实施方案
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0028] 参照图1-3，一种用于工业机器人的夹持机构，包括固定板1、第一夹板2和第二夹板3，第一夹板2滑动连接在固定板1的外壁，第二夹板3固定连接在固定板1的外壁，第一夹板2内壁分别开凿有第一凹槽201、第二凹槽202和通孔203，通孔203内壁滑动连接有移动杆
2031，移动杆2031的顶部连接有连接板2032，连接板2032外壁连接有第一弹性元件2011，第一弹性元件2011连接在连接板2032与第一凹槽201内壁之间，第一凹槽201内壁连接有第一
楔形块4，第一楔形块4外壁滑动连接有第二楔形块5，第二楔形块5外壁连接有滑动杆6，滑动杆6远离第二楔形块5的一端连接有挤压板7，第二凹槽202内壁滑动连接有挡杆8，挡杆8
外壁开凿有与移动杆2031底部相配合的限位槽801。
[0029] 参照图3-5，挡杆8与第二凹槽202的内壁之间连接有第二弹性元件2021。
[0030] 参照图3-4，第一凹槽201、第二凹槽202和通孔203之间相互连通。
[0031] 参照图5，第二凹槽202内壁开凿有第一滑槽11，挡杆8的底部连接有与第一滑槽11相配合的第一滑块10。
[0032] 参照图1-3，滑动杆6外壁套接有第三弹性元件9，第三弹性元件9连接在挤压板7与第一夹板2的外壁之间。
[0033] 参照图1、图2和图6，固定板1外壁连接有两个固定块12，固定块12外壁连接有电机13，电机13的输出端连接有转轴，转轴远离电机13的一端穿过固定块12并连接有丝杆14，丝杆14转动连接在两个固定块12之间，丝杆14外壁螺纹连接有套筒15，套筒15外壁连接有直
杆151，直杆151远离套筒15的一端与第一夹板2相连。
[0034] 参照图6，套筒15外壁连接有第二滑块152，固定板1外壁开凿有与第二滑块152相配合的第二滑槽16。
[0035] 参照图1-2，固定板1与第二夹板3外壁均开凿有第一螺纹孔，第一螺纹孔内活动连接有第一螺栓17。
[0036] 参照图1-2，第二夹板3远离固定板1的一端连接有转动杆18，转动杆18与第二夹板3外壁均开凿有第二螺纹孔，且第二螺纹孔内活动连接有第二螺栓19。
[0037] 参照图2，第二夹板3与第一夹板2外壁均连接有橡胶垫20，且橡胶垫20外壁设置有防滑纹。
[0038] 本发明中，当需要控制夹持机构对物品进行夹取时，首先旋转第二螺栓19，调整转动杆18的朝向，方便对物品进行抓取，第二夹板3通过第一螺栓17与固定板1相连，方便第二夹板3的安装与拆卸，然后控制电机13运行，使电机13的输出端通过转轴，控制丝杆14转动，进而控制丝杆14外壁的套筒15移动，使第一夹板2与第二夹板3保持合适的距离，然后控制机器人手臂控制装置下移，对物品进行抓取，装置在下移的过程中，挡杆8与物品相抵，挡杆
8在上下被限定的情况下，挡杆8会挤压第二弹性元件2021，使第二弹性元件2021在第二凹
槽202内部压缩，使第一滑块10在第一滑槽11内部移动，使挡杆8进入第二凹槽202，进而使移动杆2031进入限位槽801，对挡杆8进行锁紧，此时物品进入第一夹板2与第二夹板3的夹
持范围，然后控制电机13运行，使电机13控制丝杆14继续转动，进而使套筒15带动第一夹板
2向第二夹板3移动，在此过程中，第二滑块152滑动连接在第二滑槽16内部，提高装置的移动稳定性，在第一夹板2向右移动的过程中与物品相抵，物品对挤压板7作用，使第二楔形块
5与第一楔形块4配合，从而使第二楔形块5挤压连接板2032，使连接板2032带动移动杆2031上移，从而使移动杆2031移出限位槽801，在第二弹性元件2021的作用下，挡杆8移出第二凹槽202，从底部对物品进行阻挡，避免物品夹持中掉落，然后控制电机13停转，此时第一夹板
2、第二夹板3与挡杆8对物品进行夹紧限位，第一夹板2与第二夹板3外壁的橡胶垫20可以避免夹板的夹持力过大，导致物品损坏，防滑纹可进一步避免物品晃动；本发明通过在第一夹板2外壁设置挡杆8，可以使夹板在夹持物品之后，对物品起到抵挡的作用，避免夹持机构在夹持物品时，物品掉落，有利于提高工业机器人的抓取效率。
[0039] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
