[0032] 具体实施方式一：
[0033] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10说明本实施方式，本发明涉及一种研磨装置，更具体的说是一种多功能实验研磨装置，包括底架1、振动筛分机构2、研磨室机构3、研磨执行机构4，装置能够把实验材料研磨，装置能够把研磨后的实验材料进行筛分分级，装置能够储存实验用具，装置能够移动且在移动的过程中承受较小的震动，装置能够有较长的研磨寿命。
[0034] 底架机构1包括移动轮1-1、移动轮固定杆1-2、压缩弹簧1-3、轮座1-4、移动轮支撑腿1-5、底架本体1-6，移动轮1-1与移动轮固定杆1-2相连，移动轮1-1与移动轮固定杆1-2的连接方式为轴承连接，为移动轮1-1提供可靠的转动，移动轮固定杆1-2与移动轮支撑腿1-5相连，移动轮固定杆1-2与移动轮支撑腿1-5的连接方式为焊接，为移动轮固定杆1-2提供可靠的支撑，压缩弹簧1-3位于移动轮支撑腿1-5的上方，压缩弹簧1-3与移动轮支撑腿1-5的连接方式为焊接，为压缩弹簧1-3提供支撑，轮座1-4位于压缩弹簧1-3的上方，轮座1-4与压缩弹簧1-3的连接方式为焊接，轮座1-4位于底架本体1-6的下方，轮座1-4与底架本体1-6的连接方式为螺栓连接，便于以后的拆卸维修；
[0035] 振动筛分机构2包括驱动电机底座2-1、驱动电机支腿2-2、驱动电机本体2-3、驱动电机轴2-4、凸轮2-5、筛箱轮2-6、筛箱轮连接轴2-7、筛箱本体2-8、筛网2-9、压缩弹簧I2-10，驱动电机底座2-1位于驱动电机支腿2-2的下方，驱动电机底座2-1与驱动电机支腿2-2的连接方式为螺栓连接，便于以后驱动电机本体2-3的拆卸维修，驱动电机本体2-3位于驱动电机支腿2-2的上方，驱动电机本体2-3与驱动电机支腿2-2的连接方式为焊接，因为驱动电机本体2-3的转动有较大的力矩，所以此处采用此种连接方式，驱动电机轴2-4设置在驱动电机本体2-3的内部，凸轮2-5位于驱动电机轴2-4的右侧，凸轮2-5与驱动电机轴2-4的连接方式为胀套连接，胀套在旋转的过程中越转越紧，防止凸轮2-5脱落，筛箱轮2-6位于凸轮
2-5的上方，筛箱轮2-6与凸轮2-5的配合方式为接触配合，凸轮2-5转动过程中的行程变化会传递给筛箱轮2-6，筛箱轮连接轴2-7位于筛箱轮2-6的右侧，筛箱轮连接轴2-7与筛箱轮
2-6的连接方式为胀套连接，胀套在旋转的过程中越转越紧，防止筛箱轮2-6的脱落，影响装置运转，筛箱轮连接轴2-7与筛箱本体2-8相连，筛箱轮连接轴2-7与筛箱本体2-8的连接方式为轴承连接，为筛箱轮连接轴2-7提供可靠的转动，筛网2-9设置在筛箱本体2-8的内部，筛网2-9与筛箱本体2-8的配合方式为过渡配合，当筛网2-9磨损时可以更加便捷的更换，压缩弹簧I2-10位于筛箱本体2-8的下方，压缩弹簧I2-10与筛箱本体2-8的连接方式为焊接；
[0036] 研磨室机构3包括储物箱外壁3-1、储物箱拉手3-2、储物箱本体3-3、研磨室本体3-4、落料口3-5、滑门3-6、滑门固定扣3-7、小储物箱外壁3-8、小储物箱拉手3-9、小储物箱本体3-10，储物箱本体3-3设置在储物箱外壁3-1的内部，储物箱本体3-3与储物箱外壁3-1的配合方式为间隙配合，便于将储物箱本体3-3拉出取物，储物箱拉手3-2与储物箱本体3-3相连，储物箱拉手3-2与储物箱本体3-3的连接方式为焊接，储物箱外壁3-1位于研磨室本体3-
4的左侧，储物箱外壁3-1与研磨室本体3-4的连接方式为焊接，落料口3-5开在研磨室本体
3-4的下端面中间位置，滑门固定扣3-7位于研磨室本体3-4的下方，滑门固定扣3-7与研磨室本体3-4的连接方式为焊接，滑门3-6与滑门固定扣3-7相连，滑门3-6与滑门固定扣3-7的配合方式为间隙配合，方便滑门3-6的滑动，小储物箱外壁3-8位于研磨室本体3-4的右侧，小储物箱外壁3-8与研磨室本体3-4的连接方式为焊接，小储物箱本体3-10设置在小储物箱外壁3-8的内部，小储物箱本体3-10与小储物箱外壁3-8的配合方式为间隙配合，便于将小储物箱本体3-10拉出取物，小储物箱拉手3-9与小储物箱本体3-10相连，小储物箱拉手3-9与小储物箱本体3-10的连接方式为焊接；
[0037] 研磨执行机构4包括支架机构4-1、驱动I机构4-2、研磨执行机构4-3，驱动I机构4-2与支架机构4-1相连，驱动I机构4-2与支架机构4-1的连接方式为螺栓连接，便于以后驱动I机构4-2的拆卸维修，研磨执行机构4-3与支架机构4-1相连，研磨执行机构4-3与支架机构
4-1的连接方式为部分啮合、部分铰接，便于运动状态的改变，驱动I机构4-2位于研磨执行机构4-3的左侧，驱动I机构4-2与研磨执行机构4-3的配合方式为接触配合；
[0038] 支架机构4-1包括支撑杆4-1-1、活动板4-1-2、复位弹簧4-1-3、顶板4-1-4、齿条4-1-5，支撑杆4-1-1与活动板4-1-2相连，支撑杆4-1-1与活动板4-1-2的配合方式为间隙配合，复位弹簧4-1-3与活动板4-1-2相连，复位弹簧4-1-3与活动板4-1-2的连接方式焊接，便于复位弹簧4-1-3将活动板4-1-2拉回复位，复位弹簧4-1-3与支撑杆4-1-1相连，复位弹簧
4-1-3与支撑杆4-1-1的连接方式为焊接，顶板4-1-4位于支撑杆4-1-1的上方，顶板4-1-4与支撑杆4-1-1的连接方式为焊接，齿条4-1-5与顶板4-1-4相连，齿条4-1-5与顶板4-1-4的连接方式为螺栓连接，便于齿条4-1-5的拆卸更换；
[0039] 支撑杆4-1-1包括下支撑杆4-1-1-1、滑筒4-1-1-2、复位弹簧连接凸块4-1-1-3、活动板通过开孔4-1-1-4、上支撑杆4-1-1-5，滑筒4-1-1-2位于下支撑杆4-1-1-1的上方，滑筒4-1-1-2与下支撑杆4-1-1-1的连接方式为螺旋连接，便于滑筒4-1-1-2的拆卸，复位弹簧连接凸块4-1-1-3与滑筒4-1-1-2相连，复位弹簧连接凸块4-1-1-3与滑筒4-1-1-2的连接方式为焊接，为复位弹簧4-1-3提供连接点，活动板通过开孔4-1-1-4开在滑筒4-1-1-2上，上支撑杆4-1-1-5位于滑筒4-1-1-2的上方，上支撑杆4-1-1-5与滑筒4-1-1-2的连接方式为螺旋连接，便于上支撑杆4-1-1-5的拆卸；
[0040] 活动板4-1-2包括左端限位板4-1-2-1、活动板本体4-1-2-2、复位弹簧连接凸块I4-1-2-3、铰接孔4-1-2-4、右端限位板4-1-2-5，左端限位板4-1-2-1位于活动板本体4-1-2-2的左端，左端限位板4-1-2-1与活动板本体4-1-2-2的连接方式为焊接，左端限位板4-1-
2-1提供限位功能，防止活动板本体4-1-2-2滑落，复位弹簧连接凸块I4-1-2-3与活动板本体4-1-2-2相连，复位弹簧连接凸块I4-1-2-3与活动板本体4-1-2-2的连接方式为焊接，铰接孔4-1-2-4开在活动板本体4-1-2-2上，右端限位板4-1-2-5位于活动板本体4-1-2-2的右端，右端限位板4-1-2-5与活动板本体4-1-2-2的连接方式为焊接，右端限位板4-1-2-5提供限位功能，防止活动板本体4-1-2-2滑落；
[0041] 驱动I机构4-2包括驱动电机I底座4-2-1、驱动电机I支腿4-2-2、驱动电机I4-2-3、驱动电机轴I4-2-4、凸轮I4-2-5，驱动电机I支腿4-2-2位于驱动电机I底座4-2-1的下方，驱动电机I支腿4-2-2与驱动电机I底座4-2-1的连接方式为焊接，驱动电机I4-2-3位于驱动电机I支腿4-2-2的下方，驱动电机I4-2-3与驱动电机I支腿4-2-2的连接方式为焊接，驱动电机I4-2-3在转动过程中产生较大的力矩，所以采用此种连接方式，驱动电机轴I4-2-4设置在驱动电机I4-2-3内部，凸轮I4-2-5与驱动电机轴I4-2-4相连，凸轮I4-2-5与驱动电机轴I4-2-4的连接方式为胀套连接，胀套在旋转过程中越转越紧，防止凸轮I4-2-5滑落，影响装置运转；
[0042] 研磨执行机构4-3包括齿板4-3-1、被动轮4-3-2、研磨轮固定副4-3-3、铰接扣4-3-4、研磨轮固定杆4-3-5、研磨轮4-3-6、研磨球4-3-7，齿板4-3-1与被动轮4-3-2相连，齿板4-
3-1与被动轮4-3-2的连接方式为螺栓连接，便于以后齿板4-3-1的拆卸更换，研磨轮固定副
4-3-3与被动轮4-3-2相连，研磨轮固定副4-3-3与被动轮4-3-2的连接方式为螺栓连接，便于以后的拆卸维修，铰接扣4-3-4与研磨轮固定副4-3-3相连，铰接扣4-3-4与研磨轮固定副
4-3-3的连接方式为铰接，研磨轮固定杆4-3-5与研磨轮固定副4-3-3相连，研磨轮固定杆4-
3-5与研磨轮固定副4-3-3的连接方式为焊接，研磨轮4-3-6与研磨轮固定杆4-3-5相连，研磨轮4-3-6与研磨轮固定杆4-3-5的连接方式为轴承连接，为研磨轮4-3-6提供可靠的转动，研磨球4-3-7与研磨轮4-3-6相连，研磨球4-3-7与研磨轮4-3-6的连接方式为螺旋连接，便于更换磨损的研磨球4-3-7；
[0043] 振动筛分机构2位于底架1的上方，振动筛分机构2与底架1的连接方式为焊接，使底架1为振动筛分机构2提供支撑，研磨执行机构4位于底架1的上方，研磨执行机构4与底架1的连接方式为螺栓连接，便于研磨执行机构4的拆卸维修，研磨室机构3与研磨执行机构4相连，研磨室机构3与研磨执行机构4的连接方式为焊接。
[0044] 具体实施方式二：
[0045] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的压缩弹簧1-3、压缩弹簧I2-10、复位弹簧4-1-3的材料为高碳钢。
[0046] 具体实施方式三：
[0047] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的储物箱拉手3-2、小储物箱拉手3-9上设置有防滑套。
[0048] 具体实施方式四：
[0049] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的研磨轮4-3-6、研磨球4-3-7的材料为高锰钢。
[0050] 装置能够把实验材料研磨，通过驱动电机I4-2-3带动驱动电机轴I4-2-4转动，驱动电机轴I4-2-4转动带动凸轮I4-2-5转动，凸轮I4-2-5转动过程中会带来水平方向上的行程变化，凸轮I4-2-5会把这种行程变化传递给被动轮4-3-2，被动轮4-3-2运转会带动齿板4-3-1和研磨轮固定副4-3-3一块转动，齿板4-3-1与齿条4-1-5啮合会做摆动运动，齿条4-
1-5做摆动运动会带动研磨轮固定副4-3-3做摆动运动，同时在横向上还有一段位移，行程结束后会在复位弹簧4-1-3的复位作用下，活动板4-1-2向相反方向运动，此时在复位弹簧
4-1-3和凸轮I4-2-5的共同作用下，研磨轮固定副4-3-3会向相反方向摆动，研磨轮固定副
4-3-3如此往复摆动会带动研磨轮4-3-6往复运动，位于研磨轮4-3-6上的研磨球4-3-7会把实验材料进行研磨；装置能够把研磨后的实验材料进行筛分分级，研磨结束后拉动滑门3-
6，使研磨后的实验材料落到筛网2-9上，此时驱动电机本体2-3运转带动驱动电机轴2-4转动，驱动电机轴2-4转动带动凸轮2-5转动，凸轮2-5转动会形成竖直方向上的行程变化，凸轮2-5会把这种行程变化传递给筛箱轮2-6，此时筛箱轮2-6会做竖向方向上的往复运动，筛箱轮2-6做竖向方向上的往复运动会带动筛箱本体2-8做竖向方向上的往复运动，筛箱本体
2-8做竖向方向上的往复运动会带动筛网2-9做竖直方向上的往复运动，材料会在震动的过程中进行筛分，就实现了分级功能；装置能够储存实验用具，装置上设有储物箱本体3-3、小储物箱本体3-10可以实现储存的功能；装置能够移动且在移动的过程中承受较小的震动，装置下方设有移动轮1-1，可以实现移动功能，且移动轮支撑腿1-5上设有压缩弹簧1-3，可以吸收移动中的震动，减少对装置的震动；装置能够有较长的研磨寿命，研磨执行部件研磨轮4-3-6、研磨球4-3-7均采用高锰钢材质，具有较好的耐磨性，提供装置使用寿命。
[0051] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
