一种电子化工用机械手   0    0

本实用新型属于电子化工领域，尤其是一种电子化工用机械手，针对现有的电子化工零件加工中，当零件加工完成后需要工作人员调整坐姿将零件放置在另一个加工位，工作人员的工作舒适度不高，零件加工的效率低的问题，现提出如下方案，其包括操作板，所述操作板的两侧分别固定安装有送料板和加工台，所述操作板的顶部转动安装有转盘，且转盘的顶部固定安装有大动臂，所述大动臂的一侧固定安装有横柱，所述横柱的底部活动安装有支臂，所述支臂的底部固定安装有安装块，本实用新型较之传统的机械手，可以自行对零件进行拿取和输送，大大降低了工作人员工作强度，提高了零件加工的效率，提升工作人员的工作舒适度。

1.一种电子化工用机械手，包括操作板（1），其特征在于，所述操作板（1）的两侧分别固定安装有送料板（2）和加工台（3），所述操作板（1）的顶部转动安装有转盘（4），且转盘（4）的顶部固定安装有大动臂（5），所述大动臂（5）的一侧固定安装有横柱（6），所述横柱（6）的底部活动安装有支臂（8），所述支臂（8）的底部固定安装有安装块（10），且安装块（10）的底部开设有安装槽（11），所述安装槽（11）的顶部内壁上固定安装有对称设置的两个气瓶（13），两个气瓶（13）上密封连通有同一个进气组件，两个气瓶（13）的底部均滑动安装有移动杆（15），所述安装槽（11）的一侧内壁上转动安装有对称设置的两个转轴（18），两个转轴（18）上均转动安装有机械臂（20），两个移动杆（15）的底部分别和两个机械臂（20）的顶部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子化工用机械手，其特征在于，所述进气组件包括固定那装在支臂（8）一侧的气管（9），两个气瓶（13）相互靠近的一侧密封连通有同一个主管（12），所述支臂（8）上开设有L形孔，所述气管（9）的一端贯穿L形管并延伸至安装槽（11）的内部，且气管（9）的底部和主管（12）的内部密封相连通，所述气管（9）的一端密封连通有动力气缸。

3.根据权利要求1所述的一种电子化工用机械手，其特征在于，所述气瓶（13）的两侧内壁上密封滑动安装有同一个滑板（14），所述移动杆（15）的顶部贯穿气瓶（13）的底部并延伸至气瓶（13）的内部，且移动杆（15）的顶部和滑板（14）的底部固定连接，所述移动杆（15）和气瓶（13）的底部内壁密封相连通。

4.根据权利要求1所述的一种电子化工用机械手，其特征在于，两个机械臂（20）的顶部均固定安装有连接块（17），两个连接块（17）的一侧均固定安装有销轴（16），两个移动杆（15）的一侧均开设有销孔，两个销轴（16）的一端分别贯穿两个销孔并分别延伸至两个移动杆（15）的一侧，且两个销轴（16）和两个销孔活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子化工用机械手，其特征在于，所述大动臂（5）的一侧固定安装有气缸（7），所述气缸（7）输出轴的顶部和支臂（8）的一侧活动连接，所述安装槽（11）的两侧内壁上均开设有通孔（19），两个机械臂（20）相互远离的一侧分别贯穿两个通孔（19）并分别延伸至安装块（10）的两侧。