一种具有自动取样功能的混凝土搅拌机器人   0    0

一种具有自动取样功能的混凝土搅拌机器人，其混凝土搅拌机器人包括：取样模块，用于对混合后的混凝土进行取样，并将样本存放在取样杯存储；送料机构，用于将混凝土的原料输送至混料管内；搅拌罐，用于将混料管内送来的原料进行混合，从而获得混凝土。本发明通过严格控制混凝土各组分的投入比例，从而可以有效控制混凝土质量，以满足施工设计需求。本发明的取样模块可以按照设定周期、标准、随机等方式取样并存储，后期作为证据封存、或抽查检测，一方面能够有效保留证据，便于后期追责；另一方面能够对施工方起到威慑效果，从而保证施工质量，同时可以直接责任到人、及时发现混凝土品质问题，也就可以及时返工，避免造成更大的损失。

1.一种具有自动取样功能的混凝土搅拌机器人，其特征在于，包括：
取样模块，用于对混合后的混凝土进行取样，并将样本存放在取样杯存储；
送料机构，用于将混凝土的原料定量输送至混料管内；
搅拌罐，用于将混料管内送来的原料进行混合，从而获得混凝土；
所述取样模块包括采样箱、采样机构，所述采样箱底部为采样底板；所述采样底板上安装有第一采样隔板，所述第一采样隔板与采样管装配固定，采样管一端与排料管位于开关阀与排料孔之间的部分连通，所述采样管另一端上安装有采样电机板、采样支管、采样清洗管，采样电机板上安装有采样电机，采样电机与采样轴一端连接固定，所述采样轴另一端穿过采样电机板且装入采样管内，采样轴与采样电机板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述采样轴位于采样管内的部分上套装有采样叶片，采样叶片为螺旋状且分布在采样轴轴向上，所述采样叶片远离采样电机一端装入排料管内；采样机构用于安装采样杯，从而通过采样杯存储采样支管输出的混凝土；
所述采样底板上还分别安装有第二采样隔板、第三采样隔板、第一采样立板、第二采样立板，所述第一采样隔板、第二采样隔板分别与采样导向轴两端装配，且第一采样隔板还分别与两根蜗杆轴一端可圆周转动、不可轴向移动装配，所述蜗杆轴另一端穿过第二采样隔板后分别与第一齿轮装配固定；所述蜗杆轴上设置有蜗杆部分，两根蜗杆部分与采样机构的蜗轮两侧啮合并形成蜗轮蜗杆传动机构；所述采样机构还包括采样导向座、采样底座，所述采样导向座安装在采样底座一端上，且采样导向座可轴向滑动地安装在采样导向轴上，从而为采样底座的移动提供导向；
所述采样底座上设置有采样底座槽，所述采样底座槽内侧壁上设置有采样滑板槽、顶部为采样滑板条；所述采样滑板槽与采样滑板的侧边卡合可滑动装配，所述采样滑板底面上固定有采样齿条，所述采样齿条与采样齿轮啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述采样齿轮套装固定在采样齿轴上，采样齿轴底部穿过采样底座后与蜗轮装配固定；其中一根蜗杆轴穿过第三采样隔板后与采样动力电机的输出轴装配；
所述采样滑板上安装有采样底壳、采样底壳上固定有采样滑动壳、采样滑动壳上固定有采样保持壳，所述采样保持壳、采样滑动壳、采样底壳内部分别设置有采样保持槽、采样滑动槽、采样底槽，所述有采样保持槽与采样滑动槽连通，所述采样滑动槽内可滑动地安装有采样托板，所述采样托板固定在采样触发轴顶部，所述采样触发轴底部套装采样弹簧后穿过采样滑动壳进入采样底槽内且与采样触发块装配，所述采样触发块与第四拨片开关的拨片对应装配；第四拨片开关安装在采样底槽内，所述采样弹簧用于对采样托板施加远离采样触发块移动的弹力；
所述第一齿轮可择一与第二齿轮、第二齿轮啮合传动，第二齿轮有两个且两个第二齿轮相互啮合传动，两个第二齿轮可分别与与之对应的第一齿轮啮合传动；所述第二齿轮、第二齿轮分别套装在第一中转轴、第二中转轴上，所述第一中转轴、第二中转轴分别安装在两块不同的换向板上，所述换向板卡合、可滑动地安装在两根换向导向条之间，所述换向导向条安装在换向侧板上，换向侧板有两块且其两侧分别与第二采样隔板、第三采样隔板装配固定，且换向板上还安装有换向齿条，两根换向齿条分别与换向驱动齿两侧啮合传动，所述换向驱动齿套装固定在第三中转轴上，第三中转轴分别与两块换向侧板可圆周转动装配，且第三中转轴一端穿出其中一块换向侧板后与换向电机的输出轴连接固定。

2.如权利要求1所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，还包括机架，机架上安装有取样箱，取样箱上分别安装有混料管、添加剂罐、水箱、送料机构、搅拌罐，所述搅拌罐内部为中空的混合腔，混合腔底部设置有排料孔，排料孔与排料管一端连通，排料管另一端串联开关阀后接出机架；
所述混合腔内安装有搅拌叶片，搅拌叶片套装固定在搅拌轴上，搅拌轴与搅拌罐的侧壁可圆周转动装配且搅拌轴一端穿出搅拌罐后与混合电机的输出轴通过联轴器连接固定；
所述搅拌叶片为沿着搅拌轴轴向分布的螺旋状；所述搅拌罐远离排料孔的一端与分别与进料管、进水管、添加剂管装配，所述进料管内部为中空的进料内管，进料内管的上下两端分别与混料通道、混合腔连通；进水管、添加剂管一端与混合腔连通、另一端分别与水泵、添加剂泵的出口连通，水泵、添加剂泵的进口分别与水箱、添加剂罐内部的水、液体添加剂连通。

3.如权利要求2所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，所述混料通道设置在混料管内，所述混料通道内还安装有混料叶片，混料叶片套装在混料输送轴外且与之装配固定，混料叶片为螺旋状且沿着混料输送轴的轴向分布，所述混料输送轴与混料管的侧壁可圆周转动、不可轴向移动装配且混料输送轴一端穿出混料管后与混料电机的输出轴通过联轴器连接固定。

4.如权利要求2所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，所述混料通道顶部分别与至少三个送料机构的进料底孔、粉料管的粉料通道连通，所述粉料管固定在粉料箱底部，粉料箱内部为中空的粉料内腔，粉料内腔用于存储粉料状的添加剂；
所述粉料内腔底部与粉料通道连通，所述粉料通道靠近粉料内腔的一端上设置有弧槽，弧槽内卡合、密封、可圆周转动地安装有投料轮，投料轮的外壁上设置有多个沿着其圆周分布的投料凹槽，且投料轮套装固定在投料轴上，投料轴一端穿出粉料管后与投料电机的输出轴通过联轴器连接固定；所述粉料内腔的内壁为由上至下逐渐靠近的漏斗状设计，所述粉料内腔的内壁上安装有检测组件。

5.如权利要求1或4所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，所述送料机构包括储料斗、进料斗，所述储料斗内部为漏斗状的储料腔，所述进料斗内部设置有进料腔、进料底孔，所述进料底孔设置在进料腔底部且将进料腔底部与混料通道连通；所述储料腔底部与送料管一端连通，送料管另一端穿过进料斗后与送料电机板装配固定，所述储料斗、进料斗分别安装在取样箱、混料管上，所述送料管内部为中空的送料内管，送料内管内安装有送料叶片，送料叶片套装固定在送料轴外，送料轴一端穿过送料电机板后与送料电机的输出轴通过联轴器连接固定，送料电机安装在送料电机板上且送料轴与在送料电机板可圆周转动、不可轴向移动装配；所述送料管顶部安装有送料支管，送料支管内部中空且一端与送料内管连通，送料支管另一端位于进料腔内或上方；送料叶片为螺旋状且沿着送料轴轴向上分布。

6.如权利要求5所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，所述进料腔为上大下小的漏斗状，所述储料腔、进料腔的内壁上分别安装有一个检测组件。

7.如权利要求4所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，所述检测组件包括弹性金属板、外框、内框、检测壳，所述内框固定在检测壳一端上，所述外框安装在内框一端上，且外框与内框之间构成金属板滑槽，所述金属板滑槽与弹性金属板的边缘卡合、可滑动地安装，所述弹性金属板具有弹性且弹性金属板的内壁与触发轴一端装配固定，触发轴另一端穿过检测隔板后与检测触发块装配固定，所述触发轴与检测隔板可轴向滑动装配，检测隔板固定在检测壳内，所述检测壳内、与检测触发块对应处分别安装有第一拨片开关、第二拨片开关、第三拨片开关，所述第一拨片开关、第二拨片开关、第三拨片开关依次沿着触发轴的轴向安装，且第一拨片开关、第二拨片开关、第三拨片开关上分别安装有触发拨片，所述触发拨片被触发时与之对应的第一拨片开关、第二拨片开关、第三拨片开关向PLC输入电信号。

8.如权利要求7所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，所述触发轴位于弹性金属片与检测之间的部分上套装有检测弹簧，检测弹簧用于对弹性金属片施加远离检测隔板的弹性推力；PLC安装在电气箱内，电气箱安装在机架上。

9.如权利要求2所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，所述搅拌罐位于排料孔上方的位置上还设置有溢流槽，所述溢流槽外部与溢流铲一端装配固定，溢流铲另一端引出机架。