实施方案
[0016] 下面结合实施例对本发明做进一步说明。
[0017] 如图3所示，针对上述技术问题，本申请提出基于故障监测的驱动专用减速电机，包括振动信号输入采集电路，故障信号分类处理电路，减速电机的故障输出电路。
[0018] 振动信号输入采集电路，通过半导体激光器件，测振系统结构简单、紧凑、元件少，并且输出端的阻抗值较小，输出端的电流值很容易采集，能够提高灵敏度，并且输出电流大，提高了测量系统的准确性，使用过程中的抗干扰能力强。输入信号通过精密电阻R15A进行采样输入到三极管Q12的集电极进行放大输入，通过电阻R22和二极管D9能够排除干扰信号，放大后的信号一部分控制MOS管Q9，另一部分通过精密电阻R12A输入到三极管Q2的基极进行采集处理，同时通过电阻R11、电容C4以及二极管D3输入到三极管Q1，三极管Q1和三极管Q2共同组成信号采集处理部分，将信号通过精密电阻R4A传输到下一级处理电路，通过二极管D1稳定信号流向，通过电容C1滤除高频干扰信号的影响，场效应晶体管Q9的导通与关断控制采集信号的有效性，保证输入信号容错性强。
[0019] 具体而言，所述振动信号输入采集电路中输入端INPUT分别与电阻R15A的一端、电阻R22的一端连接，电阻R15A的另一端与三极管Q12的基极连接，电阻R22的另一端与二极管D9的正极连接，三极管Q12的发射极接地，二极管D9的负极接地，三极管Q12的集电极分别与场效应晶体管Q9的栅极、电阻R12A的一端、电容C4的一端、电阻R11的一端二极管D3的正极连接，电阻R12A的另一端与三极管Q2的基极连接，电容C4的另一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R11的另一端与三极管Q1的发射极连接，二极管D3的负极与三极管Q1的集电极连接，电阻R2的一端与三极管Q1的集电极连接，另一端与二极管D1的正极连接，二极管D1的负极分别与电容C1的正极、电阻R1的一端连接，电容C1的负极接地，电阻R1的另一端与高电平VCC连接，电阻R19的一端与场效应晶体管Q9的漏端连接，另一端接地，电容C5的一端与场效应晶体管Q9的源端连接，另一端接地。
[0020] 故障信号分类处理电路，基于减速电机振动信号的位于低频部分的特点，通过电容C2及电容C5滤除高频干扰信号，并将信号通过电阻R5输入到场效应晶体管Q3的栅极，通过前级有效性判断控制场效应晶体管Q3的导通与关断，有效对信号进行分类输入，信号经过场效应晶体管Q4以及场效应晶体管Q8进行分类处理，将混合信号分类输出到三极管Q6的发射机和基极，通过肖特基二极管D5和肖特基二极管D7以及电阻R16稳定输入信号，信号通过电阻R9和电阻R10分压输入到场效应晶体管Q4的栅极，场效应晶体管Q8的漏端，通过二极管D8进行稳压，处理后的信号经过三极管Q6能够有效控制输出信号，通过该级电路能够对减速电机混合故障信号分类处理，提高处理减速电机故障信号的可行性及有效性。
[0021] 具体而言，所述故障信号分类处理电路中电阻R4A的一端与三极管Q2的集电极连接，另一端分别与电容C2的一端、电阻R5的一端、场效应晶体管Q9的源端连接，电容C2的另一端与高电平VCC连接，电阻R5的另一端与场效应晶体管Q3的栅极连接，场效应晶体管Q3的源端与高电平VCC连接，场效应晶体管Q3的漏端分别与电阻R14的一端、电阻R9的一场效应晶体管Q4的源端、肖特基二极管D5的正极连接，电阻R14的另一端接地，电阻R9的另一端与场效应晶体管Q4的栅极连接，场效应晶体管Q4的栅极分别与场效应晶体管Q8的漏端、电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与二极管D4的负极连接，二极管D4的正极分别与三极管Q6的基极、电阻R17的一端、双向二极管D8的一端、场效应晶体管Q8的栅极连接，电阻R17的另一端接地，双向二极管D8的另一端接地，场效应晶体管Q8的源端接地，三极管Q6的集电极接地，三极管Q6的发射极分别与肖特基二极管D2的正极、电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端分别与场效应晶体管Q4的漏端、高电平VCC连接，肖特基二极管D2的负极与高电平VCC连接，电阻R16的一端与肖特基二极管D7的正极连接，另一端接地，肖特基二极管D7的负极与肖特基二极管D5的负极连接，电阻R18的一端与三极管Q6的集电极连接，另一端接地。
[0022] 减速电机的故障输出电路，将故障信号进一步进行控制及放大输出，实现脉冲信号输出，分类处理后的信号传入该级，通过二极管D6保证信号单向输入，防止后级干扰信号反向流入，通过电阻R13、电容C3和三极管Q10将信号放大输入，分别控制三极管Q11以及场效应晶体管Q7，三极管Q11为一级信号输出，通过场效应晶体管Q7控制三极管Q5的导通与截至形成另一级信号输出，通过三极管Q5和三极管Q11互补输出脉冲信号，提高输出信号的稳定性，并且能够快速响应，通过不同的脉冲信号实现对减速电机故障调控，提高减速电机的故障处理的有效性。
[0023] 具体而言，所述减速电机的故障输出电路中二极管D6的正极与三极管Q6的集电极连接，负极分别与电阻R13的一端、三极管Q10的基极连接，电阻R13的另一端分别与电阻R7的一端、电容C3的一端、三极管Q10的集电极连接，电阻R7的另一端与高电平VCC连接，电容C3的另一端分别与电阻R8的一端、场效应晶体管Q7的栅极以及地线连接，电阻R8的另一端与高电平VCC连接，电阻R20的一端分别与三极管Q10的发射极、三极管Q11的基极连接，另一端接地，场效应晶体管Q7的漏端接地，三极管Q11的集电极接地，电阻R3的一端分别与场效应晶体管Q7的源端、三极管Q5的基极连接，另一端与高电平VCC连接，三极管Q5的集电极与高电平VCC连接，三极管Q5发射极与三极管Q11的发射极连接，输出端OUTPUT与三极管Q5的发射极连接。
[0024] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
