一种混凝土排水管安装铺设装置   0    0

2.根据权利要求1所述的一种混凝土排水管安装铺设装置，其特征在于，夹持升降单元（2）包括有电机（201）、第一传动轴（202）、第一传动轮（203）、第二传动轮（204）、第二传动轴（205）、第一滑动传动轴（206）、第一锥齿轮（207）、第二锥齿轮（208）、第三传动轴（209）、第一电动推杆（2010）、第一固定板（2011）、第三锥齿轮（2012）、第一丝杆（2013）、第一滑块（2014）、第一连接板（2015）、第一滑板（2016）、第二滑块（2017）、第一升降板（2018）、第一机械爪（2019）、第二机械爪（2020）、第三传动轮（2021）、第四传动轮（2022）、第四传动轴（2023）、第二滑动传动轴（2024）、第四锥齿轮（2025）、第五锥齿轮（2026）、第五传动轴（2027）、第二电动推杆（2028）、第二固定板（2029）、第六锥齿轮（2030）、第二丝杆（2031）、第二升降板（2032）、第二滑板（2033）、第一承重板（2034）、第二承重板（2035）、第三滑块（2036）、第二连接板（2037）、第三滑板（2038）、第四滑块（2039）、第三升降板（2040）、支柱（2041）和第一底板（2042）；电机（201）与第一底板（2042）进行固接；电机（201）与第一传动轴（202）进行固接；第一传动轴（202）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第一传动轴（202）与第一传动轮（203）进行固接；第一传动轴（202）与第三传动轮（2021）进行固接；第一传动轮（203）通过皮带与第二传动轮（204）进行传动连接；第二传动轮（204）与第二传动轴（205）进行固接；第二传动轴（205）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第二传动轴（205）与第一滑动传动轴（206）相连接；第一滑动传动轴（206）与第一锥齿轮（207）进行固接；第一滑动传动轴（206）与第二锥齿轮（208）进行固接；第一滑动传动轴（206）与第三传动轴（209）相连接；第一滑动传动轴（206）与第一固定板（2011）进行转动连接；第三传动轴（209）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第一电动推杆（2010）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第一电动推杆（2010）与第一固定板（2011）进行固接；第一锥齿轮（207）的一侧设置有第三锥齿轮（2012）；第三锥齿轮（2012）通过连杆与第一丝杆（2013）进行固接；第一丝杆（2013）通过支撑板与第一底板（2042）进行固接；第一丝杆（2013）与第一滑块（2014）进行旋接；第一滑块（2014）与第一连接板（2015）进行固接；第一连接板（2015）与第一滑板（2016）进行固接；第一滑板（2016）通过支撑板与安装单元（4）相连接；第一滑板（2016）与第二滑块（2017）进行滑动连接；第二滑块（2017）与第一升降板（2018）进行固接；第一升降板（2018）与第一机械爪（2019）进行固接；第一升降板（2018）与第二机械爪（2020）进行固接；第一机械爪（2019）与第一承重板（2034）相连接；第一机械爪（2019）与第三升降板（2040）进行固接；第二机械爪（2020）与第二承重板（2035）相连接；第二机械爪（2020）与第三升降板（2040）进行固接；第一传动轴（202）远离电机（201）的一侧设置有第三传动轮（2021）；第三传动轮（2021）通过皮带与第四传动轮（2022）进行传动连接；第四传动轮（2022）与第四传动轴（2023）进行固接；第四传动轴（2023）通过支撑板与支柱（2041）进行固接；第四传动轴（2023）与第二滑动传动轴（2024）相连接；第二滑动传动轴（2024）与第四锥齿轮（2025）进行固接；第二滑动传动轴（2024）与第五锥齿轮（2026）进行固接；第二滑动传动轴（2024）与第五传动轴（2027）相连接；第二滑动传动轴（2024）与第二固定板（2029）转动连接；第五传动轴（2027）与清洁单元（3）相连接；第四传动轴（2023）的一侧设置有第二电动推杆（2028）；第二电动推杆（2028）与第二固定板（2029）进行固接；第四锥齿轮（2025）的一侧设置有第六锥齿轮（2030）；第六锥齿轮（2030）通过连杆与第二丝杆（2031）进行固接；第二丝杆（2031）通过支撑板与安装单元（4）相连接；第二丝杆（2031）与第二升降板（2032）进行旋接；第二升降板（2032）与第二滑板（2033）进行滑动连接；第二升降板（2032）与第一承重板（2034）进行固接；第二升降板（2032）与第二承重板（2035）进行固接；第二滑板（2033）通过支撑板与安装单元（4）相连接；第二承重板（2035）与清洁单元（3）相接触；第一滑块（2014）远离第三锥齿轮（2012）的一侧设置有第三滑块（2036）；第一丝杆（2013）与第三滑块（2036）旋接；第三滑块（2036）与第二连接板（2037）进行固接；第二连接板（2037）与第三滑板（2038）进行固接；第三滑板（2038）与安装单元（4）相连接；第三滑板（2038）与第四滑块（2039）进行滑动连接；第四滑块（2039）与第三升降板（2040）进行固接；第三传动轮（2021）的一侧设置有支柱（2041）；支柱（2041）与第一底板（2042）进行固接。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土排水管安装铺设装置，其特征在于，清洁单元（3）包括有第一伸缩传动轴（301）、第七锥齿轮（302）、第三电动推杆（303）、第三固定板（304）、第八锥齿轮（305）、第六传动轴（306）、第九锥齿轮（307）、第十锥齿轮（308）、第七传动轴（309）、毛刷（3010）、第三底板（3011）和第五固定板（3012）；第五传动轴（2027）与第一伸缩传动轴（301）相连接；第一伸缩传动轴（301）通过支撑板与第三底板（3011）进行固接；第一伸缩传动轴（301）与第七锥齿轮（302）进行固接；第一伸缩传动轴（301）与第三固定板（304）进行转动连接；第七锥齿轮（302）与第八锥齿轮（305）相啮合；第一伸缩传动轴（301）的一侧设置有第三电动推杆（303）；第三电动推杆（303）通过支撑板与第三底板（3011）进行固接；第三电动推杆（303）与第三固定板（304）进行固接；第三固定板（304）远离第三电动推杆（303）的一侧设置有第八锥齿轮（305）；第八锥齿轮（305）与第六传动轴（306）进行固接；第六传动轴（306）与第三底板（3011）进行转动连接；第六传动轴（306）与第九锥齿轮（307）进行固接；第九锥齿轮（307）与第十锥齿轮（308）相啮合；第十锥齿轮（308）与第七传动轴（309）进行固接；第七传动轴（309）与毛刷（3010）进行固接；第七传动轴（309）与第五固定板（3012）进行转动连接；第一伸缩传动轴（301）下方设置有第三底板（3011）；第三底板（3011）与第五固定板（3012）进行固接。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土排水管安装铺设装置，其特征在于，安装单元（4）包括有第八传动轴（401）、第二伸缩传动轴（402）、第一直齿轮（403）、第二直齿轮（404）、第三直齿轮（405）、第一铲斗（406）、第二铲斗（407）、第四电动推杆（408）、第四固定板（409）、第五电动推杆（4010）、第一齿条（4011）、第五滑块（4012）、第四滑板（4013）、第六电动推杆（4014）、第二齿条（4015）、第六滑块（4016）、第五滑板（4017）、第七电动推杆（4018）、第八电动推杆（4019）、推动板（4020）、第二底板（4021）和第九传动轴（4022）；第八传动轴（401）通过支撑板与移动单元（1）相连接；第八传动轴（401）与第二伸缩传动轴（402）相连接；第二伸缩传动轴（402）与第一直齿轮（403）进行固接；第二伸缩传动轴（402）与第二直齿轮（404）进行固接；第二伸缩传动轴（402）与第四固定板（409）进行转动连接；第一直齿轮（403）与第二齿条（4015）相啮合；第二直齿轮（404）与第三直齿轮（405）相啮合；第二直齿轮（404）与第一铲斗（406）进行固接；第三直齿轮（405）与第二铲斗（407）进行固接；第三直齿轮（405）与第九传动轴（4022）进行固接；第八传动轴（401）的一侧设置有第四电动推杆（408）；第四电动推杆（408）与第四固定板（409）进行固接；第四固定板（409）靠近第一直齿轮（403）的一侧设置有第五电动推杆（4010）；第五电动推杆（4010）与第一齿条（4011）进行固接；第一齿条（4011）与第五滑块（4012）进行固接；第五滑块（4012）与第四滑板（4013）进行滑动连接；第四滑板（4013）与第二底板（4021）进行固接；第五电动推杆（4010）的一侧设置有第六电动推杆（4014）；第六电动推杆（4014）与第二齿条（4015）进行固接；第二齿条（4015）与第六滑块（4016）进行固接；第六滑块（4016）与第五滑板（4017）进行滑动连接；第五滑板（4017）与第二底板（4021）进行固接；第五滑板（4017）远离第四滑板（4013）的一侧设置有第七电动推杆（4018）；第七电动推杆（4018）通过支撑板与第二底板（4021）进行固接；第七电动推杆（4018）通过支撑板与推动板（4020）进行固接；推动板（4020）远离第七电动推杆（4018）的一侧设置有第八电动推杆（4019）；第八电动推杆（4019）通过支撑板与第二底板（4021）进行固接；第八电动推杆（4019）与推动板（4020）进行固接；第二底板（4021）与第一滑板（2016）进行固接；第二底板（4021）与第二丝杆（2031）进行转动连接；第二底板（4021）与第二滑板（2033）进行固接；第二底板（4021）与第三滑板（2038）进行固接；第八电动推杆（4019）的上方设置有第九传动轴（4022）；第九传动轴（4022）通过支撑板与第二底板（4021）进行固接。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土排水管安装铺设装置，其特征在于，第一滑动传动轴（206）、第二滑动传动轴（2024）分别与两端的传动轴连接处切削成矩形面。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土排水管安装铺设装置，其特征在于，第一伸缩传动轴（301）、第二伸缩传动轴（402）分别与相连接一端的传动轴连接处切削成矩形面。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土排水管安装铺设装置，其特征在于，第一机械爪（2019）、第二机械爪（2020）虎口位置设置为圆弧形。