[0027] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0028] 参阅图1，一种化工储罐自动化移动式清洗清洁设备，包括底座1、安放单元2与清理单元3，所述底座1上设置有安放单元2，安放单元2上设置有清理单元3。
[0029] 参阅图2和图3，所述安放单元2包括一号支块20、安放转杆21、安放支板22、夹持支链23、安放齿轮24、二号支块25、驱动液压缸26与安放齿条27，底座1上表面左右对称设置有两对一号支块20，每对一号支块20对称分布在底座1的前后两端，每个一号支块20上转动设置有安放转杆21，前后对称的两个安放转杆21之间固定设置有安放支板22，安放支板22上设置有夹持支链23，安放支板22中间与清理单元3转动连接，夹持支链23与清理单元3不接触，安放转杆21远离安放支板22的一端安装有安放齿轮24，底座1上表面中部前后对称设置有两对二号支块25，每对二号支块25在底座1上左右对称分布，每对二号支块25上固定设置有可双向伸缩的驱动液压缸26，驱动液压缸26的两个输出端上对称设置有安放齿条27，一号支块20与安放齿条27滑动连接，安放齿轮24与安放齿条27相啮合。
[0030] 具体工作时，通过驱动液压缸26的伸缩变化带动安放齿条27在一号支块20上往复滑动，从而安放齿条27便会通过与安放齿轮24的啮合传动带动安放转杆21在一号支块20上转动，安放转杆21便会带着安放支板22进行同步的翻转，在将储罐4放倒至水平状态之后，安放支板22上表面与储罐4的罐口垂直，然后将清理单元3插进储罐4，并使用夹持支链23对储罐4进行夹持，之后安放支板22再被带至上表面朝上，便可以将储罐4倒立放置，在随后清理单元3对储罐4内部进行清理时，清理下来的废水杂质可以及时的排出罐体，避免了残留的化工药品二次污染储罐4的问题。
[0031] 参阅图2和图3，所述安放支板22上表面前后对称设置有辅助滑轨220，辅助滑轨220内滑动设置有辅助滑块221，辅助滑轨220内转动设置有辅助丝杠222，辅助滑块221与辅助丝杠222通过螺纹连接，辅助丝杠222上端贯穿辅助滑轨220的上端，底座1上表面中部前后对称设置有辅助支板223，辅助支板223上端安装有双轴的辅助电机224，辅助丝杠222上端与辅助电机224输出端之间通过锥齿轮相啮合，前后相对的辅助滑块221与夹持支链23连接。
[0032] 参阅图2，所述夹持支链23包括夹持托板230、夹持滑槽231与夹持板232，前后相对的辅助滑块221之间共同设置有夹持托板230，夹持托板230中部前后对称开设有夹持滑槽231，夹持滑槽231内滑动设置有夹持板232，且夹持滑槽231下端与夹持板232之间连接有夹持液压缸，所述夹持板232相对端左右对称铰接有夹持支架233，所述夹持板232与夹持支架
233之间连接有辅助液压缸，夹持支架233上竖向转动设置有夹持辊234。
[0033] 具体工作时，当储罐4被带着处于倒立状态时，辅助丝杠222上端会与辅助电机224输出端通过锥齿轮相啮合，之后在清理单元3对储罐4的内部进行清理的过程中，辅助电机224通过锥齿轮啮合传动带着辅助丝杠222进行正反转动，使得辅助滑块221在辅助滑轨220内上下移动，辅助滑块221便会带着夹持托板230进行上下移动，而夹持托板230便会带着储罐4进行同步的上下移动，使得清理单元3可以对储罐4内壁进行上下往复的刷洗，以提高储罐4的清理效率以及清理效果，夹持液压缸的伸缩作用会使得夹持板232贴近储罐4的外壁，而辅助液压缸的伸缩作用会使得夹持支架233带着夹持辊234贴附在储罐4的外壁上，从而对储罐4产生一定的稳定夹持作用，以保证储罐4被清理单元3清理过程中的稳定性。
[0034] 参阅图2至图4，所述清理单元3包括清理支板30、清理电机31、电动推杆32、清理轴杆33与清理支链34，底座1中部设置有清理支板30，清理支板30中部设置有双轴的清理电机31，清理电机31两个输出端对称设置有电动推杆32，安放支板22中部转动安装有清理轴杆
33，电动推杆32输出端与清理轴杆33下端之间通过锥齿轮相啮合，清理轴杆33上端设置有清理支链34。
[0035] 参阅图3至图5，所述清理支链34包括清理气缸340、清理滑块341、清理支块342、清理撑杆343、清理气囊344、清理刷345与清理刮板346，清理轴杆33上设置有清理气缸340，清理轴杆33上滑动设置有清理滑块341，清理气缸340输出端与清理滑块341连接，清理轴杆33上端安装有清理支块342，清理滑块341的周向方向上和清理支块342的周向方向上均铰接有若干个清理撑杆343，所有的清理撑杆343之间共同铰接有清理气囊344，清理滑块341与清理支块342均与清理气囊344连接，清理气囊344外表面的周向方向上均匀设置有若干个清理刷345和清理刮板346，所述清理刷345与清理刮板346相互交替设置。
[0036] 具体工作时，在安放支板22被带着翻转时，电动推杆32可以使得清理轴杆33下端与电动推杆32一端相啮合的锥齿轮暂时分离，从而不影响安放支板22的翻转动作，之后在开始对储罐4进行内部清理时，清理气囊344初始状态为细长条型结构，当清理气囊344进入储罐4后，清理气缸340伸长推着清理滑块341沿清理轴杆33上滑并与清理支块342逐渐靠近，这样安装在清理滑块341上的清理撑杆343与安装在清理支块342上的清理撑杆343之间的距离逐渐减小，使得清理撑杆343的另一端将清理气囊344的中部对外撑开，这样清理气囊344便会从细长条型变为盘状结构，清理气囊344上的清理刷345和清理刮板346也会随着清理气囊344形状的变化进行相应的变化，而清理气囊344的形状变化会使得清理刷345和清理刮板346更贴合储罐4的内壁，之后清理电机31工作时，会通过电动推杆32与清理轴杆33之间的锥齿轮啮合传动带着清理轴杆33进行转动，从而使得清理气囊344上的清理刷345对储罐4的内壁进行刷洗，清理刮板346对储罐4的内壁进行刮动，将难以刷洗下来的杂质刮除。
[0037] 参阅图3至图5，所述清理轴杆33内部开设有输液道330，清理轴杆33上部位于清理支块342下方位置转动设置有输液转块331，输液转块331的周向方向上均匀设置有若干个波纹管332，清理气囊344的周向方向上均匀设置有若干个喷嘴333，波纹管332与喷嘴333连接，清理轴杆33下端设置有进液管334，喷嘴333与清理气囊344内部不连通。
[0038] 具体工作时，在清理轴杆33被带着转动的过程中，清洗液会从进液管334进入输液道330，再经过波纹管332由喷嘴333喷洒到储罐4的内壁上，清洗液就可以伴随着清理刷345对储罐4的内壁进行刷洗处理。
[0039] 本发明工作原理：S1、通过驱动液压缸26的伸缩变化可以带着安放齿条27在一号支块20上往复滑动，从而安放齿条27便会通过与安放齿轮24的啮合传动带动安放转杆21在一号支块20上转动，安放转杆21便会带着安放支板22进行同步的翻转，由于化工储罐4的体积大以及重力较重，在将储罐4放倒至水平之后，此时安放支板22上表面与储罐4的罐口垂直，清理气囊344初始状态为细长条型结构，当清理气囊344进入储罐4后，清理气缸340伸长推着清理滑块341沿清理轴杆33上滑并与清理支块342逐渐靠近，这样安装在清理滑块341上的清理撑杆343与安装在清理支块342上的清理撑杆343之间的距离逐渐减小，使得清理撑杆343的另一端将清理气囊344的中部对外撑开，这样清理气囊344便会从细长条型变为盘状结构，清理气囊344上的清理刷345和清理刮板346也会随着清理气囊344形状的变化进行相应的变化，而清理气囊344的形状变化会使得清理刷345和清理刮板346更贴合储罐4的内壁，之后安放支板22再被带至上表面朝上，便可以将储罐4倒立放置。
[0040] S2、清理电机31工作时，会通过电动推杆32与清理轴杆33之间的锥齿轮啮合传动带着清理轴杆33进行转动，清洗液会从进液管334进入输液道330，再经过波纹管332由喷嘴333喷洒到储罐4的内壁上，清洗液就可以伴随着清理刷345对储罐4的内壁进行刷洗处理，清理刮板346对储罐4的内壁进行刮动，将难以刷洗下来的杂质刮除。
[0041] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
