过第五电机驱动齿轮逆时针或顺时针方向转动，促使内齿轮环在齿轮旋转力的作用下驱动转动板带动抓取机构使轮胎转动至指定位置以对准车辆安装位置螺孔；
[0023] 从而可实现汽车零部件中的轮胎维修过程时，对汽车轮胎进行托举抓取，以便于工作人员对汽车轮胎进行拆卸，省时省力，并且可抓取轮胎进行多方向移动，便于轮胎内部轮毂对准安装位置，操作简单，节省人力。
