[0038] 具体实施方式一：
[0039] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本发明涉及一种挖土装置，更具体的说是一种小型多功能煤矿挖土装置，包括挖土提升机构1、行驶机构2、升降支撑轮机构3、可驻车机体机构4、刮土机构5，装置能够进行挖土，装置能够把挖出的土进行提升，装置能够较为省力的移动，装置能够在行进的过程中承受较小的震动，装置能够运输、存储土，装置能够自动卸土，装置能够实现驻车功能。
[0040] 挖土提升机构1包括挖土执行机构1‑1、升降机构1‑2、升降机构支撑座1‑3，挖土执行机构1‑1位于升降机构1‑2的下方，挖土执行机构1‑1与升降机构1‑2的连接方式为焊接，升降机构1‑2位于升降机构支撑座1‑3的下方，升降机构1‑2与升降机构支撑座1‑3的连接方式为部分焊接、部分铰接；
[0041] 挖土执行机构1‑1包括挖土斗1‑1‑1、挖土斗连接柄1‑1‑2、活塞杆1‑1‑3、中间连接座1‑1‑4、整体支撑臂1‑1‑5、液压缸1‑1‑6、活塞1‑1‑7，挖土斗1‑1‑1与挖土斗连接柄1‑1‑2的连接方式为焊接，活塞杆1‑1‑3与挖土斗连接柄1‑1‑2相连，活塞杆1‑1‑3与挖土斗连接柄1‑1‑2相连的连接方式为铰接，中间连接座1‑1‑4位于挖土斗1‑1‑1的上方，中间连接座1‑1‑
4与挖土斗1‑1‑1的连接方式为焊接，整体支撑臂1‑1‑5位于中间连接座1‑1‑4的上方，整体支撑臂1‑1‑5与中间连接座1‑1‑4的连接方式为铰接，液压缸1‑1‑6与整体支撑臂1‑1‑5相连，液压缸1‑1‑6与整体支撑臂1‑1‑5的连接方式为焊接，活塞1‑1‑7设置在液压缸1‑1‑6的内部，活塞1‑1‑7与液压缸1‑1‑6的配合方式为间隙配合，活塞杆1‑1‑3与活塞1‑1‑7相连，活塞杆1‑1‑3与活塞1‑1‑7的连接方式为焊接，通过注入油液带动活塞1‑1‑7向上运动，活塞1‑
1‑7向上运动会带动活塞杆1‑1‑3向上运动，活塞杆1‑1‑3向上运动会通过挖土斗连接柄1‑
1‑2带动挖土斗1‑1‑1向两侧翻起，然后反向注入液压油，带动活塞1‑1‑7向下运动，活塞1‑
1‑7向下运动会带动活塞杆1‑1‑3向下运动，活塞杆1‑1‑3向下运动会通过挖土斗连接柄1‑
1‑2带动挖土斗1‑1‑1向中间靠拢，挖土斗1‑1‑1向中间靠拢会把挖土斗1‑1‑1之间的土挖起来；
[0042] 升降机构1‑2包括底部支撑架1‑2‑1、滑槽1‑2‑2、铰接杆1‑2‑3、液压杆A1‑2‑4、活塞A1‑2‑5、液压缸A1‑2‑6，滑槽1‑2‑2开在底部支撑架1‑2‑1上，铰接杆1‑2‑3位于底部支撑架1‑2‑1的上方，铰接杆1‑2‑3与底部支撑架1‑2‑1的连接方式为铰接，铰接杆1‑2‑3之间的连接方式为铰接，铰接杆1‑2‑3与液压杆A1‑2‑4相连，铰接杆1‑2‑3与液压杆A1‑2‑4的连接方式为铰接，液压杆A1‑2‑4与活塞A1‑2‑5相连，液压杆A1‑2‑4与活塞A1‑2‑5的连接方式为焊接，活塞A1‑2‑5设置在液压缸A1‑2‑6的内部，活塞A1‑2‑5与液压缸A1‑2‑6的配合方式为间隙配合，挖土结束后，向液压缸A1‑2‑6内注入液压油，在油压带动下活塞A1‑2‑5向右运动，活塞A1‑2‑5向右运动会带动液压杆A1‑2‑4向右运动，液压杆A1‑2‑4向右运动会拉动铰接杆1‑2‑3，从而把底部支撑架1‑2‑1向上抬起，支撑架1‑2‑1向上抬起会带动挖土执行机构1‑1向上运动，从而达到把挖起的土提升的功能；
[0043] 行驶机构2包括行驶轮减震架2‑1、行驶轮机构2‑2、行驶轮驱动机构2‑3、链条2‑4，行驶轮减震架2‑1与行驶轮机构2‑2相连，行驶轮减震架2‑1与行驶轮机构2‑2的连接方式为轴承连接，行驶轮机构2‑2与链条2‑4相连，行驶轮机构2‑2与链条2‑4的连接方式为啮合，链条2‑4与行驶轮驱动机构2‑3相连，链条2‑4与行驶轮驱动机构2‑3的连接方式为啮合；
[0044] 行驶轮减震架2‑1包括轴座2‑1‑1、支撑架2‑1‑2、限位杆活动孔2‑1‑3、限位杆2‑1‑4、减震弹簧2‑1‑5、上座2‑1‑6，轴座2‑1‑1与支撑架2‑1‑2的连接方式为焊接，限位杆活动孔
2‑1‑3开在支撑架2‑1‑2上，减震弹簧2‑1‑5与支撑架2‑1‑2的连接方式为焊接，上座2‑1‑6位于减震弹簧2‑1‑5的上方，上座2‑1‑6与减震弹簧2‑1‑5的连接方式为焊接，限位杆2‑1‑4位于上座2‑1‑6的下方，限位杆2‑1‑4与上座2‑1‑6的连接方式为螺旋连接，限位杆2‑1‑4与限位杆活动孔2‑1‑3的配合方式为间隙配合；
[0045] 行驶轮机构2‑2包括行驶轮本体2‑2‑1、链轮2‑2‑2、轴2‑2‑3，行驶轮本体2‑2‑1与链轮2‑2‑2的连接方式为焊接，轴2‑2‑3与行驶轮本体2‑2‑1相连，轴2‑2‑3与行驶轮本体2‑2‑1的连接方式为焊接；
[0046] 行驶轮驱动机构2‑3包括行驶轮驱动电机座2‑3‑1、行驶轮驱动电机2‑3‑2、行驶轮驱动电机轴2‑3‑3、驱动链轮2‑3‑4，行驶轮驱动电机座2‑3‑1与行驶轮驱动电机2‑3‑2的连接方式为焊接，行驶轮驱动电机轴2‑3‑3设置在行驶轮驱动电机2‑3‑2的内部，行驶轮驱动电机轴2‑3‑3与行驶轮驱动电机2‑3‑2的连接方式为轴承连接，驱动链轮2‑3‑4与行驶轮驱动电机轴2‑3‑3的连接方式为胀套连接，通过行驶轮驱动电机2‑3‑2运转带动行驶轮驱动电机轴2‑3‑3进行转动，行驶轮驱动电机轴2‑3‑3进行转动会带动驱动链轮2‑3‑4进行转动，驱动链轮2‑3‑4进行转动会带动链条2‑4进行运动，链条2‑4进行运动会带动链轮2‑2‑2进行逆时针转动，链轮2‑2‑2进行逆时针转动会带动行驶轮本体2‑2‑1进行逆时针转动，从而带动装置进行移动；
[0047] 升降支撑轮机构3包括从动轮3‑1、从动轮支撑轴3‑2、从动轮连接座3‑3、活塞杆B3‑4、液压缸B3‑5、活塞B3‑6、减震弹簧A3‑7、液压缸B连接座3‑8、活动槽A3‑9、减震弹簧A座3‑10，从动轮3‑1与从动轮支撑轴3‑2的连接方式为焊接，从动轮支撑轴3‑2与从动轮连接座
3‑3的连接方式为轴承连接，从动轮连接座3‑3位于活塞杆B3‑4的下方，从动轮连接座3‑3与活塞杆B3‑4的连接方式为焊接，活塞B3‑6位于活塞杆B3‑4的上方，活塞B3‑6与活塞杆B3‑4的连接方式为焊接，活塞B3‑6设置在液压缸B3‑5的内部，活塞B3‑6与液压缸B3‑5的配合方式为间隙配合，液压缸B连接座3‑8与液压缸B3‑5的连接方式为焊接，减震弹簧A3‑7与液压缸B连接座3‑8的连接方式为焊接，减震弹簧A3‑7与减震弹簧A座3‑10的连接方式为焊接，活动槽A3‑9开在减震弹簧A座3‑10的两侧，首先向液压缸B3‑5中注入液压油，在液压油的油压作用下带动液压缸B3‑5向上运动，液压缸B3‑5向上运动会带动液压缸B连接座3‑8向上运动，液压缸B连接座3‑8向上运动会带动减震弹簧A座3‑10向上运动，减震弹簧A座3‑10向上运动会把机壳4‑1右端提升一段，这样可以把机壳4‑1调整为倾斜状态；
[0048] 可驻车机体机构4包括机壳4‑1、出土口4‑2、推手4‑3、驻车机构4‑4，出土口4‑2开在机壳4‑1的左侧面上，推手4‑3位于机壳4‑1的右侧，推手4‑3与机壳4‑1的连接方式为焊接，驻车机构4‑4位于机壳4‑1的下方，驻车机构4‑4与机壳4‑1的连接方式为焊接；
[0049] 驻车机构4‑4包括驻车弹簧4‑4‑1、驻车壳4‑4‑2、驻车弹簧座4‑4‑3、驻车杆4‑4‑4、锁紧扣4‑4‑5、锁紧弹簧4‑4‑6、锁紧弹簧连接座4‑4‑7，驻车弹簧4‑4‑1设置在驻车壳4‑4‑2的内部，驻车弹簧4‑4‑1与驻车壳4‑4‑2的连接方式为焊接，驻车弹簧座4‑4‑3位于驻车弹簧4‑4‑1的下方，驻车弹簧座4‑4‑3与驻车弹簧4‑4‑1的连接方式为焊接，驻车杆4‑4‑4位于驻车弹簧座4‑4‑3的下方，驻车杆4‑4‑4与驻车弹簧座4‑4‑3的连接方式为焊接，锁紧弹簧4‑4‑
6与驻车壳4‑4‑2的连接方式为焊接，锁紧弹簧连接座4‑4‑7与锁紧弹簧4‑4‑6的连接方式为焊接，锁紧弹簧连接座4‑4‑7与锁紧扣4‑4‑5的连接方式为焊接，当需要固定装置时，可以拉动锁紧扣4‑4‑5，使锁紧扣4‑4‑5不再限制驻车杆4‑4‑4，此时驻车杆4‑4‑4在驻车弹簧4‑4‑1的弹力作用下迅速向下移动，使驻车杆4‑4‑4扎进土地中，这样驻车杆4‑4‑4就限制了装置的移动，确保装置不会溜滑撞到人；
[0050] 刮土机构5包括刮土轴承座5‑1、驱动螺旋5‑2、防偏滑杆5‑3、刮土执行机构5‑4、刮土驱动电机5‑5，刮土轴承座5‑1与驱动螺旋5‑2的连接方式为轴承连接，防偏滑杆5‑3与刮土轴承座5‑1的连接方式为焊接，防偏滑杆5‑3与刮土执行机构5‑4相连，防偏滑杆5‑3与刮土执行机构5‑4的连接方式为焊接，驱动螺旋5‑2与刮土执行机构5‑4的连接方式为啮合，刮土驱动电机5‑5与驱动螺旋5‑2相连，刮土驱动电机5‑5与驱动螺旋5‑2的连接方式为胀套连接，运转刮土驱动电机5‑5，刮土驱动电机5‑5会带动驱动螺旋5‑2进行转动，驱动螺旋5‑2进行转动会带动刮土执行机构5‑4向左运动，刮土执行机构5‑4向左运动时，刮板5‑4‑4会把机壳4‑1内的土刮出去；
[0051] 刮土执行机构5‑4包括刮土座5‑4‑1、内螺旋5‑4‑2、刮板锁紧扣5‑4‑3、刮板5‑4‑4，内螺旋5‑4‑2攻在刮土座5‑4‑1的内部，刮板5‑4‑4与刮土座5‑4‑1的配合方式为过盈配合，刮板锁紧扣5‑4‑3与刮土座5‑4‑1的连接方式为螺旋连接；
[0052] 挖土提升机构1与可驻车机体机构4相连，挖土提升机构1与可驻车机体机构4的连接方式为焊接，行驶机构2位于可驻车机体机构4的下方，行驶机构2与可驻车机体机构4的连接方式为螺栓连接，升降支撑轮机构3位于可驻车机体机构4的下方，升降支撑轮机构3与可驻车机体机构4的连接方式为焊接，刮土机构5设置在可驻车机体机构4的内部，刮土机构5与可驻车机体机构4的连接方式为部分焊接、部分螺栓连接。
[0053] 具体实施方式二：
[0054] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降支撑轮机构3的个数为两个。
[0055] 具体实施方式三：
[0056] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的减震弹簧2‑1‑5、减震弹簧A3‑7、驻车弹簧4‑4‑1、锁紧弹簧4‑4‑6的材料为高碳钢。
[0057] 具体实施方式四：
[0058] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的驱动螺旋5‑2的材料为40Cr。
[0059] 装置能够进行挖土，通过注入油液带动活塞1‑1‑7向上运动，活塞1‑1‑7向上运动会带动活塞杆1‑1‑3向上运动，活塞杆1‑1‑3向上运动会通过挖土斗连接柄1‑1‑2带动挖土斗1‑1‑1向两侧翻起，然后反向注入液压油，带动活塞1‑1‑7向下运动，活塞1‑1‑7向下运动会带动活塞杆1‑1‑3向下运动，活塞杆1‑1‑3向下运动会通过挖土斗连接柄1‑1‑2带动挖土斗1‑1‑1向中间靠拢，挖土斗1‑1‑1向中间靠拢会把挖土斗1‑1‑1之间的土挖起来；装置能够把挖出的土进行提升，挖土结束后，向液压缸A1‑2‑6内注入液压油，在油压带动下活塞A1‑2‑5向右运动，活塞A1‑2‑5向右运动会带动液压杆A1‑2‑4向右运动，液压杆A1‑2‑4向右运动会拉动铰接杆1‑2‑3，从而把底部支撑架1‑2‑1向上抬起，支撑架1‑2‑1向上抬起会带动挖土执行机构1‑1向上运动，从而达到把挖起的土提升的功能；装置能够较为省力的移动，通过行驶轮驱动电机2‑3‑2运转带动行驶轮驱动电机轴2‑3‑3进行转动，行驶轮驱动电机轴2‑3‑
3进行转动会带动驱动链轮2‑3‑4进行转动，驱动链轮2‑3‑4进行转动会带动链条2‑4进行运动，链条2‑4进行运动会带动链轮2‑2‑2进行逆时针转动，链轮2‑2‑2进行逆时针转动会带动行驶轮本体2‑2‑1进行逆时针转动，从而带动装置进行移动；装置能够在行进的过程中承受较小的震动，行驶轮减震架2‑1上设有减震弹簧2‑1‑5，升降支撑轮机构3上设有减震弹簧A3‑7，减震弹簧2‑1‑5与减震弹簧A3‑7可以在移动的过程中吸收一部分震动，减少震动对装置的损害；装置能够运输、存储土，装置上设有机壳4‑1，可以把挖出的土从出土口4‑2放入机壳4‑1内，然后进行运输；装置能够自动卸土，当到达卸土地点时，首先向液压缸B3‑5中注入液压油，在液压油的油压作用下带动液压缸B3‑5向上运动，液压缸B3‑5向上运动会带动液压缸B连接座3‑8向上运动，液压缸B连接座3‑8向上运动会带动减震弹簧A座3‑10向上运动，减震弹簧A座3‑10向上运动会把机壳4‑1右端提升一段，这样机壳4‑1处于倾斜状态，此时运转刮土驱动电机5‑5，刮土驱动电机5‑5会带动驱动螺旋5‑2进行转动，驱动螺旋5‑2进行转动会带动刮土执行机构5‑4向左运动，刮土执行机构5‑4向左运动时，刮板5‑4‑4会把机壳4‑1内的土刮出去；装置能够实现驻车功能，当需要固定装置时，可以拉动锁紧扣4‑4‑5，使锁紧扣4‑4‑5不再限制驻车杆4‑4‑4，此时驻车杆4‑4‑4在驻车弹簧4‑4‑1的弹力作用下迅速向下移动，使驻车杆4‑4‑4扎进土地中，这样驻车杆4‑4‑4就限制了装置的移动，确保装置不会溜滑撞到人。
[0060] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
