实施方案
[0015] 下面结合图1‑4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0016] 本发明装置的一种用于协助饮水机安放水桶的机械手，包括机体10和饮水机座37，所述机体10在所述饮水机座37后侧放置，所述机体10中设有动力腔75，所述机体10上侧设有压力腔76，所述机体10左右两侧壁分别固设有侧边块22，每个所述侧边块22中设有旋转腔77，所述机体10上侧面固设有支撑杆一23，两个所述侧边块22上侧面分别固设有支撑杆二24，所述支撑杆一23和所述支撑杆二24上侧固设有顶板25，所述机体10后侧面固设有连接板29，所述连接板29和所述顶板25后侧固设有竖直支撑板28，所述侧边块22处设有旋转升高的旋转装置80，所述旋转装置80包括固定安装在所述动力腔75右侧壁的主电机11，所述主电机11动力连接有电机轴12，所述电机轴12上固设有齿轮一13，所述机体10中转动连接有横向贯穿的齿轮二14，所述齿轮二14中固设有与所述齿轮一13啮合的转轴一15，所述齿轮二14两侧分别固设有对称的齿轮三42，每个所述旋转腔77侧壁转动连接有转轴二
40，所述转轴二40中固设有齿轮四41和带轮一69，所述齿轮四41与所述齿轮三42啮合，所述转轴二40延伸至所述侧边块22外侧，所述转轴二40外侧固设有转动块38，所述转动块38中设有锥齿腔74，所述转动块38上固设有在所述侧边块22中滑动的旋转滑块39，每个所述转动块38中滑动连接有移动杆一32，所述移动杆一32下侧固设有旋转块35，所述移动杆一32上侧固设有接触块31，所述接触块31外侧固设有移动杆二33，所述移动杆二33下侧和所述旋转块35外侧固设有固定板34，所述旋转块35与所述转动块38之间连接有伸缩弹簧36，每个所述旋转块35中设有移动腔78和压紧腔79，所述转动块38设有旋转时移动伸长的移动装置81，所述旋转块35中设有夹取水桶的夹紧装置82。
[0017] 有益地，所述顶板25和所述竖直支撑板28上固设有圆弧板一26，所述圆弧板一26和所述竖直支撑板28上固设有圆弧板二27，所述接触块31抵在所述圆弧板一26下侧面，所述锥齿腔74侧壁转动连接有转轴三43，所述转轴三43延伸至所述转动块38外侧，所述锥齿腔74中的所述转轴三43上固设有锥齿轮一44，所述转轴三43内侧固设有带轮二71，所述带轮二71与所述带轮一69之间连接有传动皮带70，从而将水桶放置在所述饮水机座37前侧的地面上，启动所述主电机11，所述电机轴12转动，带动所述齿轮一13转动，所述齿轮一13带动所述转轴一15和所述齿轮二14转动，所述齿轮二14使两个所述齿轮三42转动，所述齿轮三42带动所述齿轮四41和所述带轮一69转动，并带动所述转动块38旋转，所述旋转滑块39在所述侧边块22中滑动，所述转动块38带动所述移动杆一32旋转，带动所述接触块31旋转，所述伸缩弹簧36拉紧所述旋转块35，使所述接触块31在所述圆弧板一26下侧面上滑动，所述接触块31带动所述移动杆二33和所述固定板34旋转，所述移动杆二33和所述移动杆一32支撑所述接触块31，当所述接触块31旋转到所述圆弧板二27表面时，所述圆弧板二27推动所述接触块31，使所述移动杆一32滑动，带动所述旋转块35伸长，拉伸所述伸缩弹簧36，所述旋转块35旋转伸长到水桶位置，然后所述旋转块35停止伸长。
[0018] 有益地，所述移动装置81包括转动安装在所述锥齿腔74和所述移动腔78之间的转轴四46，所述锥齿腔74中的所述转轴四46上固设有与所述锥齿轮一44啮合的锥齿轮二45，所述移动腔78中的所述转轴四46上固设有齿轮五66，所述移动腔78上侧壁固设有两个固定档杆64，所述齿轮五66与所述移动腔78上侧壁之间连接有压缩弹簧65，所述转轴四46下侧转动连接有转轴上移动腔78下侧壁中滑动的转轴滑块68，所述移动腔78和所述压紧腔79之间转动连接有转轴五63，所述移动腔78中的所述转轴五63上固设有齿轮六67，所述齿轮六67能够与所述齿轮五66啮合，所述压紧腔79中的所述转轴五63上固设有锥齿轮三47，所述压紧腔79侧壁转动连接有转轴六49，所述转轴六49上固设有与所述锥齿轮三47啮合的锥齿轮四48，并固设有齿轮七50，从而所述带轮一69转动时，通过所述传动皮带70带动所述带轮二71和所述锥齿轮一44转动，所述锥齿轮一44带动所述锥齿轮二45和所述转轴四46转动，所述转轴四46在所述转轴滑块68中转动，所述转轴四46使所述齿轮五66转动，当所述旋转块35旋转伸长时，所述转轴四46被所述转动块38限制无法移动，所述转轴滑块68在所述移动腔78下侧壁中相对滑动，所述齿轮五66随所述转轴四46无法移动，所述齿轮六67随所述旋转块35移动，当所述齿轮六67与所述齿轮五66啮合后，所述齿轮五66带动所述齿轮六67和所述锥齿轮三47转动，此时所述齿轮五66抵在所述固定档杆64上，所述锥齿轮三47带动所述锥齿轮四48和所述齿轮七50转动。
[0019] 有益地，所述夹紧装置82包括分别固定安装在两个所述旋转块35外侧面的固定滑块54，所述压紧腔79侧壁转动连接有与所述齿轮七50啮合的齿轮八51，所述齿轮八51中固设有螺母52，所述螺母52中螺纹连接有在所述压紧腔79侧壁中滑动的丝杆53，所述丝杆53延伸至所述固定滑块54中，所述固定滑块54中滑动连接有与所述丝杆53固定连接的丝杆滑板55，所述固定滑块54中滑动连接有压紧滑板57，所述丝杆滑板55与所述压紧滑板57之间连接有两个压紧弹簧56，所述压紧滑板57上固设有一个旋转轴58和两个固定杆59，所述旋转轴58上转动连接有夹紧圆弧板62，每个所述固定杆59上固设有固定磁铁60，所述夹紧圆弧板62上固设有两个能够与所述固定磁铁60相互吸引的旋转磁铁61，从而所述固定磁铁60和所述旋转磁铁61吸引接触后固定所述夹紧圆弧板62的位置，所述齿轮七50带动所述齿轮八51和所述螺母52转动，所述螺母52带动所述丝杆53移动，使所述丝杆滑板55移动，推动所述压紧弹簧56压缩，并推动所述压紧滑板57移动，继而推动所述夹紧圆弧板62移动，两个所述夹紧圆弧板62相互靠近，当所述夹紧圆弧板62接触水桶时，水桶使所述夹紧圆弧板62转动，所述固定磁铁60和所述旋转磁铁61分离，所述夹紧圆弧板62在所述旋转轴58上转动，两个所述夹紧圆弧板62转动至水平，并夹紧水桶，所述丝杆滑板55推动所述压紧弹簧56对所述夹紧圆弧板62施加压力，保证所述夹紧圆弧板62能够在移动时夹紧水桶，所述旋转块35继续旋转，所述夹紧圆弧板62和水桶随所述旋转块35旋转上升，当水桶离开地面后，水桶和所述夹紧圆弧板62在重力作用下旋转，使水桶朝下，当所述旋转块35和水桶旋转到所述饮水机座37上侧时，所述接触块31刚好脱离所述圆弧板二27，在重力下，水桶下落，带动所述旋转块35下移，所述移动杆一32在所述转动块38中滑动，压缩所述伸缩弹簧36，水桶落在所述饮水机座37上。
[0020] 有益地，所述压力腔76下侧壁固设有压力检测器16，所述压力检测器16上连接有压力连杆17，所述压力连杆17上侧固设有升降杆18，所述升降杆18与所述压力腔76下侧壁之间连接有压力弹簧72，所述压力弹簧72连接控制所述主电机11，所述升降杆18上侧固设有两个连接杆19，所述连接杆19上固设有压力板21，所述压力板21前侧固设有处于所述饮水机座37上侧的承接板20，从而当水桶下落到所述饮水机座37中前，水桶先进入所述承接板20中，带动所述承接板20下移，所述压力板21随所述承接板20下移，压动所述连接杆19、所述升降杆18和所述压力连杆17下移，压缩所述压力弹簧72，所述压力检测器16检测到所述压力连杆17的压力，所述压力检测器16控制所述主电机11关闭，整个设备停止运行，水桶固定在所述饮水机座37中，完成安装，所述旋转块35保持在所述机体10上侧，当需要拿下水桶时，只需人为拿出水桶，此时带动所述夹紧圆弧板62和所述旋转块35反向旋转并下降，使设备中的各部件复位。
[0021] 初始状态下，主电机11未启动，旋转块35竖直向下，齿轮五66与齿轮六67分离，固定磁铁60和旋转磁铁61吸引接触。
[0022] 开始工作时，将水桶放置在饮水机座37前侧的地面上，启动主电机11，电机轴12转动，带动齿轮一13转动，齿轮一13带动转轴一15和齿轮二14转动，齿轮二14使两个齿轮三42转动，齿轮三42带动齿轮四41和带轮一69转动，并带动转动块38旋转，旋转滑块39在侧边块22中滑动，转动块38带动移动杆一32旋转，带动接触块31旋转，伸缩弹簧36拉紧旋转块35，使接触块31在圆弧板一26下侧面上滑动，接触块31带动移动杆二33和固定板34旋转，移动杆二33和移动杆一32支撑接触块31，当接触块31旋转到圆弧板二27表面时，圆弧板二27推动接触块31，使移动杆一32滑动，带动旋转块35伸长，拉伸伸缩弹簧36，旋转块35旋转伸长到水桶位置，然后旋转块35停止伸长，带轮一69转动时，通过传动皮带70带动带轮二71和锥齿轮一44转动，锥齿轮一44带动锥齿轮二45和转轴四46转动，转轴四46在转轴滑块68中转动，转轴四46使齿轮五66转动，当旋转块35旋转伸长时，转轴四46被转动块38限制无法移动，转轴滑块68在移动腔78下侧壁中相对滑动，齿轮五66随转轴四46无法移动，齿轮六67随旋转块35移动，当齿轮六67与齿轮五66啮合后，齿轮五66带动齿轮六67和锥齿轮三47转动，此时齿轮五66抵在固定档杆64上，锥齿轮三47带动锥齿轮四48和齿轮七50转动，固定磁铁
60和旋转磁铁61吸引接触后固定夹紧圆弧板62的位置，齿轮七50带动齿轮八51和螺母52转动，螺母52带动丝杆53移动，使丝杆滑板55移动，推动压紧弹簧56压缩，并推动压紧滑板57移动，继而推动夹紧圆弧板62移动，两个夹紧圆弧板62相互靠近，当夹紧圆弧板62接触水桶时，水桶使夹紧圆弧板62转动，固定磁铁60和旋转磁铁61分离，夹紧圆弧板62在旋转轴58上转动，两个夹紧圆弧板62转动至水平，并夹紧水桶，丝杆滑板55推动压紧弹簧56对夹紧圆弧板62施加压力，保证夹紧圆弧板62能够在移动时夹紧水桶，旋转块35继续旋转，夹紧圆弧板
62和水桶随旋转块35旋转上升，当水桶离开地面后，水桶和夹紧圆弧板62在重力作用下旋转，使水桶朝下，当旋转块35和水桶旋转到饮水机座37上侧时，接触块31刚好脱离圆弧板二
27，在重力下，水桶下落，带动旋转块35下移，移动杆一32在转动块38中滑动，压缩伸缩弹簧
36，水桶落在饮水机座37上，当水桶下落到饮水机座37中前，水桶先进入承接板20中，带动承接板20下移，压力板21随承接板20下移，压动连接杆19、升降杆18和压力连杆17下移，压缩压力弹簧72，压力检测器16检测到压力连杆17的压力，压力检测器16控制主电机11关闭，整个设备停止运行，水桶固定在饮水机座37中，完成安装，旋转块35保持在机体10上侧，当需要拿下水桶时，只需人为拿出水桶，此时带动夹紧圆弧板62和旋转块35反向旋转并下降，使设备中的各部件复位。
[0023] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
