实施方案
[0026] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
[0027] 如图1、图3及图4所示，本实施例的土壤异位修复用多功能自动挖土装置，包括挖土机构1、土壤传送机构2、土壤储存机构3及自动移动机构4；挖土机构1包括安装于支撑臂10前端的犁刀11、转动安装在犁刀11尾部的过筛结构12、固定安装在犁刀11上方的压板13，支撑臂10为液压可伸缩臂，如跟现有的起重机、挖机等的支撑臂相似；犁刀11的尾端向上翘起，过筛结构12包括置于犁刀11尾部的过筛板121、安装在过筛板121两侧的挡板122，过筛板121一侧安装有块状物的收纳结构14，收纳结构14包括安装在过筛板121一侧的收纳袋框
141及安装在收纳袋框141上的收纳袋142，自动移动机构4包括履带41、安装在履带41上的车架42、安装在车架42上的动力装置43及控制装置44，控制装置44中设有驾驶室，通过驾驶员控制整个挖土过程。土壤传送机构2包括与动力装置43及控制装置44连接的土壤传送带
21，土壤传送带21由电机驱动，土壤传送机构2的一端铰接于车架42上并与车架42之间通过角度调节液压缸5相连；土壤储存机构3包括与车架42连接的支架存储框31及安装在支架存储框31底部的加热装置32。
[0028] 使用时，通过控制装置44中的驾驶员驾驶整个挖土装置，前进时，通过控制支撑臂10的长度、角度，改变犁刀11的方向；犁刀11插入土壤中后，由于压板13的阻挡，土壤沿着犁刀11进入过筛结构12的过筛板121上，过滤后的小颗粒落入下方的土壤传送带21上，通过土壤传送带21输送至支架存储框31中，加热装置32对土壤进行加热烘干处理；未经过滤的大块状土进入收纳袋142中，当收纳袋142积满后，更换即可。
[0029] 本发明的挖土装置，将土壤进行大块与小颗粒分开收集，对原土壤不进行传统粉碎处理，利于保护原土壤的生态环境。移植时，先将小颗粒土壤铺在被修复处，再将大块土壤覆盖在上面即可。
[0030] 作为优选，如图4、图5所示，靠近收纳袋框141一侧的挡板122上具有块状物通过槽1221。块状物通过槽1221可对块状物的大小进行筛选，并将块状物均匀地导向收纳袋框141中。
[0031] 作为优选，如图1所示，土壤传送机构2还包括安装于土壤传送带21下端的支撑托架22，支撑托架22包括承托架221及安装于承托架221底部的滚轮222。
[0032] 如图4至图6所示，犁刀11包括一体结构的水平插刀111及倾斜导泥刀112，倾斜导泥刀112的末端设置有过筛结构12，水平插刀111的前端具有尖端。水平插刀111插入土壤中，土壤通过倾斜导泥刀112导入过筛结构12中。水平插刀111与倾斜导泥刀112之间光滑过渡。
[0033] 作为优选，如图5所示，过筛结构12还包括位于过筛板121下方的过滤板123，过筛板121的筛孔大于过滤板123的滤孔。通过两级过筛，细分土壤颗粒。
[0034] 如图5、图6所示，过筛板121与犁刀11的末端呈一体结构，犁刀11的两侧及过筛板121的两侧分别通过第一支撑板113及第二支撑板124与顶部的支撑板6相连，支撑板6与支撑臂10的前端通过增压油缸7相连，支撑板6与支撑臂10之间还安装有竖向导杆8。增压油缸
7用于推动整个犁刀11下压，防止犁刀11上翘，提高挖土效率。增压油缸7的两端通过铰接座安装于支撑臂10与支撑板6之间。
[0035] 作为优选，如图5、图6所示，压板13借助压杆17活动安装于支撑板6上，压杆17贯穿支撑板6，位于支撑板6上下方的压杆17上分别安装有上弹簧15及下弹簧16。上下弹簧为压簧，上下双弹簧设置，保持挖土时压板13弹性压紧泥土，避免泥土松动，可保留整块泥块。
[0036] 作为优选，如图5所示，犁刀11的上表面隔开设有多根刀条114。刀条114的设置，提高犁刀11的掘进效率，对于需要分离的土壤，可以高效地将结块土壤分离。
[0037] 作为优选，如图5所示，两第一支撑板113之间通过侧板115相连，侧板115与支撑臂10之间通过推力油缸9连接。推力油缸9的两端通过铰接座与侧板115及支撑臂10连接。推力油缸9用于增大犁刀11的掘进力，辅助支撑臂10推进犁刀，提高挖土效率。
[0038] 如图2所示，位于支撑板6下方的压杆17上通过支板171安装有压力感应装置172，支撑板6的下表面安装有与压力感应装置172对应的压力检测块173。如图6所示，犁刀11工作时，泥土挤压压板13，压板13的压杆17上升，从而带动压力感应装置172靠近压力检测块173，当两者接触时，检测的压力传递给控制器(控制器未画出，安装在挖土装置中)，控制器根据检测的压力信号，控制推力油缸9及增压油缸7的工作状态。
[0039] 以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
