实施方案
[0013] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0014] 如图1所述的一种新型无人机用辅助升力装置，包括承载龙骨1、弹性气囊2、导气管3、惰性气体储气瓶4、气压传感器5、调压泵6、控制阀7及控制系统8，承载龙骨1为空心框架结构，其内表面均布至少四个定位机构9，定位机构9环绕承载龙骨1轴线均布，且定位机构9轴线与承载龙骨1轴线垂直并相交，弹性气囊2至少两个，以承载龙骨1轴线对称分布在承载龙骨1两侧并包覆在承载龙骨1外表面，弹性气囊2上设至少一个导气口10，导气口10位于承载龙骨1内表面处，各弹性气囊2均分别通过导气口10与导气管3相互连通，且每个弹性气囊2均与一条导气管3相互连通，各弹性气囊2间和各导气管3间均相互并联，导气管3另通过调压泵6与惰性气体储气瓶4相互连通，惰性气体储气瓶4、调压泵6与各导气管3间连接位置处均设控制阀7，气压传感器5数量与弹性气囊2数量一致，且每个弹性气囊2内均设至少一个气压传感器5，惰性气体储气瓶4、调压泵6和控制系统8均安装在承载龙骨1内表面，控制系统8分别与气压传感器5、调压泵6、控制阀7电气连接。
[0015] 本实施例中，所述的定位机构9为螺栓、销钉、卡扣及电磁铁中的任意一种，且当为电磁铁时与控制系统8电气连接。
[0016] 本实施例中，所述的调压泵6与各导气管3间通过分流管11相互连通，且各导气管3与分流管11连接位置及分流管11与调压泵6连接位置处均设控制阀7。
[0017] 本实施例中，所述的惰性气体储气瓶4与承载龙骨1间通过滑轨12相互滑动连接。
[0018] 本实施例中，所述的控制系统8为基于工业单片机为基础的数字处理电路，所述的控制系统另设至少一个串口通讯端口。
[0019] 本发明在具体实施中，首先对承载龙骨、弹性气囊、导气管、惰性气体储气瓶、气压传感器、调压泵、控制阀及控制系统进行组装，然后将完成组装后的本发明通过承载龙骨包覆到无人机机体外表面，并使承载龙骨与无人机机体同轴分布，最后将控制系统与无人机的主控系统电气连接即可完成本发明的装配备用。
[0020] 无人机在正常运行过程中，可同构无人机设备自身的动力机构为无人机提供飞行时所需的升力，满足无人机飞行作业的需要，同时，在无人机飞行作业过程中，另可根据需要，有控制系统驱动调压泵、控制阀运行，将惰性气体储气瓶内的高压气体经过减压调整后输送到各弹性气囊内，并惰性气体体积膨胀驱动弹性气囊张开，实现弹性气囊和惰性气体共同为无人机机体提供额外升力的目的，同时由于弹性气囊和惰性气体提供的额外升力，可实现在满足无人机飞行升力稳定的同时，降低无人机设备自身的动力损耗，提高飞行连续性和滞空时间，从而极大的提高无人机设备运行的稳定性和可靠性，当不需要惰性气体提供额外升力时，则一方面可将弹性气囊内的惰性气体直接排放到空气中，弹性气囊回收，消除惰性气体和弹性气囊提供的额外升力，另一方面可将惰性气体通过调压泵调压后再次保存到惰性气体储气瓶中备用，实现对惰性气体循环使用的目的。
[0021] 在当不需要对惰性气体进行循环使用时，则在完成惰性气体对弹性气囊充气后，将惰性气体储气瓶从承载机架上脱离，降低无人机设备运行时的负载，提高飞行能力和降低飞行时的能耗。
[0022] 除此之外，另可通过承载龙骨和位于承载龙骨外的弹性气囊为无人机机身提供额外的结构强度补充，从而提高无人机设备整体的结构强度。
[0023] 本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可有效的提高无人机机身的结构强度和抗外力冲击能力，另一方面可在无人机飞行过程中，有效为无人机提供充足的辅助升力，从而实现在保持飞行状态稳定的同时，有效的降低无人机驱动系统的运行能耗，极大的提高无人机设备的连续飞行作业能力。
[0024] 本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
