[0018] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0019] 实施例1一种汽车脚垫回收除漆料装置，如图1‑12所示，包括有机架1、浸泡系统2、扎破系统3和切除系统4；机架1左部连接有浸泡系统2；浸泡系统2上连接有扎破系统3；机架1右部连接有切除系统4。
[0020] 工作过程：在使用时，先将汽车脚垫回收除漆料装置放置在需要的位置，把机架1放置在平稳的位置上，首先操作人员先往浸泡系统2中注入酸洗液，再将硅土脚垫放置在浸泡系统2上，控制扎破系统3把硅土脚垫上的表面完整的漆面破坏，再控制浸泡系统2将其输送进酸洗液中进行浸泡，待酸洗液与漆面反应完成后，控制浸泡系统2将漆面被腐蚀的硅土脚垫送进切除系统4中，先对漆面被腐蚀的硅土脚垫进行清洗，待清洗完成后，控制切除系统4将漆面被腐蚀的硅土脚垫推至需要的位置，然后将其固定住，进而控制切除系统4将漆面被腐蚀的硅土脚垫上腐蚀的漆面切除，切除完成后，控制切除系统4松开硅土脚垫，操作人员将其取走。
[0021] 实施例2在实施例1的基础上，如图1‑12所示，浸泡系统2包括有输送机201、浸泡槽202、连接板203、滑柱204、升降板205、多节电动推杆206、防护罩207和进料管208；机架1左上部固接有输送机201；机架1左部固接有浸泡槽202，浸泡槽202位于输送机201右方；浸泡槽202上右部通过转轴转动连接有连接板203；连接板203前侧和后侧各固接有一个滑柱204；浸泡槽
202的底板上侧前部固接有两个多节电动推杆206；浸泡槽202的底板上侧后部固接有两个多节电动推杆206；浸泡槽202的底板上侧前部和底板上侧后部各固接有一个防护罩207，位于前方的防护罩207与前方的两个多节电动推杆206插接；位于后方的防护罩207与后方的两个多节电动推杆206插接；四个多节电动推杆206通过伸缩部固接有升降板205；两个滑柱
204与升降板205滑动连接；浸泡槽202前侧左部固接有进料管208。
[0022] 所述的，升降板205上开有两个直线滑槽205a，用于两个滑柱204在直线滑槽205a中滑动。
[0023] 所述的，防护罩207用于保护多节电动推杆206，防止多节电动推杆206被酸洗液腐蚀。
[0024] 所述的，扎破系统3包括有第一安装支架301、第一电动滑轨302、第一电动滑块303、第二安装支架304、第三安装支架305、电机306、第一传动轮307、支撑板308、传动轴
309、第二传动轮310、凸轮311、第一弹性件312、安装块313、第一安装板314、凸块315和伸缩钉316；浸泡槽202前侧和后侧各固接有一个第一安装支架301；两个第一安装支架301上各螺栓连接有一个第一电动滑轨302；两个第一电动滑轨302外表面各滑动连接有一个第一电动滑块303；两个第一电动滑块303相背侧固接有一个第二安装支架304；第二安装支架304的横板上侧固接有第三安装支架305；第三安装支架305上螺栓连接有一个电机306；电机
306通过输出轴贯穿第三安装支架305，并与其转动连接；电机306通过输出轴固接有第一传动轮307；第二安装支架304的横板下侧固接有两个支撑板308；两个支撑板308上转动连接有传动轴309；传动轴309外表面固接有第二传动轮310，第二传动轮310位于第一传动轮307的下方；第一传动轮307外环面通过皮带与第二传动轮310传动连接；传动轴309外表面等距固接有三个凸轮311；第二安装支架304上横板下侧固接有两个第一弹性件312，两个第一弹性件312位于两个支撑板308相背侧；两个第一弹性件312各固接有一个安装块313；两个安装块313固接有一个第一安装板314；第一安装板314上侧等距固接有三个凸块315；三个凸轮311与三个凸块315相接触；第一安装板314下侧固接有若干个伸缩钉316。
[0025] 所述的，切除系统4包括有第四安装支架401、第五安装支架402、清洗喷头403、栅格板404、第六安装支架405、第二电动滑轨406、第二电动滑块407、第一滑槽板408、第一电动推杆409、第二弹性件410、第一滑块411、第三弹性件412、第七安装支架413、第三电动滑轨414、第三电动滑块415、第八安装支架416、刀架417、切刀418、锥针419、第二安装板420和压紧组件；机架1右部固接有第四安装支架401；机架1右部固接有第五安装支架402，第五安装支架402位于第四安装支架401的右方；第四安装支架401上部固接有两个清洗喷头403；第四安装支架401下部和第五安装支架402下部固接有一个栅格板404；第四安装支架401前部和第五安装支架402前部固接有一个第六安装支架405；第四安装支架401后部和第五安装支架402后部固接有另一个第六安装支架405；两个第六安装支架405上各螺栓连接有一个第二电动滑轨406；两个第二电动滑轨406外表面各滑动连接有一个第二电动滑块407；两个第二电动滑块407相向侧各固接有一个第一滑槽板408；两个第一滑槽板408内部各固接有一个第一电动推杆409；两个第一电动推杆409通过伸缩部各固接有一个第二弹性件410；
两个第二弹性件410下侧各固接有一个第一滑块411；两个第一滑块411与两个第一滑槽板
408滑动连接；两个第一滑块411下侧各固接有一个第三弹性件412；两个第三弹性件412下侧与两个第一滑槽板408固接；两个第一滑块411相向侧固接有一个第七安装支架413；第七安装支架413上螺栓连接有一个第三电动滑轨414；第三电动滑轨414外表面滑动连接有第三电动滑块415；第三电动滑块415右侧固接有一个第八安装支架416；第八安装支架416上螺栓连接有十一个刀架417，十一个刀架417呈一字排开；十一个刀架417上螺栓连接有十一个切刀418；十一个切刀418上固接有十一个锥针419；机架1右部固接有第二安装板420，第二安装板420位于第四安装支架401和第五安装支架402之间；第二安装板420左部和右部各连接有一个压紧组件。
[0026] 所述的，十一个锥针419用于提前将凸起的腐蚀漆面戳破，防止切刀418被腐蚀的漆面挡住。
[0027] 所述的，左方的压紧组件包括有第二滑槽板421、第二电动推杆422、固定座423、第二滑块424、传动板425、压块426和安装座427；第二安装板420上侧左部固接有一个第二滑槽板421；第二滑槽板421上侧中部固接有一个第二电动推杆422；第二电动推杆422通过伸缩部固接有两个固定座423；第二滑槽板421前部和后部各滑动连接有一个第二滑块424；两个固定座423下侧与两个第二滑块424固接；两个固定座423通过转轴各转动连接有一个传动板425；两个传动板425通过转轴各转动连接有一个压块426；栅格板404下侧左部固接有两个安装座427；两个安装座427通过转轴与两个压块426转动连接。
[0028] 所述的，第二电动推杆422是双向电动推杆。
[0029] 工作过程：首先操作人员通过进料管208往浸泡槽202中注入酸洗液，再将硅土脚垫放置在输送机201上，控制输送机201转动，带动硅土脚垫往右移动，移至连接板203和升降板205上，接着控制输送机201停止转动，控制两个第一电动滑块303在第一电动滑轨302外表面往左移动，带动第二安装支架304、第三安装支架305、电机306、第一传动轮307、支撑板308、传动轴309、第二传动轮310、凸轮311、第一弹性件312、安装块313、第一安装板314、凸块315和伸缩钉316一起移动，带着伸缩钉316移至硅土脚垫上时，控制两个第一电动滑块303停止移动，控制电机306转动，带动第一传动轮307转动，第一传动轮307带动第二传动轮
310转动，第二传动轮310带动传动轴309转动，传动轴309转动带动三个凸轮311转动，三个凸轮311转动会触碰到三个凸块315，迫使三个凸块315下降，三个凸块315带动第一安装板
314、两个安装块313和若干个伸缩钉316一起下降，两个安装块313下降迫使两个第一弹性件312拉伸，若干个伸缩钉316下降会扎在硅土脚垫上，将硅土脚垫上的完整漆面破坏，当硅土脚垫上的漆面不是平整的时候，漆面有凸起或凹陷时，伸缩钉316可以适应高低不平的漆面，都能将其破坏，不会因为伸缩钉316长度不够，而导致未完全破坏硅土脚垫上的漆面，接着控制两个第一电动滑块303继续往左移动，带动连接部件一起移动，将硅土脚垫上平整的漆面全部都破坏，漆面破坏后，控制电机306停止转动，控制两个第一电动滑块303带动连接的部件一起往左移动，移至两个第一电动滑轨302的最左端；
这时控制四个多节电动推杆206回退，带动升降板205下降，升降板205带动被破坏漆面的硅土脚垫下降，升降板205下降会带动两个滑柱204在滑槽中往右滑动，连接板203以右部转轴为圆心转动，两个滑柱204带动连接板203左部下降，使得连接板203倾斜，将被破坏漆面的硅土脚垫倒入酸洗液中，当被破坏漆面的硅土脚垫在酸洗液中浸泡时，酸洗液会与被破坏漆面的硅土脚垫产生腐蚀反应，此时被破坏漆面的硅土脚垫与酸洗液反应完成后，即为漆面被腐蚀的硅土脚垫，控制四个多节电动推杆206推出一节，带动升降板205和漆面被腐蚀的硅土脚垫一起上升，升降板205带动两个滑柱204在滑槽中往左滑动，两个滑柱
204带动连接板203左部上升，使得连接板203保持水平，此时漆面被腐蚀的硅土脚垫从酸洗液中移出，接着控制四个多节电动推杆206再次推出一节，带动升降板205和漆面被腐蚀的硅土脚垫再次上升，升降板205带动两个滑柱204在滑槽中往右滑动，两个滑柱204带动连接板203左部上升，使得连接板203再次倾斜，连接板203倾斜时，漆面被腐蚀的硅土脚垫会从连接板203上滑下来，进入栅格板404中，当漆面被腐蚀的硅土脚垫离开连接板203后，控制四个多节电动推杆206回退，带动升降板205下降，升降板205带动两个滑柱204在滑槽中滑动，使得连接板203保持水平。
[0030] 当漆面被腐蚀的硅土脚垫离开连接板203，进入栅格板404后，控制两个清洗喷头403喷出水，对漆面被腐蚀的硅土脚垫进行清洗，待漆面被腐蚀的硅土脚垫上的酸洗液清洗完成后，控制两个清洗喷头403喷停止出水，接着控制两个第二电动滑块407在第二电动滑轨406外表面往左移动，带动第一滑槽板408、第一电动推杆409、第二弹性件410、第一滑块
411、第三弹性件412、第七安装支架413、第三电动滑轨414、第三电动滑块415、第八安装支架416、刀架417、切刀418和锥针419一起往左移动，移动至漆面被腐蚀的硅土脚垫上方时，控制两个第二电动滑块407停止，紧接着控制两个第一电动推杆409推出，推动两个第二弹性件410和两个第一滑块411下降，迫使两个第三弹性件412压缩，两个第一滑块411带动第七安装支架413、第三电动滑轨414、第三电动滑块415、第八安装支架416、刀架417、切刀418和锥针419一起下降，切刀418会触碰到漆面被腐蚀的硅土脚垫，再控制两个第二电动滑块
407往右移动，这时由于漆面被腐蚀的硅土脚垫刚刚清洗完，漆面被腐蚀的硅土脚垫上还有大量水分，因此两个第二电动滑块407带动连接的切刀418往右移动，进而推动漆面被腐蚀的硅土脚垫在栅格板404上一起往右移动，两个第二电动滑块407带动连接的部件和漆面被腐蚀的硅土脚垫一起往右移动，当漆面被腐蚀的硅土脚垫移至四个压块426下方时，控制两个第二电动滑块407停止移动，若漆面被腐蚀的硅土脚垫偏向前方或者后方，也可以控制第三电动滑块415在第三电动滑轨414外表面滑动，将漆面被腐蚀的硅土脚垫摆正，接着控制两个第一电动推杆409回退，带动连接的部件一起上升，切刀418不在压住漆面被腐蚀的硅土脚垫，这时以左方的压紧组件为例，控制第二电动推杆422推出，带动两个固定座423分别往前方和后方移动，前方的固定座423带动第二滑块424和传动板425一起往前移动，后方的固定座423带动另一个第二滑块424和传动板425一起往后移动，前方的传动板425带动压块
426以安装座427转轴为圆心转动，使得前方的压块426将漆面被腐蚀的硅土脚垫一角压紧，后方的传动板425带动压块426以另一个安装座427转轴为圆心转动，使得后方的压块426将漆面被腐蚀的硅土脚垫另一角压紧，同时右方的压紧组件也参照上述描写，将漆面被腐蚀的硅土脚垫上另外两个角压紧；
接着控制两个第二电动滑块407带动连接的部件一起往左移动，移至漆面被腐蚀
的硅土脚垫的左端，控制两个第二电动滑块407停止移动，再控制两个第一电动推杆409推出，带动连接的部件下降，在两个第一滑块411下方有两个第三弹性件412，使得切刀418和锥针419可以自动适应漆面被腐蚀的硅土脚垫的形状，紧贴在漆面被腐蚀的硅土脚垫上，控制两个第二电动滑块407带动连接的部件往右移动，在移动的过程中，切刀418和锥针419会触碰到漆面被腐蚀的硅土脚垫上腐蚀的漆面，而漆面被腐蚀的硅土脚垫被两个压紧组件固定住不会移动，因此切刀418会将腐蚀的漆面切除，而锥针419的作用是提前将会挡住切刀
418的凸起戳破，防止漆面被腐蚀的硅土脚垫上腐蚀的漆面凸起挡住切刀418切除腐蚀的漆面，两个第二电动滑块407带动切刀418和锥针419移动，将漆面被腐蚀的硅土脚垫上腐蚀的漆面进行清理，清理一次或许会有残留，需要控制两个第二电动滑块407带动切刀418和锥针419对漆面被腐蚀的硅土脚垫上腐蚀的漆面进行多次切除，当漆面被腐蚀的硅土脚垫上的腐蚀漆面完全清除后，控制第二电动滑块407带动连接的部件进行复位，再控制两个第二电动推杆422回退，带动连接的部件，将硅土脚垫松开，操作人员将栅格板404上的硅土脚垫取走。
[0031] 最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
